无人集群及其运动处理系统（JJ20221375）采购公告
无人集群及其运动处理系统（JJ20221375）采购公告
| 项目名称 | 无人集群及其运动处理系统 | 项目编号 | JJ******** |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | 166*****32000 | 公告截止日期 | 166*****00000 |
| 采购单位 | 重庆大学 | 付款方式 | 无 |
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 无 | 到货时间要求 | 合同签订30个工作日内 |
| 预 算 | 无 | ||
| 收货地址 | 重庆大学 | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 无人集群及其运动处理系统 | 1 | 套 | 办公软件 |
| 品牌 | 定制 |
|---|---|
| 型号 | 定制 |
| 品牌2 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 品牌3 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 预算 | 无 |
| 技术参数及配置要求 | 1.无人车：Turtlebot3 Burger，6台；1个WIFI路由器；1个NUC主机（16G内存、256G固态）。2.无人机：Crazyflie，6台；主控STM32F405，软硬件开源；尺寸92*92mm，载荷15g，重27g，续航7min。3.软件加密狗：定制，运动处理系统的软件加密狗。4.运动操作及分析处理软件：1）提供全部的操作处理和观察界面，支持操作完成系统标定及数据采集工作，界面友好设计：支持多窗口显示，方便操作；2）捕捉区域、反光标识点及其运动轨迹均支持选择显示或隐藏，提高操作效率自动化侦测：自动进行反光标识点的侦测，记录及识别全面监测；3）支持显示每个镜头覆盖区域，图像支持动态及静态标定，标定过程支持全方位显示和三维动态显示，并可进行360度旋转调整角度，可自由缩放；4）支持显示/回放捕捉数据，回放速度可调整；5）支持的显示类型/方式：2D显示、XYZ坐标显示、棍图显示支持调整反光标识点大小提供虚拟反光标识点定位技术；6）支持导出数据类型：trc，trb，.ts，.anc，.kin，.forces，.c3d等；7）能与Matlab、Simulink等软件进行动捕数据的交互通信，并提供软件开发工具包。5.骨架建模模块：1）建立反光标识点之间的骨架结构，将散点数据建模为多刚体的骨架结构编辑计算迅速便捷；2）操作快捷，可直接生成，无需花费等待时间可在操作及分析处理软件中做任意的编辑设置且支持即时观察编辑结果。6.实时数据流SDK工具包：1）完全实时的捕捉引擎及SDK引擎，可以分别运行于独立计算机上；2）SDK工具包可支持用户通过自有软件实时读取捕捉数据，并提供实例，及实例源代码，适用于无人机、无人车等其他需要实时无延迟获取多个刚体空间位置的应用场景；3）提供开放实时SDK数据端口，并提供接口函数及应用文档，包含实时SDK实例并提供源代码；提供SDK的示例代码（须含清晰的注释）截图，须包括但不限于LabView、MatLab、Linux开发环境；4）软件系统支持VRPN协议，能通过VRPN协议传输标记点和刚体的速度和加速度信息。7.桌面运行环境：1）安装正版的统信UOS国产操作系统，操作系统需要内置应用市场，并提供教育行业专属应用商店；操作系统需要具备上网保护功能，有效屏蔽广告和弹窗，保证绿色上网；2）为方便管理和维护，操作系统需支持同传还原解决方案，解决方案可以支持多个还原点、自动还原、定时还原功能，支持至少设置6个还原点；为保证操作系统与同传还原软件高度兼容，同传还原解决方案与操作系统产品需由同一厂商提供。 |
| 售后服务 | 电话支持:7x24小时;质保期限:1年;响应时间:48小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;发票类型:增值税专用发票;质保金:无; |
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