机器人智能制造虚拟仿真系统建设（XF-WSBX-2200784）采购公告

招 标 正 文
 

机器人智能制造虚拟仿真系统建设（XF-WSBX-2200784）采购公告

项目名称机器人智能制造虚拟仿真系统建设项目编号XF-WSBX-*******
公告开始日期166*****85000公告截止日期167*****00000
采购单位浙江大学付款方式甲方在合同签订后7日内预付10%，在到货验收后15日内向乙方支付剩余款项。
联系人中标后在我参与的项目中查看联系电话中标后在我参与的项目中查看
签约时间要求成交后3天到货时间要求成交后60天
预 算******.0
收货地址浙江大学紫金港校区机器人与智能装备学生创新实践基地
供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购商品采购数量计量单位所属分类
VUP虚拟仿真软件1台办公软件
品牌无
型号无
品牌2无
型号无
品牌3无
型号无
预算*****.0
技术参数及配置要求一、VUP机器人与创意机构模型库，6套1、可以同ABB机器人仿真软件robotstudio进行通讯，用ABB虚拟机器人控制器控制软件中的虚拟机器人。2、可以同三菱机器人仿真软件rt toolbox2进行通讯，用三菱虚拟机器人控制器控制软件中的虚拟机器人。3、可以同Fanuc机器人仿真软件ROBOGUIDE进行通讯，用Fanuc虚拟机器人控制器控制软件中的虚拟机器人。4、可以同川崎机器人仿真软件K-roset进行通讯，用安川虚拟机器人控制器控制软件中的虚拟机器人。5、可以同KUKA机器人仿真软件OfficeLite进行通讯，用安川虚拟机器人控制器控制软件中的虚拟机器人。6、可以同安川机器人仿真软件MotoSim进行通讯，用安川虚拟机器人控制器控制软件中的虚拟机器人。7、调试完成的机器人控制程序支持直接下载到实际的机器人控制器中，控制实际机器人，已实现离线编程的虚拟调试。8、能进行机器人干涉检测。7、可以绘制机器人手爪运动轨迹。10、有不同的型号的机器人可供选择，适用不同的工厂环境。11、可以与其他自动化设备如传送带、立体库、加工设备等组合搭建完整的虚拟工厂仿真系统。12、同时支持与其他实际控制系统连接，如西门子1200PLC、三菱FX5U系列PLC等，组成一个复杂的、多元化的虚实结合系统。13、具有慧鱼模型零件库，含400多个零部件，其中关键部件具有磁性吸附功能，可实现零件的自动定位组装，方便用户自由搭建数字化虚拟工厂。14、可直接调用已有的慧鱼智能工厂产线，直接通讯联动，实现数字孪生系统。二、VUP机电一体化仿真软件1、具有一个成型的Industry Library模型库，用户可直接调用其中的成品模型，具有600多个模型库件，快速搭建仿真需要的三维系统，进行仿真调试。2、具有丰富的3D元件库，包含丰富的基础元件，如通用传感器、传送带、气缸、按钮开关、指示灯、断路器等。并且支持用户将自己开发的模型存储到元件库中，供二次使用。3、使用者可以使用软件方便、有效地建立、测试、控制任意的自动化系统。软件可将涉及各领域的元件、部件组合在一起。在模拟时，也可对在真实硬件环境运行时会产生干扰、错误的过程情况进行评价。4、具有液压气动、电工电子、数字电路等各种机电领域2D元件库，可进行多方面多领域的联合仿真。3D模型与2D原理元件（电、气、液回路原理图）可实现同步仿真。使仿真效果更为真实。5、支持导入3DCAD软件创建的三维模型（如Solidworks、ProE、Catia等),用户可将CAD设计的设备先导入软件中，进行仿真调试，先通过验证测试再进行生产，既节约了成本与时间，又能保证产品的准确性。6、支持三维模型智能优化，已实现大型设备模型的轻量化，即能保证模型的质量，又能降低对计算机资源的损耗。7、可对模型添加各种物理属性（如重力、摩擦力、颜色等），启用物理属性的3D元件，将具有干涉碰撞等实际效果。8、可对模型添加各种运动能力（如直线匀速运动、加减速运动、旋转运动等），使其具有同真实设备一致的动作功能。9、可添加人机交互界面，设计控制面板等交互性操作模块。同时，在仿真环境下，还可以将鼠标作为人手，对设备进行操作，具有高度的人机交互性。10、具有内部的虚拟控制模块，可以直接在软件中添加控制器，进行编程控制，编程方式有T形图、功能块图以及脚本编程等形式。11、可与Proteus、Labview、matlab进行通讯，实现与Proteus、Labview、matlab的联合仿真。