采购项目名称：搬运机器人
采购单位：北京市清华大学舜德楼南521A
付款方式：合同签订后付款70%,验收合格后一周付尾款30%
签约时间要求：成交后10个工作日
交货时间要求：签订合同后45个工作日
交货地址：北京市清华大学舜德楼南521A
技术参数及配置要求：1.搬运机器人 5台搬运机器人参数：（1）★外形尺寸：≤760mm×520mm×313mm （2）★具备顶升装置：最大取升高度：50mm；最短顶升时间：4s（3）自重：本体68kg，含顶升90kg（4）负载：≤200kg（含货架、顶升组件）（5）最大运行速度：空载1.5m/s，满载1.5m/s（6）旋转时间：90°/2s，180°/3s（7）旋转直径：774mm（8）停止精度：±10mm，±1°（9）驱动方式：双轮差速驱动（10）★导航方式：SLAM/反光板导航/二维码视觉导航/混合导航（11）电池容量：锂离子电池，DC50.4V，27Ah（12）电池寿命：>2000次满循环（13）运行时间：充电10分钟，工作1小时；或充电1.5小时，工作8小时（14）★避障：前后激光雷达（前25m后4m，雷达高度155mm），85°前向视觉避障，检测高度50-210mm（15）★通讯方式：WIFI：IEEE802.11b/g/n2.搬运软件系统 1套搬运机器人控制软件具备的基本功能：（1）地图管理：通过编辑地图实现系统的资源（如充电站、货架、机器人停靠等）及其配置（2）★流程管理：对搬运机器人工作环节、程序的布置和安排。（3）★监控管理：对系统内的各项资源及数据流进行监控，包括运行状态和异常情况。可对搬运机器人进行管理与控制；实时呈现系统内包括搬运机器人的运行状况等。（4）机器人管理：对系统内的搬运机器人的工作状态、异常状态、任务状态等信息进行管理。（5）★提供应用开发所需软件接口：比如与搬运软件系统对接的接口。3.搬运机器人充电站 2台搬运机器人配套使用的快速充电设备，含充电站及电源线。4.搬运服务器 1台搬运机器人配套使用，服务器基本配置参数：CPU银牌4210R-2.2G 10核, 内存 DDR4-2133 32GB（双通道）, SAS 600G 10K X 3, 4端口千兆网络适配器, 双电源。5.机器人安装调试提供机器人系统软硬件实施、运输、安装调试。6.★能够提供7x24小时快速相应的技术支持服务。★号条款必须满足，否则认定为非实质性响应，投标无效。
质保期：12个月