六自由度稳定机械臂（GY202208315）采购公告
六自由度稳定机械臂（GY202208315）采购公告
| 项目名称 | 六自由度稳定机械臂 | 项目编号 | GY********* |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | 167*****52000 | 公告截止日期 | 167*****00000 |
| 采购单位 | 山东大学 | 付款方式 | 货到验收合格后付款 |
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 成交后1个工作日内 | 到货时间要求 | 签订合同后1周 |
| 预 算 | ******.0 | ||
| 收货地址 | 济南市山大南路27号知新楼C812 | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 六自由度稳定机械臂 | 2 | 台 | 机电设备 |
| 品牌 | 大族机器人 |
|---|---|
| 型号 | E05 |
| 品牌2 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 品牌3 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 预算 | *****.0 |
| 技术参数及配置要求 | 自由度：≥6个，每个关节运动范围不小于360°；重量（无底座）≤ 25Kg；最大臂展：≥800 mm；额定负载≥5Kg;重复精确度≤±0.02mm;关节臂材质为铝合金；模块化设计的“二合一”高度集成双关节模组；支持ROS下的仿真工具Gazebo物理仿真；每个关节具备电磁抱闸，断电紧急刹车情况不滑车、不下沉；机器人末端具有IO模块，并具备以下功能：1，在牵引示教模式下，用于增加并保存点位信息的按钮2，“编译脚本程序/运行脚本程序”的功能按钮3，停止”按钮4，进入/退出牵引示教模式”的功能按钮5，集成环形LED灯，机器人处于的运行状态均会通过环形LED灯的颜色显示状态进行反馈并提供功能视频演示机械臂关节基于EtherCAT通信,标准CIA402控制协议接口；开放式架构: 包括第三方应用，可访问底层控制和传感器数据，开放接口: TCP/IP，ModbusUSB 3.0, GPIO,CAN Bus, EtherCAT/FSoE ；支持二次开发，开放SDK接口，提供C++、Python、C#、java四种语言接口资料 ；开源ROS接口，用户可在ROS环境下通过EtherCAT实时控制机器人关节；利用ROS平台，并可不必依赖额外的控制箱来控制机器人，极大地提高机器人可扩展性。机器人具有CR、EMC、MD、ISO9001、ISO*****、ISO 5洁净度认证证书；支持稳定性定制调参 |
| 售后服务 | 服务网点:不限;质保期限:1年;响应期限:报修后8小时; |
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