工业机器人感知与协作套件（XF-WSBX-2200786）采购公告
工业机器人感知与协作套件（XF-WSBX-2200786）采购公告
| 项目名称 | 工业机器人感知与协作套件 | 项目编号 | XF-WSBX-******* |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | 166*****39000 | 公告截止日期 | 167*****00000 |
| 采购单位 | 浙江大学 | 付款方式 | 甲方在合同签订后7日内预付10%，在到货验收后15日内向乙方支付剩余款项。 |
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 成交后3天 | 到货时间要求 | 签约后90天 |
| 预 算 | ******.0 | ||
| 收货地址 | 浙江大学紫金港校区机器人与智能装备学生创新实践基地 | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 机器人力觉感知与反馈套件 | 1 | 台 | 机电设备 |
| 品牌 | 多轴控制系统为三菱电机品牌 |
|---|---|
| 型号 | DY-RF***** |
| 品牌2 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 品牌3 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 预算 | ******.0 |
| 技术参数及配置要求 | 一、多轴控制系统与执行机构1，一套1、多轴控制器能至少控制6个轴，执行末端抓取力为13kg；多轴末端总长度不大于1100mm。2、最高合成速度不低于*****mm/sec。3、要求J1转动范围不低于380°。4、为了减少干扰范围，每个轴电机必须为内部安装结构无外突，供应商应提供示意图。5、要求IP等级不得低于IP65。6、控制系统支持力感觉接口协议。二、多轴控制系统与执行机构2，一套1、多轴控制器能至少控制6个轴，执行末端抓取力为8kg；多轴末端总长度不高于935mm；且能保证±0.02mm的重复定位精度。2、多轴系统要求免电池功能（无需更换电池）。3、要求J1/J2/J3/J6轴为无皮带的同轴驱动。4、为了减少干扰范围，每个轴电机必须为内部安装结构无外突，供应商应提供示意图。5、外部输入配线支持使用AnywireASLINK技术。6、要求IP等级不得低于IP65。7、控制系统支持3D视觉通信接口协议。三、力觉传感器组件，一套1、具备Fx/Fy/Fz三个方向的控制能力。2、具备与多轴控制系统能直接通信的SSCNET接口。3、额定负载为200N。4、精度为0.3N或者0.03Nm。5、外形尺寸与多轴执行末端J6法兰匹配。6、含传感器转换电缆。四、人机交互组件，一套1、满足多轴控制系统手动调试。2、符合手动/自动切换需求。3、可进行程序创建、修正、管理和动作位置示教，JOG进给等，组件配置3位使能开关以确保安全。4、LCD方式输入，24文字x8行，带背光。五、辅助控制系统及低压电器，一套1、主机使用40点输入和40点输出可编程控制器，带以太网口，含2AD/1DA功能，支持CC-LINK IE FIELD BASIC协议，品牌与多轴控制系统与执行机构一致。2、低压与4.1一致，漏电保护为必配。3、考虑到编程学习与接口的兼容性问题，多轴控制系统与辅助控制系统、低压电器为同一品牌产品。六、终端执行组件，一套1、用于抓取搬运功能的多轴控制系统终端执行组件，金属组件构成，结合力觉传感器完成功能性测试与实验。七、3D视觉组件，一套1、工作距离范围300-600mm。2、分辨率：≥1280*1024。3、3D采集时间：0.8-1.3s。4、像素数：≥1.3MP。5、尺寸：≤150×55×90 mm。6、通信接口支持以太网。7、重量≤0.75kw。8、工作电压支持24V DC。9、安全和电池兼容性支持：CE/FCC/VCC1。10、提供开放的API，支持C++/Python等编程语言获取数据功能。11、Z向重复精度：0.05mm @ 0.3m 。12、工控机满足3D视觉应用要求。八、开发软件，一套1、配置不低于50点位的开发软件。2、软件系统满足力觉引导下的路径自动生成功能。九、多功能辅助平台，一套1、台面2m*2m大小，高度0.6m，符合实际创新教学需求，配置10英寸彩色人机对话界面，品牌与多轴控制器一致，具备以太网通信功能。十、装配作业研究示范模块，一套1、齿轮装配作业模块，展示力觉组件与视觉组件在齿轮啮合装配中的应用。 |
| 售后服务 | 服务网点:当地;电话支持:7x24小时;质保期:1;服务时限:报修后24小时;销售资质:协议供货商;商品承诺:原厂全新未拆封正品;1、质保期内对因产品本身缺陷造成的各种故障应实施免费维修与零部件更换，承诺在故障报修后24小时内，赶到现场进行维修。2、免费提供2年内上门技术支持服务，永久远程技术支持服务。; |
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 人机协作机器人套件 | 1 | 台 | 机电设备 |
| 品牌 | 协作机器人为三菱电机品牌 |
|---|---|
| 型号 | ASSIC5L73 |
| 品牌2 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 品牌3 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 预算 | ******.0 |
| 技术参数及配置要求 | 一、人机协作机器人用户协作研究套件，二套1、控制器满足最新的CR800-05VD技术标准1.1 可以同时控制6 axis。1.2 程序步数不低于*****步。1.3 程序支持个数不低于500个。1.4 支持MELFA-BASIC VI程序语言。1.5 自带8通道安全输入和4通道安全输出。1.6 远程I/O通道1个。1.7 自带USB接口。1.8 具备1000BASE-T / 100BASE-TX/10BASE-T端口。1.9 选件插槽不小于2个。1.10 SD存储卡槽1个。1.11 RS-422端口1个。1.12 电源容量1kvA。1.13 支持50/60Hz电源频率。1.14 具备IEC *****-1的STO功能。1.15 具备SOS/SLS/SLP/STR功能，支持以下安全性能：EN ISO *****-1:2011 ISO/TS *****:2016 EN ISO *****-1:2015 IEC *****-5-1:2007 EN *****-5-2:2017 EN *****-6-7:2015 EN *****-3-1:2017 IEC*****-1:2010 IEC *****-2:2010 IEC *****-3:2010 EN *****:2005/A2:2015 IEC*****:2005/AMD1:2012/AMD2:2015。1.16 包含安全扩展单元。2、系统本体要求2.1 支持落地时和吊顶式安装方式。2.2 J1轴支持±240度的腰部全方位运动。2.3 J6轴支持±200度的运转。2.4 最大半径（P点）不小于850mm，不大于930mm。2.5 定位精度±0.03mm。2.6 最大搬运重量为5-5.5kg。2.7 系统本体上方设置有操作按钮，可以直接对机器人下达动作指令，并配备机器人状态的LED。2.8 支持在人身边工作。3、抓手2套二、人机协作平台，一套1、满足2台机器人进行人机互动的演示平台，占地面积约2平方米，带安全漏电保护功能。 |
| 售后服务 | 服务网点:当地;电话支持:7x24小时;质保期:1;服务时限:报修后24小时;销售资质:协议供货商;商品承诺:原厂全新未拆封正品;1、质保期内对因产品本身缺陷造成的各种故障应实施免费维修与零部件更换，承诺在故障报修后24小时内，赶到现场进行维修。2、免费提供2年内上门技术支持服务，永久远程技术支持服务。; |
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