（如机器人的关节数据、虚拟设备的动作数据等，并可形成实时曲线）12、可与第三方虚拟PLC进行通讯，如西门子的PLCSIM、三菱虚拟PLC，可用PLC厂商提供的编程软件编写相应品牌的PLC程序，下载到相应品牌的虚拟PLC中，再连上软件中的模型，进行控制仿真，整个流程完全在计算机中完成。13、软件支持同各种实际的PLC进行直接通讯（无需通过OPC），如西门子1200、西门子1500、三菱FX5U、三菱Q系列等以及国产汇川H2U-1616MT-XP、台达DVP SX2等，虚拟设备可接受PLC的指令信号，同时也可返回其采集的信号到PLC中，属于一个完整的闭环控制系统。（重点在直接）14、软件支持C语言、python脚本的二次开发，可实现各种复杂的仿真功能需求。15、软件内嵌有MIT scratch图形化编程模块。16、可同配套的虚实连接器进行连接，此种方式下可进行多种控制系统的仿真运行，如电气回路控制、PLC控制、单片机控制等。并且可进行实际的接线练习。（需要虚实连接套装）。17、可绘制设备的运行轨迹，如一个机械手爪或工件的运动轨迹，方便观察控制程序下模型的运行情况。18、具有VR接口，可与HTC VIVE完美兼容，实现虚拟现实环境中的仿真运行，让用户身临其境的体验虚拟设备的各种功能。19、软件支持Modbus通讯TCP/IP以太网通讯，可与PLC、MES系统、ERP系统等各种自动化模块通信，实现虚拟调试以及数字双胞胎。20、软件具有与遨博、UR协作机器人的通讯功能，可以实现协作机器人的虚拟仿真调试。21、软件具有与国产品牌工业机器人实体控制器的通讯，可以进行国产工业机器人实体控制器控制虚拟机器人的虚拟仿真调试，如汇博、埃夫特等。22、软件支持智能语音设备的连接，实现使用语音控制虚拟模型的AI互动联调。23、软件支持多终端互联，可将一个大型场景分布于多台电脑上进行仿真运行。24、软件支持进行虚拟视觉的仿真应用。25、软件支持3D接线仿真，可以进行三维场景的电气、气动、液压接线仿真调试。
售后服务服务网点:当地;电话支持:7x24小时;质保期:1;服务时限:报修后24小时;销售资质:协议供货商;商品承诺:原厂全新未拆封正品;软件永久授权，一年免费升级。;
采购商品采购数量计量单位所属分类
机器人智能制造虚拟仿真系统库1台办公软件
品牌无
型号无
品牌2无
型号无
品牌3无
型号无
预算******.0
技术参数及配置要求1、虚拟设备基于英伟达物理仿真引擎技术，可实现真实的物理属性，如摩擦力、重力、惯性、干涉碰撞等，达到与实物一致的实验效果。2、虚拟设备的动作功能均根据实物设置，可实现与实物设备一样的各项动作（如直线匀速运动、加减速运动、旋转运动等）。3、虚拟实训设备可支持同实际的PLC进行直接通讯（无需通过OPC），虚拟设备可接受PLC的指令信号，同时也可返回其采集的信号到PLC中，属于一个完整的闭环控制系统。4、可与第三方虚拟PLC进行通讯，如西门子的PLCSIM、三菱等虚拟PLC，可用PLC厂商提供的编程软件编写相应品牌的PLC程序，下载到相应品牌的虚拟PLC中，再连上软件中的模型，进行控制仿真，整个流程完全在计算机中完成。5、涉及工业机器人的虚拟实验设备，可支持真实的工业机器人编程过程，进行相关的机器人编程实验。6、虚拟设备的启停方式与现实生产线无异，设置若干按工业标准制作的工作按钮以供使用。7、虚拟仿真实训设备区别于传统实验台，降低了对现实资源的消耗，从长期来看，有利于节约成本；同时，虚拟仿真能随时随地重现整个生产过程，不受条件制约。8、虚拟设备可进行同实物一致的各项交互性操作，部分设备还设置有人机交互界面。9、支持VR虚拟现实功能。10、具体虚拟设备模型：（1）工业机器人分拣系统主要由传送带1、传送带2、传送带3、若干传感器和机器人组成。功能：按下启动按钮，传动带2工作，当有箱子通过传送带2的传感器并到达1号传送带时，制动2号传送带，并启动1号传送带，启动1号传送带后，当箱子被运送到1号传送带末端时，触发高低位检测传感器，以此判断箱子的大小，根据传感器反馈的信号，激活机器人动作，机器人将箱子放在3号传送带上，3号传送带的正反转将大、小箱子运送走。（2）机器人焊接码垛系统机器人焊接码垛系统主要由搬运站、焊接站、码垛站组成。