云机器人实训子--面向实训的云移动抓取感知规划控制平台（包4）招标公告

招 标 正 文
 

云机器人实训子--面向实训的云移动抓取感知规划控制平台（包4）招标公告


项目名称云机器人实训子项目--面向实训的云移动抓取感知规划控制平台（包4）项目编号JJ********
公告开始日期2022-11-08 14:42:05公告截止日期2022-11-11 15:00:00
采购单位东北大学付款方式【贴息贷款项目专用】在中国银行开立乙方户名的甲乙双方共管账户，按项目执行进度支付货款。
联系人中标后在我参与的项目中查看联系电话中标后在我参与的项目中查看
签约时间要求到货时间要求签约后15天
预算总价￥ ******.00
发票要求
收货地址辽宁省沈阳市浑南区创新路195号建筑学馆B304
供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件




采购清单1
采购商品采购数量计量单位所属分类
遥操作穿戴式主从机械手1套其他特种设备

品牌因时机器人
型号RH56DFX，EH55BF11-B
预算单价￥******.00
技术参数及配置要求1. 外骨骼机械手（左右手）（1套）
1.1 控制接口：RS232 & 蓝牙
▲1.2 自由度：≥6；驱动数：≥5；重量：≤450g
1.3 工作电压：DC7-9V 峰值功耗：≤40w
1.4 位置分辨率：≤1/2000
1.5 最大主动力：≥3N；最大被动力：≥5N
1.6 支持力感知功能，支持数据手套功能
2. 仿人五指灵巧手（左右手）（2套）
▲2.1 自由度：≥6；关节数：≥12；重量：≤540g；
2.2 独立的力传感器数量：≥6；
2.3 拇指最大抓握力：≥15N；四指最大抓握力：≥10N；拇指横向旋转范围：＞65°
2.4 是否掉电自锁：是；供电接口：DC9-24V；通信接口：RS485

违约责任: 供应商参与报价即认为完全同意以下全部内容。本项目需要使用学校专用合同范本，以下均称项目中购置物资为“本合同产品”，称供应商为乙方。鉴于在本合同产品采购过程中，乙方已清楚了解，甲方采购本合同产品的资金来源为财政贴息贷款，贷款支付条件即甲方向乙方的付款条件为签订书面合同。同时，该贷款享受两年年息2.5个百分点的财政贴息，而办理财政贴息的条件为作为产品采购款的贷款在2022年底前已支付且乙方已提供全额合法有效发票。 如乙方未按期向甲方提供发票导致甲方未享受财政贴息的，乙方应向赔偿甲方本合同采购款为基数的两年财政贴息损失。如因乙方未按约定提供发票导致贷款行收回贷款的，甲方有权解除合同，乙方应返还甲方已支付的合同款，并向甲方支付合同金额20%的违约金。

东北大学

2022-11-08 14:42:05

标签: 感知 规划

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