多模态云端智能机器人等邀请公告
多模态云端智能机器人等邀请公告
多模态云端智能机器人等邀请公告
一、项目信息
项目名称:多模态云端智能机器人等
项目编号:620*****845******
项目联系人及联系方式:闫文057*****0113
报价起止时间:2022-12-02 11:30 -2022-12-05 11:30
采购单位:浙江工业大学
供应商规模要求:-
供应商资质要求:-
供应商基本要求:请输入
二、采购需求清单
商品名称 | 参数要求 | 购买数量 | 控制金额(元) | 意向品牌 |
其它仪器仪表 | 核心参数要求: 商品类目: 其它仪器仪表; 型号:GingerLite; 次要参数要求: | 1件 | *****.00 | 达闼 |
其它仪器仪表 | 核心参数要求: 商品类目: 其它仪器仪表; 型号:GingerXR-1; 次要参数要求: | 1件 | ******.00 | 达闼 |
其它仪器仪表 | 核心参数要求: 商品类目: 其它仪器仪表; 型号:Patrol3.0; 次要参数要求: | 1件 | ******.00 | 达闼 |
附件:招标执行建议书_202*****143******.pdf
响应附件要求:-
三、收货信息
送货方式:送货上门
送货时间:工作日09:00至17:00
送货期限:竞价成交后7个工作日内
送货地址:浙江省 杭州市 西湖区 留下街道 浙江工业大学屏峰校区
送货备注:-
四、商务要求
商务项目 | 商务要求 |
主要技术指标--多功能云端智能机器人 | 1. ▲交互操作系统:需要基本界面呈现,语音对讲; 2. ▲算法操作系统:支持激光slam,路径规划,导航避让; 3. ▲云端管理:要求机器人支持接入云端,并支持云端管理及远程升级与维护; 4. ▲自主充电:支持自主充电,设置电量阈值,低于阈值时会自动回充; 5. ▲语音交互:支持智能语音交互,可以与机器人自由交流; 6. ▲通信能力:支持WIFI、4G和5G; 7. ▲自建地图:具备建立云端三维地图的能力; 8. 自动配送:支持电梯联动,支持多点位自动配送(不少于2个点位); 9. ▲识别能力:支持人脸识别:人脸识别、工作人员识; 10. ▲自主导航运动:巡航速度:0-1 m/s; 11. ▲基于场地地图,估算自身位置,定位误差小于等于10cm; 12. 爬坡能力:不低于5°;在5°以内的斜面上能正常前进、后退和停驻; 13. 越障能力:不低于1.0cm; 14. 跨越能力:不低于3.0cm; 15. ▲麦克风阵列,不少于8麦; 16. ▲语音识别率 > 95%; 17. ▲碰撞传感器:不少于1个; 18. ▲防跌落传感器:悬崖检测传感器,不少于2个; 19. ▲超声波传感器:不小于8个; 20. ▲人脸识别算法的识别率,应在LFW标准测试集下,不低于99.80%; 21. 本体尺寸:为满足引领和交互需求,高度不低于1500mm; 22. 整体承重:能承受的物品重量不低于30kg; 23. 外壳材质:具有抗室外强光照环境,耐化学等腐蚀。金属材质、防生锈,喷涂,油漆,焊接;能够满足整机室内运行; 24. 显示屏幕:具备显示屏幕,用于指令发送和功能选择,不小于10英寸。 |
主要技术指标--室外安保巡逻机器人 | 1. 尺寸:长≥1100 mm ;宽≥700 mm ;高≥ 1500 mm; 2. 车身结构:4轮全驱; 3. 重量载重:本体重量:不小于100kg;载重:不小于100kg; 4. 防水防尘防护等级:不低于IP54; 5. 运行环境:温度:-20°~55°;湿度:<95%; 6. 爬坡:上下坡度不低于10°;越障高度不低于5cm;巡航速度支持不低于0.4-1.5m/s可调; 7. 制动:刹车距离在巡航速度不低于0.8m/s下,制动距离<40±5cm; 8. 转向半径:无(可原地自旋转); 9. 