采购项目名称：650 增材制造机械臂桌面模拟系统
采购单位：北京市清华大学
付款方式：合同签订后付款70%,验收合格后一周付尾款30%
签约时间要求：成交后5个工作日
交货时间要求：签订合同后30个工作日
交货地址：北京市清华大学
技术参数及配置要求：1、zu18协作机器人1套：1.1 有效负载：≥18kg。1.2 工作半径：≥1073mm。1.3 自由度数：≥6轴。1.4 重复定位精度：≤±0.03mm。1.5 运动范围：关节1（ ±360° ）、关节2（ -85°,+265° ）、关节3（±175°）、关节4（-85°,+265°）、关节5和关节6（±360°）。1.6 工具最大速度：3.5m/s。1.7 示教器类型：移动终端（PAD/手机）APP， PC机APP。1.8 编程方式：图形化编程、拖拽编程。1.9 额定功率：≤600W。1.10自重（含电缆）：≤35kg。1.11 主体材质：铝合金。1.12 防护等级：不低于IP54。1.13 温度范围：0-50°。1.14 安装方式：任意角度安装。1.15 机器人连接线长度：≥6m。1.16机器人控制系统可满足弧焊、激光焊、零件上下料、分拣、堆垛、涂胶、螺栓拧紧等多场景应用需求。1.17通信方式支持TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU，Profinet等多种通信协议。1.18控制柜尺寸： ≤ 410×307×235 (mm) (W×H×D)。1.19控制柜供电：100-240VAC,50-60Hz。2、激光焊机1套：激光器≥2kw；可自动枪头直柄枪带摆动；激光器集成恒温水箱。数字化送丝机；送丝速度可通过机器人调节；送丝速度0-10米/min；焊机可扩展热送丝装置。激光可以实现送丝熔覆，可以拓展送粉熔覆，丝+粉同时熔覆功能。激光头具有视觉对中显微镜。激光头可实现0-5mm熔覆宽度数字化调整。激光头振镜摆动频率0-200Hz可调。3、工作台1套：工作台采用轻质铝合金设计；工作台带有滚轮便于移动；机器人控制器可放置于工作台内部；工作台具有激光枪缆平衡吊装装置。工作台长≤1600mm，宽≤1000mm；工作台配置有激光防护帘。4、柔性工装1套：配置柔性多孔焊接平台；焊接平台长≥900mm、宽≥600mm。焊接台配置定位角尺、快速锁紧销、快速压紧件、定位平尺等各2个。
质保期：12个月