机器人与智能装备综合创新实训基地（新工科）-水下机器人（XF-WSBX-2200728）招标公告

招 标 正 文
 

机器人与智能装备综合创新实训基地（新工科）-水下机器人（XF-WSBX-2200728）招标公告


项目名称机器人与智能装备综合创新实训基地（新工科）-水下机器人项目编号XF-WSBX-*******
公告开始日期2022-11-24 15:29:41公告截止日期2022-12-01 17:00:00
采购单位浙江大学付款方式货到付款，甲方在到货验收后15日内向乙方一次性支付本项目的总额
联系人登录后可见联系电话登录后可见
签约时间要求成交后5天到货时间要求成交后60天
预算总价￥150,000.00
收货地址浙江大学玉泉校区工控新楼
供应商资质要求77

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件




采购清单1
采购商品采购数量计量单位所属分类
水下机器人1台其他特种设备

预算单价￥150,000.00
技术参数及配置要求1.功能与组成
1.1 系统由1台有缆控制的ROV水下机器人和1台无缆控制仿鱼水下机器人组成
1.2 用于水下探查工作，水下机器人系统通过搭载搜寻探测传感器，通过智能控制平台的远程遥控在水下自由移动，并实时回传搜寻数据，在确定目标物之后，通过搭载的传感器行水下搜救。
2.ROV水下机器人性能
2.1.设备功能：前后及横向直线运动；原地转向；浮潜控制；手动调焦；高速拍照；水下录影；定深运动模式；定点观测模式；路径规划等；
2.2.★采用大容量锂电池供电
2.3.★作业水深：≥150m（提供国家级质量监督检验中心出具耐压认证报告）；
2.4.自重：≥15kg，主体部分，不含其它传感器；
2.5.外形尺寸：长×宽×高：≤450×390×360（mm）；
2.6.★航速：≥3节（1.5m/s）；
3.ROV水下机器人影像系统
3.1.采用1080P彩色高清摄像头；
3.2.有效像素≥200W像素；
3.3.广角摄像范围≥110°；
3.4.视频传输：支持HD高清传输；
3.5.云台：俯仰角≥±60°
3.6.★云台及摄像头封装在一个水密仓内，采用透明球罩。
3.7.具有水下照明系统，配备至少两个水下LED灯组，每个灯组亮度≥1500LM，亮度连续可调；
4.ROV水下机器人推进系统
4.1.为满足水下作业环境，要求配备六推进器系统（水平4台，垂直2台，矢量分布）
4.2.前行最大推力≥20kgf；
5.ROV水下机器人传感器配置：为满足水下作业需求，必备传感器包括（不限于）压力传感器、惯性测量单元、方向传感器、温/湿度传感器、漏水监测传感器；
6.ROV水下机器人地面控制基站
6.1.显示器尺寸≥14 寸；
6.2.尺寸、重量：≤450×360×245mm ≤10kg；
6.3.供电方式：内置锂电池，电池容量＞17Ah；
6.4.具备抗震、防摔、防溅水性能，≥IP67防水；
6.5.配备控制手柄，与主机可以实现有线和无线连接，便于操作，通过同一个手柄实现ROV运动控制，深度锁定，灯光亮度调节，机械臂控制，摄像头对焦，云台俯仰控制，ROV运动模式切换；
7.ROV水下机器人信号传输系统
7.1.配备手动绞线轮，便于线缆收放；
7.2.采用零浮力抗拉线缆；
7.3.线缆长度≥150m；
7.4.抗拉强度≥100kg（提线缆供抗拉强度检测报告）；
7.5.线缆直径≥5mm；
8.★整机提供国家级检测机构出具的ROV水下机器人检测报告；
9.仿鱼水下机器人技术指标
9.1.尺寸：≥27.2*18.1*11cm
9.2.整体质量：≤ 1.2kg
9.3.外壳材质：PVC和光敏树脂
9.4.最大下潜深度：≥30m
9.5.最大运动速度：≥0.5m/s
9.6.电池：≥3180mAh，锂电池
9.7.续航时间：≥2h。
9.8.存储：自带内存：≥8G，可扩展至 32G。
9.9.控制方式：自主控制或水声控制。
9.10.数据传输方式：Wifi 无线传输，有效传输距离≥5m。
9.11.水面通信：Wifi 无线传输，有效传输距离5m
9.12.水下通信：水声遥控器，有效距离为水下5m
9.13.水声遥控器可实现加速、减速、左转、右转、上浮、下潜等功能。
9.14.有效控制距离：水下≥5m。
9.15.仿生鱼尾：采用黑色软硅胶材料，内置合金结构件。
9.16. 要求包含传感器如下：
1）相机：≥200万像素，支持 USB 插拔，配置防抖动云台；
2）温度传感器；
3）压力传感器：精度≤±1cm；
4）4）红外避障传感器：有效检测距离范围 7-40cm。
9.17.岸基控制系统：基于Qt的可编辑界面，可支持设定深度、航向运动，支持水下自主编队控制。
9.18.开发平台：基于Visual Studio的软件编译平台和Qt的可视化操作平台，支持通过开源API函数库进行二次开发。
售后服务服务网点:当地;电话支持:7x24小时;质保期:3;服务时限:报修后24小时;销售资质:协议供货商;商品承诺:原厂全新未拆封正品;提供现场安装和使用培训；提供软件系统终生免费升级；提供教学指导手册；;

浙江大学

2022-11-24 15:29:41

标签: 水下机器人 智能装备 基地

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