可进行还原真实场景的工业机器人搬运、焊接、码垛工艺编程，主要有多机器人协作、机器人IO交互、机器人动作编程控制等方向的实训教学，（3）智能装备制造实训平台智能装备制造实训平台主要是由送料、运送、装配、检测、装盖、分拣五个系统和机器人组成。功能：送料系统：立体仓库负责工件的存储，码垛机负责将工件运送至指定位置。 运送系统：环形运输线运送加工件，用来负责各站点的工作衔接。 装配系统：负责配件与加工件的装配。由机器人夹爪抓取配件，与指定位置处的工件进行装配。 检测系统：对装配完成的工件进行检测，检测工件是否有缺陷及装配是否正确。 装盖系统：运输线将装配完的工件运输到指定位置，推料和頂料气缸动作，工件盖利用自身重力与指定位置处的工件进行装配。 分拣系统：负责成品的分类储存。由传送带将成品依次经由不同的传感器检测以进行分类，确定分类后由对应的推料气缸将其推送至对应的成品区。 机器人：实现工件的自动化搬运。（4）自动化加工生产线实训设备主要包括九个部分，分别是自动码垛机、三轴机械手、雕刻机、移载机、工业机器人、自动化车床、自动化焊接、装配设备、传送带、光电传感器、速度/加速度传感器。整条生产线可实现工件的雕刻、车铣、装配、焊接加工。功能：1)高架货仓、自动码垛机：负责工件的存储以及将工件输送到传送带上。 2)三轴机械手：抓取工件到加工位，抓取加工完成的工件到传送带托盘。 3)内雕机、外雕机：对工件进行雕刻加工过程。 4)移载机：将传送带传送方向调转90度。 5)工业机器人：实现工件自动化搬运（上料、下料等）。 6)自动化车床、自动化铣床：进行工件的车铣加工。 7)自动化焊接、装配设备：实现工件的装配，焊接加工。 8)传送带：传送货物到每一个站点。 9)光电传感器、速度/加速度传感器：对工件运输的每一部分进行检测和监控。（5）柔性集成制造训练系统组成及生产流程虚拟仿真系统主要由立体仓库、机器人、数控机床、加工中心、雕铣中心、视觉检测站、自动装配站、控制柜、传送线等组成。功能：立体仓库、码垛机：负责工件的存储以及将工件输送到传送带上。 机器人：实现工件自动化搬运(上料、下料等)。 数控机床：主要用于加工轴类和盘类零件。 加工中心：主要用于加工箱体类和板类零件。 雕铣中心：对工件进行雕铣加工。 视觉检测站：测量几何形状，检测工件的缺陷等。 自动装配站：实现工件的装配。 控制柜：提供电源，具有过载、短路、缺相保护等功能。 传送线：传送货物到每一个站点。（6）虚实结合自动化仿真系统虚实结合自动化仿真系统主要由料盘回流机构、上料机构、检测机构、装配机构、锁螺丝机构、激光打标机构、包装机构、换向机构等组成。主要执行机构有两个水平机器人、4个遨博协作机器人以及双层传送带。功能：虚实结合自动化仿真系统，系统包含前盖上料单元、PCB板装配单元、后盖上料与装配单元、后盖螺丝锁定单元、后盖激光打标单元、包装单元、托盘换向单元等7个站点，可以实现与实物产线完全一致的PLC编程、机器人编程调试实训。本系统采用六个西门子1200PLC作为控制系统以及4个遨博协作机器人和两个三菱水平机器人。其他型号PLC及机器人均可改造升级。（7）示范生产线仿真系统示范生产线仿真系统主要由CNC加工设备、料仓机构、激光打标机构、装配机构、入库机构、出库机构、输送机构等组成。主要执行机构有3个六轴机器人、2个3轴机器人以及传送带、CNC设备、立体货仓、转盘货仓、AGV小车等组成。功能特点：1）模型是一个综合仿真平台，支持PLC、机器人的联合仿真，满足产线仿真的实际要求；2）手机支架示范生产线仿真模型主要由NC加工单元、半成品库单元、组装单元、成品库单元、取料单元、AGV小车组成；3）模型内部提供了人机交互界面，用户可以在模型界面中直接操作，有手动模式和自动模式的选择，操作简单；4）模型可与虚拟PLC通讯，可用PLC厂商提供的编程软件编写相应品牌的PLC程序，下载到相应品牌的虚拟PLC中，再连上软件中的模型，进行控制仿真，整个流程完全在计算机中完成。5）模型可以同实际PLC进行直接通讯（无需通过OPC），虚拟设备可接受PLC的指令信号，同时也可返回其采集的信号到PLC中，属于一个完整的闭环控制系统。6）模型可以同机器人离线编程软件进行通讯，可以利用离线编程软件进行编程，模型接受编程软件控制，可以进行控制仿真。7）模型具有各种物理属性（如重力、摩擦力、颜色等），具有干涉碰撞等实际效果；此外，模型具有各种运动能力，如直线匀速运动、加速、减速运动、旋转运动等，具有同真实设备一致的动作功能。 