六自由度稳定机械臂（GY202208315）采购公告

招 标 正 文
 

六自由度稳定机械臂（GY202208315）采购公告

项目名称六自由度稳定机械臂项目编号GY*********
公告开始日期167*****52000公告截止日期167*****00000
采购单位山东大学付款方式货到验收合格后付款
联系人中标后在我参与的项目中查看联系电话中标后在我参与的项目中查看
签约时间要求成交后1个工作日内到货时间要求签订合同后1周
预 算******.0
收货地址济南市山大南路27号知新楼C812
供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购商品采购数量计量单位所属分类
六自由度稳定机械臂2台机电设备
品牌大族机器人
型号E05
品牌2无
型号无
品牌3无
型号无
预算*****.0
技术参数及配置要求自由度：≥6个，每个关节运动范围不小于360°；重量（无底座）≤ 25Kg；最大臂展：≥800 mm；额定负载≥5Kg;重复精确度≤±0.02mm;关节臂材质为铝合金；模块化设计的“二合一”高度集成双关节模组；支持ROS下的仿真工具Gazebo物理仿真；每个关节具备电磁抱闸，断电紧急刹车情况不滑车、不下沉；机器人末端具有IO模块，并具备以下功能：1，在牵引示教模式下，用于增加并保存点位信息的按钮2，“编译脚本程序/运行脚本程序”的功能按钮3，停止”按钮4，进入/退出牵引示教模式”的功能按钮5，集成环形LED灯，机器人处于的运行状态均会通过环形LED灯的颜色显示状态进行反馈并提供功能视频演示机械臂关节基于EtherCAT通信,标准CIA402控制协议接口；开放式架构: 包括第三方应用，可访问底层控制和传感器数据，开放接口: TCP/IP，ModbusUSB 3.0, GPIO,CAN Bus, EtherCAT/FSoE ；支持二次开发，开放SDK接口，提供C++、Python、C#、java四种语言接口资料 ；开源ROS接口，用户可在ROS环境下通过EtherCAT实时控制机器人关节；利用ROS平台，并可不必依赖额外的控制箱来控制机器人，极大地提高机器人可扩展性。机器人具有CR、EMC、MD、ISO9001、ISO*****、ISO 5洁净度认证证书；支持稳定性定制调参
售后服务服务网点:不限;质保期限:1年;响应期限:报修后8小时;

报价地址：https://www.yuncaitong.cn/publish/2022/12/06/20LBBOXN9NPIC2RR.shtml

联系人：郝工
电话：010-68960698
邮箱：1049263697@qq.com

标签: 六自由度 机械臂 稳定

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