直线二级倒立摆（GY202209476）采购公告
直线二级倒立摆（GY202209476）采购公告
| 项目名称 | 直线二级倒立摆 | 项目编号 | GY********* |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | 167*****29000 | 公告截止日期 | 167*****00000 |
| 采购单位 | 山东大学 | 付款方式 | 预付30%，货到验收合格后付70% |
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 成交后7个工作日内 | 到货时间要求 | 签订合同后20日内交货 |
| 预 算 | *****.0 | ||
| 收货地址 | 山东大学兴隆山校区实验楼 | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 直线二级倒立摆 | 2 | 台 | 机电设备 |
| 品牌 | 固高 |
|---|---|
| 型号 | GLIP3002-LM-02-Ⅱ |
| 品牌2 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 品牌3 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 预算 | *****.0 |
| 技术参数及配置要求 | 功能要求可开展实验：根轨迹控制实验 ;频率响应控制实验 ;PID控制实验 ;4、状态空间极点配置控制实验 ;5、线性二次最优控制LQR控制实验;技术指标1、倒立摆本体（1）外形尺寸不小于1200*300*900mm（不锈钢导杆和工业齿型带）；（2）摆杆长度：杆1不小于290mm，杆2不小于300mm；（3）转动范围：360°。2、进口交流伺服电机及伺服驱动器。3、伺服电控箱（1）内置电源总开关、电源模块、IO开关、伺服安装孔、电磁阀、16路通用数字量输入输出、防碰撞装置处理单元， （2）基于DSP和FPGA硬件化高速运算处理；最大运动速度6m/s；（3）程序缓冲区：可以实现运动轨迹预处理，点到点运动可以实现：S-曲线、梯形曲线、速度控制和电子齿轮运动控制方式；4、运动控制器配置直线运动组件，直线二级摆电控模块，二级摆组件：每级带1个进口增量光电编码器。总线：PCI；I5-*****, 8G256+1T,23显示器5、软件要求：（1）具有直线一级摆、二级摆版实验软件（必须含源代码）；（2）具有MATLABSimulink通用软件实验平台（必须含源代码）；（3）具有一级摆、二级摆起摆控制软件；（4）提供内容详尽的实验参考教材，涵盖经典控制、现代控制实验内容。6 服务标准: 提供培训，内容包括：1) 设备结构和功能介绍；2) 设备操作流程和规范；3) 依据使用说明书详细讲解各主要部分的使用方法及注意事项。4) 设备维护注意事项和故障排除。5) 软件的操作使用。 |
| 售后服务 | 服务网点:不限;质保期限:3年;响应期限:报修后2小时; |
标签: 直线
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