重庆邮电大学无人机飞行平台地面数据生成平台网上询价公告
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( 竞采编号:277*****697***** )
重庆邮电大学对 重庆邮电大学无人机飞行平台地面数据生成平台 项目采用网上询价 方式进行采购。欢迎符合资格要求并有供货能力的供应商踊跃报价。
一、项目名称及数量(项目总预算:199,600.00元)
包1(标的物种数:1)
包合计:199,600.00元
目录/需求描述 | 采购预算(元) | 数量 | 小计(元) |
---|---|---|---|
目录: 其他不另分类的物品 需求描述 无人机飞行平台地面数据生成平台2 台技术参数:具体参数:1、 移动机器人平台尺?:≥726*617*273mm 轮距:≥535mm轴距:≥386mm净重:≥40kg 负载:直线≥50kg 电机数量:2电机功率:24V250W轮台:≥10寸充气轮胎电池:24V DC磷酸铁锂电池电池容量:20Ah续航时间:≥4小时辅助电源:3*12VDC口 1*5Vusb口最?速度:≥0.8m/s 驱动方式:4驱转向方式:差速转向控制板:Stm32通信接?:USB串口编码器精度:≥400线PID控制频率:50Hz 适用地形:全地形垂直越障能力:8cm爬坡能力:25°手柄控制:最大20m手柄通信:2.4Ghz2、Autolabor PC芯片组:不低于AMD? A300内存:≥DDR4 8GB硬盘:≥NVMe 250GB系统:AutolaborOS键盘/手柄控制机器人运动 joystick_drivers短距离控制其它: Cartographer 2D SLAM建图/定位Cartographer 3D SLAM建图/定位 teb_local_planer 多点导航基于弹性带理论机器人局部路径规划循环循迹全局规划器Autolabor Simulation 仿真模拟器3、显示器尺寸:≥13.3 英寸1080P HDR4、前后单线激光雷达测量距离:0.15-10 m @ 10%角度分辨率:0.36 °扫描速度:15 Hz重复精度:±3 cm距离分辨率:1 cm5、深度相机传感器:ToF CCD+RGB激光发射器:940nm VCSELToF分辨率帧率: 640X480, Max.30fpsRGB分辨率帧率: 1920X1080, 30fps检测距离:0.35m~4.4m6、卫星接收机RTK570通道:432个频点:5星多频BDS、GPS、QZSS、GLONASS、Galileo单点定位:平面:1.5m、/高程:2.5m 差分定位(RTK):平面:1cm+1ppm/ 高程:1.5cm+1ppm定位精度:0.2度/1m基线速度精度:0.03m/s时间精度:20ns冷启动时间:<25秒初始化可靠性:>99.9%数据更新率:20Hz差分通讯方式:免DTU模块RTK初始化时间:>5秒差分数据:RTCM 3.0/3.2/3.3数据格式:NEMA-0183、Unicorn双天线接口:SMA公头外螺内孔 * 2通讯接口:USB-Type-C * 3供电接口:USB-Type-C/XT-30 | ¥199,600.00 | 1(见附件) | ¥199,600.00 |
二 、供应商资格要求 (参加报价的供应商必须在“行采家”服务平台注册,成为正式供应商。)
(1) 具有独立承担民事责任的能力
(2) 具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度
(3) 具有履行合同所必须的设备和专业技术能力
(4) 有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录
三、报价时间
报价开始时间:
2022-11-21 09:00:00(北京)
报价截止时间:
2022-11-21 12:00:00(北京)
四、保证金
无
五、响应文件要求
文件必须上传:
是
文件上传说明:
须上传响应文件:必须对“二、采购项目名称、数量、技术规格及质量要求”及“七、询价服务需”中所有技术及服务需求条款做出逐项逐条应答(格式自拟)。
六、商务条款
(一)交付时间:
合同签订后20日内。
(二)交付地点:
重庆邮电大学通信学院,交货联系人:宋清洋,联系电话:138*****890 。
(三)验货方式:
1. 验收时,供应商必须提交1年质量保障函(格式自拟,加盖供应商公章),否则,视为产品验收不合格。
2. 中标人应在使用单位人员在场情况下当面开箱,共同清点、检查外观,作出开箱记录,双方签字确认。
3. 中标人应保证货物到达采购人所在地完好无损,如有缺漏、损坏,由供应商负责调换、补齐或赔偿。
4. 中标人应提供完备的技术资料、装箱单和合格证等,并派遣专业技术人员进行现场安装调试。
5. 验收合格条件如下:
(1)设备技术参数与采购合同一致,性能指标达到规定的标准。
(2)货物技术资料、装箱单、合格证等资料齐全。
(3)在系统试运行期间所出现的问题得到解决,并运行正常。
(4)在规定时间内完成交货并验收,并经采购人确认。
6、产品在安装调试并试运行符合要求后,才作为最终验收。
(四)报价要求:
货物为国产产品,本次报价为人民币报价,包含但不限于货物费、运输费、安装调试费、装卸费、培训费、保险费、税费等所有费用。
(五)付款方式:
(1) 合同签订前成交供应商向采购人缴纳成交价格5%的履约保证金,质保期满后,无质量及服务问题,采购人无息退还履约保证金。
(2) 成交供应商按采购合同交货并安装调试完成,经验收合格后采购人出具项目验收报告;
(3) 成交供应商向采购人开具发票,采购人以转账方式向成交供应商支付合同全款。
重庆邮电大学账户信息如下:
户名:重庆邮电大学开户银行:工行南山支行
七、其它要求
(一)成交原则:
在符合项目要求的供应商数量不少于“3家”的前提下,按报价最低的原则推荐成交供应商,如出现两个以上相同最低报价的,由采购人自行选择成交供应商。
(二)采购异议处理:
1、供应商对采购文件中供应商特定资格条件、技术质量和商务要求、评审标准及评审细则有异议的,应及时向采购人或代理机构提出。
2、供应商对成交结果或中标结果有异议的,应当在成交预公示发布之日起三个日历日内以书面形式向采购人(采购代理机构)提出,并附相关证明材料。
3、采购人、采购代理机构在收到供应商书面异议后两个工作日内,通过补遗方式对异议进行答复。
4、对于供应商弄虚作假、恶意中标或中标后不履行服务承诺等不良行为,采购人有权取消其中标资格或扣除全部保证金。情节严重者,直接列入“违法失信行为名单”公开曝光。
八、联系方式
采购执行方/需求方
单位名称:
重庆邮电大学
联系人:
董宏成
联系电话:
023-********
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