采购项目名称：硬件包：3D扫描仪、实景三维相机、DJI大疆M300 禅思L1
采购单位：清华大学 新土木馆B2 力学计算与仿真实验室
付款方式：合同签订后付款70%,验收合格后一周付尾款30%
签约时间要求：成交后5个工作日
交货时间要求：签订合同后30个工作日
交货地址：清华大学 新土木馆B2 力学计算与仿真实验室
技术参数及配置要求：一、3D扫描仪 1套1. 天远三维 FreeScan UE11 基本参数（1）产品用途 行业扫描（2）光学分辨率 0.020mm（3）扫描范围 510×520mm（4）扫描介质 立体物品（5）扫描速度 *******次/秒（6）接口类型 USB3.0性能参数 （1）扫描光源 22线+1线蓝色激光，Class II(人眼安全)（2）测量精度：最高0.02mm（3）体积精度：≤0.02+0.04mm/m；（4）最佳工作距离：450mm（典型值）（5）扫描景深：300-700mm（6）扫描速度≥1,020,000点/秒;（7）扫描范围：最大扫描幅面≥510mm*520mm；其它参数（1）产品尺寸 298×90×74.5mm（2）产品重量 0.67kg2. 操作模式：采用手持扫描，无须其他机械结构辅助定位，扫描数据可实时在软件视窗内查看；3. 设备扫描形式：扫描仪由2个图像传感器与多组激光结构光发生器构成，总计采用22束蓝色交叉线激光以及一条单线激光，蓝色交叉线激光扫描范围大速度快；单束线蓝色激光扫描可获取深孔及死角三维数据，最小点距0.05mm。4. 数据输出格式：STL，ASC，OBJ，PLY扫描结果可与Geomagic ControlX、Verisurf、Polyworks、EinsenseQ、CATIA、Geomagic Design X、Imageware等检测或逆向软件自由交换数据；5. 第三方测量软件一键导出：可将扫描数据一键导出至第三方检测软件；6. 提供产品CE、FCC、WEEE、ROHS证书；并加盖制造商公章7. 配套正版三维逆向建模软件，共1套。8. 提供软件著作权证书9. 提供配套视频教学资源，不少于10个课时，总时长不少于6小时产品配置清单：扫描仪机身（含线缆) 1台FreeScan UE11 / 加密狗 1个 / U盘 1个 / 电源适配器 1个 / 国标电源线缆 1根 / 数据及电源线缆1根 / 高精度校准板 1块 / 反光标志点 1套 / 航空防水箱 1个/ 配套三维扫描软件 1套 / 西门子设计软件1套Solidedge Shining3D Edition二、3D扫描仪 1套先临三维 EinScan Pro 2X 基本参数产品用途 专业影像单片扫描范围：135×100mm-225×170mm扫描介质 立体物品扫描速度 精细扫描：20帧/秒（7线），******点/秒快速扫描：30帧/秒，*******点/秒接口类型 USB3.0性能参数扫描光源 三色LED手持精细扫描，手持快速扫描输出格式 OBJ，STL，ASC，PLY，P3其它参数产品重量 扫描头（含传输线）：1.13kg操作系统 Windows 7/8/10（64bit）扫描精度：精细扫描：最高0.05mm；快速扫描：最高0.1mm体积精度：0.3mm/m（借助标志点定位）空间点距：0.2-2mm景深：±100mm拼接模式：精细扫描：标志点拼接；快速扫描：特征拼接（需丰富表面特征），标志点拼接纹理扫描：精细扫描：不支持；快速扫描：支持（需添加纹理模块）工作中心距：400mm特殊扫描物体处理：透明、反光、个别暗黑色物体不能直接扫描，需先喷粉处理可打印数据输出：支持输出可直接3D打印模型产品配置清单：先临三维 EinScan pro 2X1台 / 适配器 1个 / 电源线1根 / 标定板支架 1个 / 标定板 1块 / 标志点 1套 / U盘 1个 / 手机支架 1个/ 线卡 1个 / 标志点清除器1个 / EXScan Pro（软件）1套三、实景三维相机 3套四维看见基本参数机身尺寸：使用状态（天线打开）高度：343mm宽度：166.5mm 厚度：127.5mm 收纳状态（天线折叠）高度：265.4mm 宽度：166.5mm 