工程坊机器人创新活动区建设招标公告

一、项目名称：工程坊机器人创新活动区建设

二、招标单位：第二炮兵工程大学三系

三、招标内容：

1、高精度模块化机械臂1套

2、训练用简易机械臂1套

3、升降模组1套

4、由6台小型两轮差速移动机器人组成的地面多机器人训练系统1套

5、调试用激光传感器2台

6、配套笔记本电脑4台

四、供货及服务要求：

1、高精度模块化机械臂、训练用简易机械臂、升降模组和配套笔记本电脑1台主要用于实现自主手眼协调、实物抓取等复杂功能，在硬件和软件方面总体需要满足下列基本要求：

硬件方面：高精度模块化机械臂、训练用简易机械臂和升降模组的外形尺寸、重量、硬件安装精度、运动精度和末端抓取精度等要素要与招标单位原有的服务机器人平台的外形尺寸、承重和任务需求等相匹配。其中，训练用简易机械臂还需能够在此次所购买的地面多机器人训练系统中的任意1台小型两轮差速移动机器人上安装和使用。同时，升降模组需能够承载高精度模块化机械臂和训练用简易机械臂，并可以安装和使用云台和Kinect或者单目摄像头等视觉传感器。

软件方面：高精度模块化机械臂和训练用简易机械臂的控制软件要与招标单位原有的服务机器人平台的现有控制软件相兼容且能做二次开发，所配套的1台笔记本电脑的性能需能够应对较为复杂的图像处理任务，并能够安装运行服务机器人平台、高精度模块化机械臂和训练用简易机械臂的控制软件。

2、由6台小型两轮差速移动机器人组成的地面多机器人训练系统、调试用激光传感器和配套笔记本电脑3台，主要用于构建基于Wifi通信网络的拓扑式地面多机器人系统，在硬件和软件方面总体需要满足下列基本要求：

硬件方面：小型两轮差速移动机器人的外形尺寸不超过35×35×25cm，重量不超过3kg，负重超过2kg，能够安装和使用训练用简易机械臂，硬件装配和里程计精度高，具备无线通信功能，支持多种通信协议。同时，调试用激光传感器能够在小型两轮差速移动机器人上安装和使用，测距距离远、精度高。

软件方面：地面多机器人训练系统的控制软件需与招标单位原有的服务机器人平台控制软件相兼容且能做二次开发，并至少包含机器人底盘驱动库，Kinect库及网络传输库，无线数据传输库函数，以及远程/集控示例程序。具备完成集控式运动控制和集控式未知环境协同地图创建的能力。所配套的3台笔记本电脑的性能需能够应对较为复杂的激光传感器数据处理任务，并能够安装运行地面多机器人训练系统、服务机器人平台和训练用简易机械臂的控制软件。

3、根据上述，此次所需购买的高精度模块化机械臂、训练用简易机械臂、升降模组、地面多机器人训练系统、调试用激光传感器和配套的笔记本电脑，无论是在硬件方面还是在软件方面，都需要进行统一的打包式的量身设计和制造，以能够与招标单位前期研制和引进的机器人平台相配套，并且实现相互之间的最大兼容。

四、投标方资格要求：

1、投标方在法律和财务上独立并能合法运作，具有法人地位和独立订立合同的权力；注册资金人民币100万元（含）以上。

2、具有投标品牌良好的销售和服务经验、银行资信和商业信誉。

3、本项目谢绝联合应标。禁止分包转包。

五、报名安排

1、报名时间：2015年6月18日截止。

2、报名地点：西安市第二炮兵工程大学三系

3、报名联系人：张国良

4、联系电话：***-******** 130*****457

5、报名所需提交的资料至少包括：投标申请函、投标期间联系人和联系方式、法定代表人授权委托书、企业营业执照（副本）和资信证明。

六、发售标书：

招标方将告知投标方是否通过资格预审，对通过资格预审的投标方发售招标文件。时间和地点另行通知。

七、开标时间、地点：

另行书面通知。