重庆邮电大学无人机飞行平台地面数据生成平台第二次招标公告
重庆邮电大学无人机飞行平台地面数据生成平台第二次招标公告
目录/需求描述 | 采购预算(元) | 数量 | 小计(元) |
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n n nnn n n 目录:n 其他不另分类的物品nn n 需求描述n nn 无人机飞行平台地面数据生成平台2台n技术参数:n具体参数:n1、t移动机器人平台n尺?:≥726*617*273mm n轮距:≥535mmn轴距:≥386mmn净重:≥40kg n负载:直线≥50kg n电机数量:2n电机功率:24V250Wn轮台:≥10寸充气轮胎n电池:24V DC磷酸铁锂电池n电池容量:20Ahn续航时间:≥4小时n辅助电源:3*12VDC口 1*5Vusb口n最?速度:≥0.8m/s n驱动方式:4驱n转向方式:差速转向n控制板:Stm32n通信接?:USB串口n编码器精度:≥400线nPID控制频率:50Hz n适用地形:全地形n垂直越障能力:8cmn爬坡能力:25°n手柄控制:最大20mn手柄通信:2.4Ghzn2、Autolabor PCn芯片组:不低于AMD? A300n内存:≥DDR4 8GBn硬盘:≥NVMe 250GBn系统:AutolaborOS键盘/手柄控制机器人运动 joystick_drivers短距离控制n其它: Cartographer 2D SLAM建图/定位Cartographer 3D SLAM建图/定位 teb_local_planer 多点导航基于弹性带理论机器人局部路径规划循环循迹全局规划器 Autolabor Simulation 仿真模拟器n3、显示器n尺寸:≥13.3 英寸1080P HDRn4、前后单线激光雷达n测量距离:0.15-10 m @ 10%n角度分辨率:0.36 °n扫描速度:15 Hzn重复精度:±3 cmn距离分辨率:1 cmn5、深度相机nn传感器:ToF CCD+RGBn激光发射器:940nm VCSELnToF分辨率帧率:t640X480, Max.30fpsnRGB分辨率帧率:t1920X1080, 30fpsn检测距离:0.35m~4.4mn6、卫星接收机RTK570n通道:432个n频点:5星多频BDS、GPS、QZSS、GLONASS、Galileon单点定位:平面:1.5m、/高程:2.5mtn差分定位(RTK):平面:1cm+1ppm/t高程:1.5cm+1ppmn定位精度:0.2度/1m基线n速度精度:0.03m/sn时间精度:20nsn冷启动时间:<25秒n初始化可靠性:>99.9%n数据更新率:20Hzn差分通讯方式:免DTU模块nRTK初始化时间:>5秒n差分数据:RTCM 3.0/3.2/3.3n数据格式:NEMA-0183、Unicon双天线接口:SMA公头外螺内孔 * 2n通讯接口:USB-Type-C * 3n供电接口:USB-Type-C/XT-30nnnnn | ¥199,600.00 | n1(见附件)n | ¥199,600.00 |
须上传响应文件:必须对“二、采购项目名称、数量、技术规格及质量要求”及“七、询价服务需”中所有技术及服务需求条款做出逐项逐条应答(格式自拟)。
1. 验收时,供应商必须提交1年质量保障函(格式自拟,加盖供应商公章),否则,视为产品验收不合格。
2. 中标人应在使用单位人员在场情况下当面开箱,共同清点、检查外观,作出开箱记录,双方签字确认。
3. 中标人应保证货物到达采购人所在地完好无损,如有缺漏、损坏,由供应商负责调换、补齐或赔偿。
4. 中标人应提供完备的技术资料、装箱单和合格证等,并派遣专业技术人员进行现场安装调试。
5. 验收合格条件如下:
(1)设备技术参数与采购合同一致,性能指标达到规定的标准。
(2)货物技术资料、装箱单、合格证等资料齐全。
(3)在系统试运行期间所出现的问题得到解决,并运行正常。
(4)在规定时间内完成交货并验收,并经采购人确认。
6、产品在安装调试并试运行符合要求后,才作为最终验收。
货物为国产产品,本次报价为人民币报价,包含但不限于货物费、运输费、安装调试费、装卸费、培训费、保险费、税费等所有费用。
n(1) 合同签订前成交供应商向采购人缴纳成交价格5%的履约保证金,质保期满后,无质量及服务问题,采购人无息退还履约保证金。
(2) 成交供应商按采购合同交货并安装调试完成,经验收合格后采购人出具项目验收报告;
(3) 成交供应商向采购人开具发票,采购人以转账方式向成交供应商支付合同全款。
重庆邮电大学账户信息如下:
户名:重庆邮电大学 开户银行:工行南山支行
1、供应商对采购文件中供应商特定资格条件、技术质量和商务要求、评审标准及评审细则有异议的,应及时向采购人或代理机构提出。
2、供应商对成交结果或中标结果有异议的,应当在成交预公示发布之日起三个日历日内以书面形式向采购人(采购代理机构)提出,并附相关证明材料。
3、采购人、采购代理机构在收到供应商书面异议后两个工作日内,通过补遗方式对异议进行答复。
4、对于供应商弄虚作假、恶意中标或中标后不履行服务承诺等不良行为,采购人有权取消其中标资格或扣除全部保证金。情节严重者,直接列入“违法失信行为名单”公开曝光。
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