【贴息贷款】自主无人系统方向实验室-工业轮式巡检机器人（贴息贷款）比选采购公告（TXD22551）
【贴息贷款】自主无人系统方向实验室-工业轮式巡检机器人（贴息贷款）比选采购公告（TXD22551）
项目编号：TXD*****
辽宁汇诚工程管理咨询有限公司受东北大学的委托，就以下货物和服务采用比选采购的方式进行采购。现邀请合格的供应商参加本次采购活动。
一、采购内容
货物 名称 | 主要需求 | 数量 | 采购预算 （万元） |
| 四轮差速线控独立悬挂越野平台 | ★1.1 要求采用四轮差速结构，驱动采用四轮独立驱动形式，具备4个独立气撑减震悬挂，该悬挂的弹簧弹性系数可调整。 ★1.2 要求底盘电控采用分布式设计，包括：主控制器、驱动器，该主控制器要求主频不低于168Mhz且采用底板加核心板设计，底板和核心板支持快速更换。 具体参数详见比选文件 | 1 | 60 |
| 阿克曼前转向线控平台 | ★2.1 要求采用前轮阿克曼转向结构，驱动采用后轮独立驱动形式，具备独摇摆臂悬挂。 ★2.2要求底盘电控采用分布式设计，包括：主控制器、驱动器，该主控制器要求主频不低于168Mhz且采用底板加核心板设计，底板和核心板支持快速更换。 具体参数详见比选文件 | 1 | |
| 履带型越野平台 | ★3.1 要求采用履带差速结构，驱动采用左右独立驱动形式，具备6个左右独立减震器，该悬挂的弹簧弹性系数可调整。 ★3.2要求底盘电控采用分布式设计，包括：主控制器、驱动器，该主控制器要求主频不低于168Mhz且采用底板加核心板设计，底板和核心板支持快速更换。 具体参数详见比选文件 | 1 | |
多线激光雷达传感器 | ★4.1 要求激光雷达传感器线数≥32线，激光波长满足人眼安全Class 1要求。 4.2 要求激光雷达传感器视野盲区≤0.2m。 具体参数详见比选文件 | 3 | |
深度双目视觉传感器 | 5.1 要求双目视觉传感器具备电子同步卷帘快门。 5.2 要求双目视觉传感器具备运动及物体检测功能，具有自由传感器融合和补偿功能的6自由度视惯性立体声SLAM技术。支持人员、车辆、自定义对象检测功能。 具体参数详见比选文件 | 3 | |
| 深度学习计算单元 | ▲6.1 要求深度学习计算单元电压输入≥12V，具备≥1路万兆网口及1路千兆网口、4路USB接口、1路HDMI输出接口，并配备系统升级硬件接口。 ★6.2 要求深度学习计算单元核心算力单元为Nvidia Jetson AGX Orin模块，具备散热片，集成WIFI模块配置≥2.4G/5.8G 300MBPS。 6.3 要求深度学习计算单元三维尺寸均≤196.7mm * 196.7mm * 74mm。 具体参数详见比选文件 | 3 | |
| 通讯单元 | ▲7.1 要求通讯标准为3GPP Release15，适用4G/5G网络。 ★7.2 要求WLAN速度≥574Mbps（2.4GHz）+2402 Mbps（5GHz）。 具体参数详见比选文件 | 3 | |
交互与拓展单元 | ▲8.1 屏幕要求IPS非触控屏，支持Micro-HDMI输入，尺寸≥14英寸，分辨率≥1920*1080。 8.2 要求USB-HUB拓展USB接口≥7口。 具体参数详见比选文件 | 3 | |
双光谱云台相机 | ★9.1要求双光谱云台相机支持热成像功能、可见光功能、深度学习功能、测温功能。 9.2 要求热成像功能原始分辨率≥640*512，支持手动模式跟ACG模式，具备3D降噪功能、图像细节增强功能。 具体参数详见比选文件 | 3 | |
| GPS辅助惯性导航系统 | ★10.1 要求辅助惯性导航系统单元支持GPS、GLONASS、GALILEO、北斗、SBAS、DGPS、RTK等信号。 ★10.2 要求辅助惯性导航系统单元支持里程计、轮速传感器、空速传感器、风速传感器、来自定位器的多普勒频移等辅助数据。 具体参数详见比选文件 | 3 | |
| 粉尘传感器单元 | ★11.1 要求粉尘传感器单元具备智能模块，能进行主动除湿。具备自主检测系统，检测判断传感器是否失效。 ★11.2 要求粉尘传感器单元支持Modbus、诺方协议。且具备RS485、UART TTL两种以上输出。 具体参数详见比选文件 | 3 | |
| 设备安装支架 | ★设备安装支架设计精美，可有效固定好工业轮式巡检机器人的上述传感器、计算机和通信单元等设备。 | 3 |
供应商须对采购全部内容进行报价，比选报价超过采购预算为无效报价。
二、合格供应商的资格条件
1.具有独立承担民事责任的能力；具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；具有履行采购合同所必需的产品和专业技术能力；有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；参加采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录；法律、行政法规规定的其它条件；
2.应自觉抵制采购领域商业贿赂行为；
3.未被“信用中国”网站（www.creditchina.gov.cn）列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重违法失信行为记录名单，未被“中国政府采购网”网站列入政府采购严重违法失信行为记录名单（处罚期限尚未届满的）；
4.本项目不允许联合体报价。
三、采购文件发售时间及地点
2022年11月13日起至11月16日止（每天08:30—11:00、13:00—16:30，北京时间，节假日除外），供应商在上述期间内，将下列信息发送至huicheng_zb@163.com：供应商单位名称、联系人、电话、所投项目名称、开具发票信息，并附采购文件费用电汇截图（收款单位：辽宁汇诚工程管理咨询有限公司；开户银行：中信银行沈阳沈新路支行；账号：8112 9010 1250 0706 511；汇款摘要：2022-382。），无需提交其他材料。采购文件售价500元人民币/套，售后不退。
四、递交报价响应文件截止时间
2022年11月19日9:30（北京时间）。
五、递交报价响应文件地点
辽宁汇诚工程管理咨询有限公司会议室。
六、比选会议时间及地点
比选会议于2022年11月19日9:30（北京时间）在辽宁汇诚工程管理咨询有限公司开标会议室举行，届时请供应商法定代表人或其授权代表按时出席会议。
七、比选公告发布媒体
东北大学采购与招标管理中心网：http://www.czzx.neu.edu.cn/
八、联系方式
采购单位：东北大学
地址：沈阳市和平区文化路三巷11号
联系人：凌老师
电话：024-********
采购代理：辽宁汇诚工程管理咨询有限公司
地址：沈阳市铁西区云峰南街20-1号
联系人：郑巍、张彬、韦芳
电话：024-********转8131、8130
传真：024-********
邮箱：huicheng_zb@163.com
辽宁汇诚工程管理咨询有限公司
2022年11月13日
|
招标
|
辽宁汇诚工程管理咨询有限公司 关注我们可获得更多采购需求 |
关注 |
最近搜索
无
热门搜索
无
