综合机器人实训平台（清设比选20222599号）采购公告
综合机器人实训平台（清设比选20222599号）采购公告
采购项目名称：综合机器人实训平台
采购单位：北京市清华大学
付款方式：合同签订后付款70%,验收合格后一周付尾款30%
签约时间要求：成交后5个工作日
交货时间要求：签订合同后30个工作日
交货地址：北京市清华大学
技术参数及配置要求：最大输出扭矩三级行星减速器：12NM额定扭矩三级行星减速器：4NM最大转速三级行星减速器：120rpm(720°/s)额定转速三级行星减速器：40rpm(240°/s)电机最大电流15A电机额定电流6A驱动板支持最大电流60A工作电压12V编码器类型（伺服）磁编码器电机驱动算法基于稳定的正弦控制FOC设计通信接口CAN总线
质保期：36个月
标签: 实训平台
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