厚度：127.5mm镜头：水平：133.11度垂直：85.06度对角：173.4度分辨率：5472×******k（*****×8192）（全景图）传感器：1英寸传感器（2.54cm）、定焦f3.2光圈存储内存：64GB电池：16.8v 5200mAHWI-FI：802.11a/b/g/n网络协议相机接口：Type-c 3.1（数据传输）DC插座（充电）产品配置清单：四维看看Minion1个 / 定制防爆箱1个 /三脚架1个 /滑轮 1个 / 充电器1个四、DJI大疆M300 禅思L1 1套（1）飞行器参数尺寸（展开，不包含桨叶）：810×670×430 mm（长×宽×高）尺寸（折叠，包含桨叶）：430×420×430 mm（长×宽×高）对称电机轴距：895mm重量：空机重量（不含电池）：3.6 kg 空机重量（含双电池）：6.3 kg单云台减震球最大负重：930g最大起飞重量：9kg工作频率：2.4000-2.4835 GHz5.725-5.850 GHz发射功率（EIRP）：2.4000-2.4835 GHz：29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC）5.725-5.850 GHz：28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）28.5 dBm（SRRC）悬停精度（P-GPS）：垂直：±0.1 m（视觉定位正常工作时）±0.5 m（GPS 正常工作时）±0.1 m（RTK 定位正常工作时）水平：±0.3 m（视觉定位正常工作时）±1.5 m（GPS 正常工作时）±0.1 m（RTK 定位正常工作时）RTK 位置精度：在 RTK FIX 时：1 cm+1 ppm（水平）1.5 cm + 1 ppm（垂直）最大旋转角速度：俯仰轴：300°/s航向轴：100°/s最大俯仰角度：30° （P模式且前视视觉系统启用：25°）最大上升速度：S 模式：6 m/sP 模式：5 m/s最大下降速度（垂直）：S 模式：5 m/sP 模式：4 m/s最大倾斜下降速度：S 模式：7 m/s最大水平飞行速度：S 模式：23 m/sP 模式：17 m/s最大飞行海拔高度：5000 m（2110 桨叶，起飞重量≤7 kg）/ 7000 m（2195 高原静音桨叶，起飞重量≤7 kg）最大可承受风速：15 m/s（七级风）起飞降落阶段最大可承受风速为12 m/s最大飞行时间：55 min适配 DJI 云台：禅思 XT2、禅思 XT S、禅思 Z30、禅思 H20、禅思 H20T、DJI P1、DJI L1支持云台安装方式：下置单云台、上置单云台、下置双云台、下置单云台+上置单云台、下置双云台+上置单云台IP 防护等级：IP45GNSS：GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo（2）遥控器参数工作频率：2.4000-2.4835 GHz5.725-5.850 GHz最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）：NCC/FCC：15 kmCE/MIC：8 kmSRRC：8 km外置电池：名称：WB37 智能电池容量：4920 mAh电压：7.6 V电池类型：LiPo能量：37.39 Wh充电时间（使用 BS60 智能电池箱）：70 分钟（15°C 至 45°C）；130 分钟（0°C 至 15°C）内置电池：类型：***** 锂离子电池 （5000 mAh @ 7.2 V）充电方式：使用规格为 12V/2A 的 USB 充电器额定功率：17 W充电时间：2 小时 15 分钟（使用规格为12V/2A 的 USB 充电器）续航时间：内置电池：约 2.5 小时内置电池+外置电池：约 4.5 小时（3）视觉系统障碍物感知范围：前后左右：0.7-40 m上下：0.6-30 mFOV：前后下：65°（H），50°（V）左右上：75°（H），60°（V）（4）红外感知系统障碍物感知范围：0.1-8 mFOV：30°（±15°）（5）智能飞行电池型号：TB60容量：5935 mAh电压：52.8 V电池类型：LiPo 12S能量：274 Wh电池整体重量：约 