7自由度机械臂招标公告
7自由度机械臂招标公告
| 项目名称 | 7自由度机械臂 | 项目编号 | XF-WSBX-******* |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | 2022-12-02 13:34:27 | 公告截止日期 | 2022-12-09 15:00:00 |
| 采购单位 | 浙江大学 | 付款方式 | 签订合同后预付款10%，甲方在到货验收后15日内向乙方一次性支付本项目的总额 |
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 成交后3天 | 到货时间要求 | 成交后30天 |
| 预算总价 | ￥ ******.00 | ||
| 发票要求 | |||
| 收货地址 | 浙江大学紫金港校区 | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 7自由度机械臂 | 1 | 组 | 机电设备 |
| 品牌 | Franka Emika |
|---|---|
| 型号 | Franka Emika Panda，7自由度机械臂(本体+控制器(只需要FCI，无需app)+示教器) |
| 预算单价 | ￥******.00 |
| 技术参数及配置要求 | 总共2台7自由度协作机械臂Panda，组成Panda双臂协作机器人，包括原装配套机械臂本体、示教器、控制箱、线缆等配件共2套，具备与ROS机器人操作系统通信的功能。 一、机械臂本体（单台）参数指标： 自由度：7个旋转关节； 末端有效载荷：3kg； 工作半径：855mm； 作用力/扭矩传感：所有 7 个轴上均装有连杆侧扭矩传感器； 重复定位精度 (ISO 9283)：<±0.1mm； 路径偏差：<+/- 1.25 mm 预期标称使用寿命：20,000 小时； 关节速度限制：A1、A2、A3、A4：150°/s，A5、A6、A7：180°/s； 关节位置限制：A1、A3、A5、A7：-166°/166°；A2：-101°/101°；A4：-176°/-4°；A6：-1°/215°； 笛卡尔速度限制：末端执行器速度最高 2 m/s 重量：~ 17.8 kg； IP等级：IP30； 环境温度：15 - 25 °C（标准），5 - 45 °C（扩展）； 空气湿度：20 - 80 %，无冷凝； 功耗：最大功率 ~ 350 W，标准应用 ~ 60 W； 接口：以太网 (TCP/IP) 接口，只需与ROS通信的1kHz Franka 控制接口 (FCI)，用于使用桌面接口进行直观的可视化编程（图形编程APP不强制提供）；输入接口，用于外部支持设备；输入接口，用于外部激活设备或保护设备；控制连接器；连接器，用于末端执行器。 二、力/力传感器参数指标 作用力分辨率：<0.05 N； 相对作用力精度：0.8 N； 作用力重复精度：0.15 N； 作用力噪声 (RMS)：0.035 N； 扭矩分辨率：0.02 Nm； 相对扭矩精：0.15 Nm； 扭矩重复精度：0.05 Nm； 扭矩噪声(RMS)：0.005 Nm； 最小可控力 (Fz)：0.05 N； 作业力控制器带宽 (-3 dB)：10 Hz 作用力范围 [N]： Fx：标称情况：-125 - 95N；最佳情况：-150 - 115N Fy：标称情况：-100 - 100N；最佳情况：-275 - 275N Fz：标称情况：-50 - 150N；最佳情况：-115 - 155N 作用力范围 [Nm]： Fx：标称情况：-10 - 10Nm；最佳情况：-70 - 70Nm Fy：标称情况：-10 - 10Nm；最佳情况：-16 - 12Nm Fz：标称情况：-10 - 10Nm；最佳情况：-12 - 12Nm 相互作用： 引导力：~ 2 N 碰撞检测时间：<2 ms 标称碰撞反应时间：<50 ms 最坏情况下的碰撞反应时间：<100 ms 可调节的平移刚度：0 - 3000 N/m 可调节的转动刚度：0 - 300 Nm/rad 监控信号：关节位置、速度、扭矩；笛卡尔位置、速度、作用力。 |
| 售后服务 | 电话支持:7x24小时;质保期:1;服务时限:报修后48小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品; |
浙江大学
2022-12-02 13:34:27
标签: 机械臂
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