1、智能产线仿真系统实训台需至少包含工业机器人、标准实训台、井式供料模块、皮带传送模块、装配模块、码垛模块、传感器、PLC、工业相机、相机镜头、环形光源、滑台导轨、FPGA开发板、控制终端、显示屏等硬件模块。2、工业机器人技术参数：（1）自由度：≥6；（2）最大运动半径：≥480mm；（3）最大负载：≥3kg；（4）重复定位精度：±0.1mm；3、标准实训台：（1）实训台需使用铝型材搭建，前面和侧面开关门，两侧和底部钣金封板；（2）平台上可牢固安装多种类型功能模块；（3）实训台尺寸（长×宽×高）：≥1200×1000×800mm；（4）模块固定位：≥10个；（5）电气接口容量：≥3组。4、井式供料模块：（1）用于储存多种零件，支持通过气动推头进行供料；（2）模块适配标准电气接口套件。5、皮带运输模块：（1）外形尺寸（长×宽×高）：≥365×170×165mm；（2）最高速度：≥4m/min；（3）控制电压：DC24V； 6、装配模块：（1）适配标准实训台定位安装；（2）双轴气缸最大行程：≥100mm；（3）凹型块固定夹持范围：30mm～65mm。7、码垛模块：（1）外形尺寸（长×宽×高）：≥300×230×140mm；（2）适配标准实训台定位安装；（3）零件容量：方形工件≥9个。8、PLC技术参数：（1）性能需≥SIMATIC S7-1200 控制器（2）工作存储器：≥100KB（3）装载存储器：≥4MB（4）保持性存储器：≥10KB（5）位存储器（M 区）：≥8192 字节（6）数字量：≥14DI/10DO（7）模拟量：≥2路输入（8）信号模块扩展：≥8（9）高速计数器：≥6 路（10）脉冲输出：≥4路（11）以太网端口数：≥1个（12）通信协议至少需支持：PROFINET、TCP/IP、SNMP、DCP、LLDP、ISO-on-TCP、UDP、Modbus、S7 等，PROFIBUS、AS 接口通信扩展可支持9、工业相机（1）像素：≥500 万像素 ；（2）分辨率：≥2592×1944；（3）帧率：≥42.7 fps；（4）快门模式：支持自动曝光、手动曝光、一键曝光模式；（5）黑白/彩色：黑白；（6）镜头接口：C-Mount；（7）软件：MVS 或者兼容USB3 Vision 协议的第三方软件；（8）需提供≥1米的USB3.0线材用于数据传输和供电。10、相机镜头参数：（1）焦距：6 mm；（2）光圈控制：手动；（3）聚焦控制：手动；（4）接口类型：C-Mount；11、环形光源：（1）内径：≤65mm（2）外径：≥95mm（3）需支持亮度调节。12、滑台导轨：（1）精度：±0.1mm （2）配式：同步带式 （3）载重：≥5公斤 13、FPGA开发板：*（1）FPGA芯片：Cyclone? V SE 5CSEBA6U23I7N；（2）逻辑单元（LEs）：≥110K；（3）配置器件容量：≥64Mb；（4）硬核处理器：ARM Cortex-A9 双核处理器；*（5）硬核内存：≥2GB DDR3(HPS侧1GB、FPGA侧1GB）*（6）核心板尺寸≤67.6mm*50mm。14、控制终端：（1）CPU性能≥第八代英特尔?酷睿?i5处理器，四核八线程，2.3GHz主频-3.8GHz睿频加速，6MB高速缓存；（2）内存≥8G，硬盘≥256G SSD；（3）搭载≥2颗视觉处理器Movidius?VPU；（4）接口：≥1个RJ45网口、1个HDMI、4个USB、1个Micro-SD插槽、1个Type-C。15、显示屏：（1）屏幕尺寸：≥13英寸（2）分辨率：≥1920*1080（3）接口需支持HDMI/VGA/USB（4）需支持触摸功能。（详见附件）