重庆邮电大学无人机飞行平台地面数据生成平台第二次招标公告

重庆邮电大学无人机飞行平台地面数据生成平台第二次招标公告






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n重庆邮电大学对 重庆邮电大学无人机飞行平台地面数据生成平台 项目采用网上询价方式进行采购。nn欢迎符合资格要求并有供货能力的供应商踊跃报价。nnn
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n一、项目名称及数量n(项目总预算:n199,600.00n元)nn(专业领域:n电子设备n)nnn
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  • n包1(标的物种数:1)n
  • n包合计:199,600.00n元n
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目录/需求描述采购预算(元)数量小计(元)
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目录:n
其他不另分类的物品nn
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需求描述n
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无人机飞行平台地面数据生成平台2台n技术参数:n具体参数:n1、t移动机器人平台n尺?:≥726*617*273mm n轮距:≥535mmn轴距:≥386mmn净重:≥40kg n负载:直线≥50kg n电机数量:2n电机功率:24V250Wn轮台:≥10寸充气轮胎n电池:24V DC磷酸铁锂电池n电池容量:20Ahn续航时间:≥4小时n辅助电源:3*12VDC口 1*5Vusb口n最?速度:≥0.8m/s n驱动方式:4驱n转向方式:差速转向n控制板:Stm32n通信接?:USB串口n编码器精度:≥400线nPID控制频率:50Hz n适用地形:全地形n垂直越障能力:8cmn爬坡能力:25°n手柄控制:最大20mn手柄通信:2.4Ghzn2、Autolabor PCn芯片组:不低于AMD? A300n内存:≥DDR4 8GBn硬盘:≥NVMe 250GBn系统:AutolaborOS键盘/手柄控制机器人运动 joystick_drivers短距离控制n其它: Cartographer 2D SLAM建图/定位Cartographer 3D SLAM建图/定位 teb_local_planer 多点导航基于弹性带理论机器人局部路径规划循环循迹全局规划器 Autolabor Simulation 仿真模拟器n3、显示器n尺寸:≥13.3 英寸1080P HDRn4、前后单线激光雷达n测量距离:0.15-10 m @ 10%n角度分辨率:0.36 °n扫描速度:15 Hzn重复精度:±3 cmn距离分辨率:1 cmn5、深度相机nn传感器:ToF CCD+RGBn激光发射器:940nm VCSELnToF分辨率帧率:t640X480, Max.30fpsnRGB分辨率帧率:t1920X1080, 30fpsn检测距离:0.35m~4.4mn6、卫星接收机RTK570n通道:432个n频点:5星多频BDS、GPS、QZSS、GLONASS、Galileon单点定位:平面:1.5m、/高程:2.5mtn差分定位(RTK):平面:1cm+1ppm/t高程:1.5cm+1ppmn定位精度:0.2度/1m基线n速度精度:0.03m/sn时间精度:20nsn冷启动时间:<25秒n初始化可靠性:>99.9%n数据更新率:20Hzn差分通讯方式:免DTU模块nRTK初始化时间:>5秒n差分数据:RTCM 3.0/3.2/3.3n数据格式:NEMA-0183、Unicon双天线接口:SMA公头外螺内孔 * 2n通讯接口:USB-Type-C * 3n供电接口:USB-Type-C/XT-30nnnnn
¥199,600.00n1(见附件)n¥199,600.00
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n二 、供应商资格要求n(参加报价的供应商必须在“n行采家n”服务平台注册,成为正式供应商。)nn
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  • n(1) 具有独立承担民事责任的能力nn
  • n(2) 具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度nn
  • n(3) 具有履行合同所必须的设备和专业技术能力nn
  • n(4) 有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录nn
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三、报价时间n
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    报价开始时间:n
    2022-11-25 09:00:00(北京)n
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    报价截止时间:n
    2022-11-25 12:00:00(北京)n
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四、保证金nn
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五、响应文件要求n
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    文件必须上传:n
    是n
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    文件上传说明:n

    须上传响应文件:必须对“二、采购项目名称、数量、技术规格及质量要求”及“七、询价服务需”中所有技术及服务需求条款做出逐项逐条应答(格式自拟)。


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六、商务条款n
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    (一)交付时间:n
    合同签订后20日内。n
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    (二)交付地点:n
    重庆邮电大学通信学院,交货联系人:宋清洋,联系电话:138*****890 。n
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    (三)验货方式:n

    1. 验收时,供应商必须提交1年质量保障函(格式自拟,加盖供应商公章),否则,视为产品验收不合格。

    2. 中标人应在使用单位人员在场情况下当面开箱,共同清点、检查外观,作出开箱记录,双方签字确认。

    3. 中标人应保证货物到达采购人所在地完好无损,如有缺漏、损坏,由供应商负责调换、补齐或赔偿。

    4. 中标人应提供完备的技术资料、装箱单和合格证等,并派遣专业技术人员进行现场安装调试。

    5. 验收合格条件如下:

    (1)设备技术参数与采购合同一致,性能指标达到规定的标准。

    (2)货物技术资料、装箱单、合格证等资料齐全。

    (3)在系统试运行期间所出现的问题得到解决,并运行正常。

    (4)在规定时间内完成交货并验收,并经采购人确认。

    6、产品在安装调试并试运行符合要求后,才作为最终验收。


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    (四)报价要求:n

    货物为国产产品,本次报价为人民币报价,包含但不限于货物费、运输费、安装调试费、装卸费、培训费、保险费、税费等所有费用。

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    (五)付款方式:n

    (1) 合同签订前成交供应商向采购人缴纳成交价格5%的履约保证金,质保期满后,无质量及服务问题,采购人无息退还履约保证金。

    (2) 成交供应商按采购合同交货并安装调试完成,经验收合格后采购人出具项目验收报告;

    (3) 成交供应商向采购人开具发票,采购人以转账方式向成交供应商支付合同全款。

    重庆邮电大学账户信息如下:

    户名:重庆邮电大学 开户银行:工行南山支行

    账号:310*****090********


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七、其它要求n
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    (一)成交原则:n
    在符合项目要求的供应商数量不少于“3家”的前提下,按报价最低的原则推荐成交供应商,如出现两个以上相同最低报价的,由采购人自行选择成交供应商。n
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    (二)采购异议处理:n

    1、供应商对采购文件中供应商特定资格条件、技术质量和商务要求、评审标准及评审细则有异议的,应及时向采购人或代理机构提出。

    2、供应商对成交结果或中标结果有异议的,应当在成交预公示发布之日起三个日历日内以书面形式向采购人(采购代理机构)提出,并附相关证明材料。

    3、采购人、采购代理机构在收到供应商书面异议后两个工作日内,通过补遗方式对异议进行答复。

    4、对于供应商弄虚作假、恶意中标或中标后不履行服务承诺等不良行为,采购人有权取消其中标资格或扣除全部保证金。情节严重者,直接列入“违法失信行为名单”公开曝光。

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八、联系方式n
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采购执行方n
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    单位名称:n
    重庆邮电大学n
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    联系人:n
    董宏成n
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    联系电话:n
    023-********n
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采购需求方n
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    单位名称:n
    重庆邮电大学n
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    联系人:n
    董宏成n
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    联系电话:n
    023-********n
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联系人:郝工
电话:010-68960698
邮箱:1049263697@qq.com

标签: 无人机 飞行

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