采购项目名称：PanoSim软件
采购单位：北京市清华大学李兆基大楼
付款方式：合同签订后付款50%,验收合格后一周付尾款50%
签约时间要求：成交后5个工作日
交货时间要求：签订合同后66个工作日
交货地址：北京市清华大学李兆基大楼
技术参数及配置要求：主要技术指标：仿真工具链：PanoExp、WorldBuilder、VehicleBuilder、SensorBuilder、TestBuilder、DataManager及PlotBuilder等，并包括各类丰富且高逼真仿真模型：车辆动力学模型（xCar）、智能驾驶员（xDriver）、交通流模型、交通干扰模型、及各类传感器模型等。包含：1）PanEXP模块：-提供仿真系统的实验数据管理中枢；▲-支持作为入口用户对实验进行编辑，包括选择并设置实验场景、选择并设置实验车辆、设置实验条件和汽车行驶交通模型（包括行人模型等）、设置驾驶与仿真参数等，提供智能驾驶虚拟仿真平台场景编辑器软件著作权证书复印件并加盖原厂公章；-支持仿真监控：实现对仿真过程的监视与控制；-能够设计管理仿真模型，生成仿真器执行文件，并下载到仿真器上执行；-具备与Simulink的实时接口，并保证仿真模型生成的执行文件在仿真器上运行的实时性；-可以方便快捷地对所有输入输出通道进行操作，对所要求类型的信号进行仿真输出，对所要求类型的信号进行准确捕捉、记录；-软件具备同时支持CAN、LIN配置的能力。2）VehicleBuilder模块：-支持27自由度高精度车辆动力学模型，对应着相应的图形化操作界面；▲-车辆动力学模型应包括：车辆外形模型、空气动力学模型、车身系统模型、制动系统模型、传动系统模型、转向系统模型、悬架系统模型、轮胎动力学模型等子模块，提供智能驾驶虚拟仿真平台车辆编辑器软件著作权证书复印件并加盖原厂公章；-车辆动力学模型支持子系统模块化，每个模块都对应有图形化操作界面；-能在Windows和Simulink环境下、实时和非实时运行；-支持与CarSim等第三方软件的联合仿真；-支持导入自定义的车辆外形文件；▲-支持在NI、dSPACE、LinkBox等硬件平台实时运行，保证在实时处理器中27自由度车辆动力学模型以不大于1ms的步长实时运行；-支持利用Matlab/Simulink & Python & C-Interface实现开放式和模块化模型结构，各模块相对独立并可替换，并且各模块均支持二次开发接口，可自定义模块。3)SensorBuilder模块:-支持毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达、鱼眼像机、单目像机、双目像机、V2X、GPS、MAP信息等传感器种类，设置各类传感器在智能驾驶车辆上的安装位置、安装姿态、参数配置等；-支持车道线真值、道路真值、GPS真值、交通灯真值、停车线真值传感器设置；-传感器模型应具备几何特性和物理特性；雷达模型应具备功率衰减、杂波干扰、RCS估算等物理特性；▲像机模型支持添加暗角、模糊、畸变（K1.K2.P1,P2等）等物理特性效果，具备逼真还原真实图像效果；▲激光雷达模型支持输出原始点云数据；-支持扩展传感器在环测试，并预留相应接口。4)WorldBuilder模块:-支持直观地编辑直线、曲线、回旋曲线型道路，设置多车道数、车道长度、车道宽度等路面属性，并且可自定义路面车道线种类，如单实线、双实线、虚线等；-支持复杂道路和道路路网结构建模，包含不同工况交叉路口、转弯、植被、交通标识及路边建筑如房屋、树木等；-支持静态交通物体设置，包含中国全套交通标志牌、交通信号灯、障碍物（包括路锥、水马、木箱等）、障碍车等模型；-提供一套现成的标准道路场景，包含直线道路、交叉道路、城市道路、乡村道路、坡道、停车场等3D场景；▲-采用开放的标准和接口，支持OpenStreetMap/OpenDrive等地图格式导入；-模拟各类机动车、非机动车、行人等交通物体，可自定义交通物体的行为设置，包括运动轨迹、速度、横向和纵向控制等；-支持多种天气气象模拟，晴天、多云、阴天、雨、雪等天气；白天、黑夜等光照模拟，夜景路灯模拟；-场景具备流畅视觉效果；▲-支持随机交通设置，模拟实现生活中的真实交流通，支持配置交通流的平均行驶速度、密度以及驾驶特性，可模拟交通突然情况包括前方紧急制动、突然变更车道、穿越车道线、超车、拥堵等；-支持干扰交通设置，可进行行人、车辆和物体干扰，支持时间、距离、速度等多种事件触发模式；-支持模拟仿真各种交通工况，包含交通流、干扰行人、ACC、AEB、LKA等ADAS各种工况。5)TestBuilder模块:-可通过图形化的操作，实现对测试流程的设计、编写和管理，通过与试验管理系统的链接，实现测试流程的自动运行和管理；-可实现测试用例的图形化编辑，可以通过拖拽等操作，人机界面友好；-测试用例的参数变量支持统一进行配置，统一配置映射信息，并存储成配置文件；-支持对实验文件的测试和调试；能根据测试需求定制每次测试执行的范围和每条测试程序执行的顺序、次数等；▲-支持场景泛化测试，对固定场景根据设置参数包含：天气、主车、交通等进行泛化；▲-支持自动化测试，并采集仿真过程中车辆行驶时的不同数据，并对测试结果进行评测，提供智能驾驶虚拟仿真平台自动化测试软件著作权证书复印件并加盖原厂公章。6)PanoPlot/PlayBack模块:▲-支持实验后数据处理工具，组合分析整车实验数据；-支持数据记录：按照预先设定的数据通道实时记录仿真过程数据，包含车辆信息（速度、位置、姿态等）；-支持试验后动画处理，包含回放、录制、快进、抓图等；-支持对仿真实验数据组合输出多维度图表，分析报告和导入导出等；-支持对仿真实验数据的采集和存储；投标文件提供智能驾驶虚拟仿真平台数据后分析软件著作权证书复印件并加盖投标人公章；-支持对仿真实验数据（包括场景和车辆等数据）的批量打包备份和导入导出，方便不同设备和不同人员间的数据迁移等。7）智能驾驶 Demo 算法实例包及场景库：-智能驾驶 ADAS 开源应用算法 Demo 5个；-智能驾驶 V2X 开源应用算法 Demo 5个；-自动驾驶L3应用算法，包含自动驾驶算法和自动泊车算法。
质保期：24个月