1.35 kg工作环境温度：-20℃ 至 50℃理想存放环境温度：22℃ 至 30℃禅思L1产品名称：DJI L1尺寸：152×110×169mm重量：930±10g系统功耗：30W（典型值），60W（最大值）防护等级：IP54支持机型：经纬 M300 RTK工作温度：-20℃ 至 50℃（测绘相机工作温度为 0℃至 50℃）存储温度：-20℃ 至 60℃系统性能：量程：450m @ 80%，0 klx；190m @ 10%，100 klx点云数据率：单回波：最大******点/秒；多回波：最大******点/秒系统精度（RMS 1σ）1：平面精度：10cm @ 50m；高程精度：5cm @ 50m实时点云上色模式：反射率，高度，距离，真彩激光雷达：测距精度（RMS 1σ）2：3cm @ 100m最多支持回波数量：3扫描模式：非重复扫描，重复扫描FOV：重复扫描：70.4°×4.5°；非重复扫描：70.4°×77.2°激光安全等级：Class 1 （IEC *****-1:2014）（人眼安全）惯导系统：IMU更新频率：200Hz加速度计量程：±8g角速度计量程：±2000dps航向精度（RMS 1σ）1：实时：0.3°，后处理：0.15°俯仰/横滚精度（RMS 1σ）1：实时：0.05°，后处理：0.025°辅助定位相机：分辨率：1280×960FOV：95°测绘相机：传感器尺寸：1 英寸有效像素：2000 万图像尺寸：5472×3078（16:9）；4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）焦距：8.8mm / 24mm（等效）快门速度：机械快门：1/2000 - 8 秒；电子快门：1/8000 - 8 秒ISO：视频：100 - 3200（自动），100 - 6400（手动）；照片：100 - 3200（自动），100 - *****（手动）光圈：f/2.8 - f/11支持文件系统：FAT（≤32 GB）；exFAT（>32 GB）图片格式：JPEG视频格式：MOV，MP4录像分辨率：H.264，4K：3840×2160 30p云台参数：稳定系统：3 轴（俯仰，横滚，平移）角度抖动量：0.01°安装方式：DJI SKYPORT 快拆可控转动范围：俯仰：-120°至+30°；平移：±320°工作模式：跟随/自由/回中数据存储：原始数据存储：照片/IMU/点云数据存储/GNSS 数据/标定文件点云数据存储：实时建模数据存储支持的存储卡类型：microSD 卡；最大支持 256 GB 容量，顺序写入速度 ≥50 MB/s, 传输速度达到 UHS-I Speed Grade 3。后处理软件：支持软件：大疆智图、大疆司空数据格式：大疆智图支持标准格式点云模型导出：点云格式：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式包装清单:经纬M300 RTK1台 / DJI带屏遥控器行业版 1个/ USB充电器 1根 / USB-C线 1根 / TB60智能飞行电池 2块/ WB37智能电池 1块 / 2110桨叶（CW）1对 / 2110桨叶（CCW）1对 / 起落架 2个 / 备用摇杆防尘罩 1对 / 备用减震球 4个 / 备用桨叶折叠固定件 2个 / 双 A 口 USB 线 1根 / 视觉标定板 1个 / 外包装箱 1个 / 遥控器挂带 1根 / 胶塞 (套) 1套 / 维修工具套装 1套 / BS60 电池箱 1个 / 清洁工具套装 1套五、品质及售后服务（1）保证交货产品为全新正品；（2）技术指标真实可信，完全符合合约规定；（3）提供产品质检合格证和检测报告；（4）验收前派遣技术人员到现场提供产品使用操作培训 1 次；（5）自产品验收合格之日起，质保 12 个月；（6）质保期内，提供免费维护检测、上门维修和更换配件等服务；收到故障通知后，1 工作日内予以响应，3 工作日内到达现场进行免费维修；如果在质保期内出现故障导致连续停机时间超过 10 个工作日，质保期相应顺延。
质保期：12个月
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