操控方式:支持遥控器、APP、云端远程; 10. 驱动能力:驱动点击,SCA(柔性执行器),转向电机; 11. ▲电池续航:支持自主充电,续航能力不低于8小时; 12. ▲视频监控:全向监控云台,控制角度范围:支持360°(水平);-120°~30°(俯仰),变焦倍数不低于20倍光学变焦,视频输出帧率支持1080P,25帧/1080P,60帧,扫描角度范围360°; 13. 13.3寸液晶显示屏; 14. ▲日常巡逻:要求支持根据现场实际环境,可自行规划巡逻路径;要求支持按照指定路线进行巡逻执勤,完成执勤后回到指定位置;要求支持具备24小时无人值守,完全自主定时执行巡逻任务;要求支持在重点位置设置停留时间,监测周围环境情况; 15. 应急指挥:要求支持在紧急情况下,视频监控中心可调度离目的地最近的机器人快速到现场;要求支持在紧急情况下,视频监控中心可远程通过机器人掌握现场情况,包括音视频数据回传;要求支持在紧急情况下,视频监控中心可远程语音对讲指挥现场; 16. 查岗监督:要求支持巡逻过程中到重要岗位查岗,确认保安人员是否在岗,并记录查岗数据; 17. 异常告警:要求支持在消防通道等特殊区域有违章停车、放置大型货物时,在监控中心告警,通知值班人员; 18. 指引咨询:要求支持有人询问时,可语音指引卫生间、各办公大楼、各单位机构、各职能办公室、会议室、印务室等物理位置;要求支持有人询问时,可语音介绍各办公大楼、各单位机构、各职能办公室等的基本情况; 19. 广播宣导:要求支持可进行相关政策、法规进行广播; 20. 人车识别:要求支持可对单位领导进行人脸识别,遇见时主动主动打招呼、问候等; 21. 巡检记录 22. ▲云端智能:支持云端智能,多机协同,在线升级ai能力。 |
多模态云端智能机器人-- 多模态云端智能机器人 | 1. ▲具备2D摄像头、3D摄像头、超声雷达、惯性导航、激光雷达、立体声喇叭、麦克风阵列、悬崖检测等丰富的传感器; 2. ▲机器人关节数:不少于30个; 3. 满足头部自由度(上下/左右/水平转动):不少于3个; 4. 单手臂自由度:不少于7个,双臂:不少于14个; 5. ▲每个手指可独立运动(5个手指5个自由度),腰自由度(上下/左右/水平转动):不少于3个; 6. 手负重:单手负重:不少于1.5KG,双手负重:不少于3KG; 7. 臂展:约 60cm; 8. 高度:约1.5米; 9. ▲带行走自动平衡和防跌倒功能; 10. ▲不少于2个2D摄像头,2个3D摄像头。 11. ▲识别能力:支持人脸识别;人脸识别算法的识别率,应在LFW标准测试集下,不低于99.80%。 12. ▲机器人行走与动作的控制能力包括自由移动的定位导航能力、机器人对物体进行抓取操作能力以及机器人各种动作行为上的运动能力等; |
配置清单 | 1、多功能云端智能机器人 1台 带箱体 2、室外安保巡逻机器人 1台 带箱体 3、多模态云端智能机器人 1台 |
售后服务要求 | 1、按国家有关产品“三包”规定执行“三包”,免费质保期最短不得少于 1 年(设备技术要求栏中有特别注明的除外),保修期内上门维修免收维修费和元器件费,并提供终身维修服务。 2、免费送货上门,免费安装、免费调试,免费提供现场技术培训,保证使用人员正常操作设备的各种功能;若设备自带软件,则在保修期免费升级;其余按投标人承诺进行。 3、提供售后服务联系电话及联系人,免费质保期内,接到报障电话在承诺时间内派工程技术人员上门维修解决问题。如果需要更换配件的,要求更换的配件应跟被更换的品牌、类型相一致或者是同类同档次的替代品,后者需征得用户方管理人员同意。 4、提供保修期外零配件优惠供应方案。 5、自签订合同之日起20天内必须到货,并全部安装调试合格完毕 |
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