8）模型的虚拟仿真区别于传统实验，降低了对现实资源的消耗，从长期来看，有利于节约成本；同时，虚拟仿真能随时随地重现整个生产过程，学生在学习的过程中不受条件制约。（8）智能制造虚拟调试系统智能制造虚拟调试系统主要由工业机器人、立体仓库、快换工具、数控车床、数控加工中心、中央电气控制系统组成。功能：智能制造虚拟调试系统快换工具模块中有3个手爪工具，分别为大开口手爪工具、小开口手爪工具和托盘手爪工具。操作工业机器人，示教工业机器人取放托盘手爪工具的位置点，调试工业机器人取放托盘手爪工具程序，完成工业机器人取放托盘手爪工具调试。操作工业机器人，示教工业机器人与立体仓库的取放零件毛坯的位置点，在立体仓库放入零件毛坯。调试工业机器人与立体仓库之间的上下料程序，完成工业机器人与立体仓库之间的上下料编程与调试操作加工中心，运行复位程序，让加工中心处于工业机器人上下料的位置。操作工业机器人，示教工业机器人与加工中心之间的取放料位置点，调试工业机器人与加工中心之间的上下料程序，完成工业机器人从加工中心取料和到加工中心放料。（9）自动化3D打印柔性车间仿真产线自动化3D打印柔性车间仿真产线主要由运送站、3D打印站、加工工作站、装配工作站、以及出入库组成。功能：1）运送工作站的设备，包括一台ABB工业机器人及其控制器、一台AGV运载小车。为该工作站设置一个原料存储+半成品存放区。运送工作站的功能：负责整条产线中被加工件的运输。2）3D打印工作站的设备，包括一台Ultimaker 2 3D打印机和一个半成品存放区。3D打印工作站的功能：利用3D打印生产产品的关键部件。3）加工工作站的设备，包括：1台ABB机器人、1台数控机床以及一个原料存储+半成品存放区。加工工作站的功能，通过机器人将工件放至机床加工区，等待机床加工完成后，机器人取料将其放至半成品存放区。4）自动装配站的设备，包括1台ABB双臂协作机器人和一个半成品存放区。自动装配站的功能：通过ABB双臂协作机器人对半成品进行第一步的装配。5）自动装配站的设备，包括1台ABB双臂协作机器人和一个半成品存放区。自动装配站的功能：通过ABB双臂协作机器人对半成品进行第一步的装配。6）人工装配站的设备，包括两个传送带和一个人工工作台。人工装配站的功能：通过人工操作对半成品进行第二步的装配。7）出入库站的设备，包括两个立体货架和两个码垛机。出入库站的功能：进行原料、成品的存储以及发送。（10）五站点自动化生产线自动化实验台虚拟实训设备主要是由送料、运送、加工、装配、分拣五个系统和机器人组成。功能：1）送料系统：负责上料工作。利用物料自身的重力，待物料落到指定位置后，由推料气缸推送至运送系统机械爪的抓取范围内。顶料气缸则控制位于指定位置上方物料掉落的时间点，进而保护处于推送工作过程中的推料气缸。 2）运送系统：负责各站点的工作衔接。由机械爪抓取位于指定位置的物料，送往下一站点的指定位置。 3）加工系统：负责对物料的加工。在物料被送至系统内单向移动工作台的夹具处后，物料检测传感器检测到物料，夹具夹紧，由单向移动工作台送至加工处进行贯通加工。加工结束，单项移动加工台将其送回，松开夹具，交由运送系统处理。 4）装配系统：负责配件与加工后物料的装配。配件依靠自身重力落至槽内，槽回转运动至装配机械爪的下方。最后由装配机械爪抓取配件，与指定位置处的工件进行装配。 5)机器人：将装配完成的工件运送至分拣区域进行分拣。 6)分拣系统：负责成品的分类储存。由传送带将成品依次经由不同的传感器检测以进行分类，确定分类后由对应的推料气缸将其推送至对应的成品区。（11）工业机器人加工系统主要由传送带机构、加工机构和机器人组成。功能：按下启动按钮，传送带开始工作，它负责运送加工件，在转弯口，挡料气缸和推料气缸动作，将加工件推至另一条传送带，加工件运动到指定位置后停止运动，并给机器人发送一个请求加工信号，机器人开始工作，将加工件送至卡盘工作台进行加工，加工完成后，机器人接收到加工完成信号，将加工好的工件取下并放置在皮带线上。
售后服务服务网点:当地;电话支持:7x24小时;质保期:1;服务时限:报修后24小时;销售资质:协议供货商;商品承诺:原厂全新未拆封正品;软件永久授权，一年免费升级。;

报价地址：https://www.yuncaitong.cn/publish/2022/11/28/20LB0AZRCCWNE4AI.shtml

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