九台注塑机五轴双臂机械手技改采购公告
九台注塑机五轴双臂机械手技改采购公告
项目编号：发布时间：2022-12-09
一、项目内容
设备用于注塑机配套产品取出使用。
该设备采用华成单片控制，主机机构高精密铝型材和采用伺服电机+线性滑轨+齿轮齿条皮带传动控制，人机介面操作，存储式工艺菜单及保存程序。
序号 | 项目内容 | 单位 | 数量 | 备注 |
1 | 新增三轴改五轴机械手 | 台 | 9 | / |
二、设备主要技术性能要求
1、机械手
变更前 | 变更后 | |||
横走轴（Z轴) | 不变 | |||
左右轴（X1轴) | 增加（X2轴） | |||
上下轴（Y1轴） | 增加（Y2轴） | |||
二板模使用 | 二板/三板模都可以使用 | |||
电源AC220V/50Hz | 电源AC220V/50Hz | |||
动作周期不会增加 | ||||
原三轴单臂改五轴双臂 | ||||
序号 | 改造内容 | 型号 | 品牌 | |
1 | 五轴伺服控制系统1套 | 五轴 | 华 成 | |
2 | 增加副臂机构加工件1套 | 1000/1300 | 国产优质 | |
3 | 增加引拔驱动机构加工件1套 | 1000/1300 | 国产优质 | |
4 | 增加伺服电机2套 | 400W/750W | 汇川 | |
5 | 增加减速机2套中大 | 400W/750W | 中大 | |
6 | 增加上下手臂导轨2组（台湾T-WIN) | 20 | 上银 | |
7 | 增加同步轮、同步带2套 | 意拉泰 | ||
8 | 增加静音拖链1组 | 1825 | 鼎工 | |
9 | 增加电磁阀1组 | DC24V | 亚德客 | |
10 | 增加高柔电线2组 | 太阳 | ||
11 | 增加气管1组 | Φ6 | 圣瑞朗 | |
12 | 增加感应开关2个 | 明阳 | ||
13 | 增加电子元器件1组 | |||
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