采购项目名称：下肢步行辅助训练设备
采购单位：清华大学李兆基科技大楼B569室
付款方式：合同签订后付款70%,验收合格后一周付尾款30%
签约时间要求：成交后15个工作日
交货时间要求：签订合同后30个工作日
交货地址：清华大学李兆基科技大楼B569室
技术参数及配置要求：1.下肢步行辅助训练设备用于因各种原因导致下肢步行功能障碍人群开展康复训练，或用于主动步行过程的辅助。至少能够在站姿、坐姿下穿戴下肢步行辅助训练设备。2.可满足患者前进、后退、转弯等步行动作，能随患者上斜坡、上台阶、进出电梯，可以用于移动式步行训练，可在平行杠内、台阶训练器内、走廊、病房等场地训练，能够在医用跑台上使用。3.具备各种形式的急停功能，以保障患者使用安全。4.下肢步行辅助外骨骼设备在移动式步行训练过程中，通过可充电电池供电，电池可更换，单电池续航时间≥5个小时。5.下肢步行辅助外骨骼设备需内置IMU传感器、力量传感器、位置传感器等多种传感器，可实时采集患者步态数据，记录并实时反馈每一步的步态数据，辅助治疗师实现实时的个性化调整和引导训练。6.下肢步行辅助外骨骼设备必须具备操作软件，能够实时显示步态参数及训练参数，训练报告可打印，数据可以用于科研。7.下肢步行辅助外骨骼设备的操作控制系统需能够具备辅助力调节功能，根据使用者的不同训练需求，调节患者的辅助力，调节精度≤10N，须具备左、右侧辅助力的差异化调节能力，左、右侧下肢可分别单独调节辅助。8.须具有能够纠正足下垂、内翻和外翻的结构设计，能够保证步行时踝关节的跖屈、背屈活动，以及足底有充分的足底压力刺激。9.下肢步行辅助外骨骼设备需在训练过程中，满足患者髋关节后伸-前屈运动角度范围：≥-20°~130°，髋关节内收-外展活动范围：≥-40°~60°，髋关节内旋-外旋范围：≥-40°~40°，满足患者膝关节伸展-屈曲活动范围：≥0°~120°。10.下肢步行辅助外骨骼设备满足在训练过程中，满足患者踝关节最大跖屈角度≥35°±2.5°，最大背屈角度≥25±2.5°。11.设备穿戴轻巧行走轻便，最快行走速度≥120步/分钟，重塑自然行走步态。12.设备用于下肢辅助的支架结构，采用碳纤维材质，设备整机重量≤4Kg，可穿戴的便携式设计，行走过程中无负担，辅助患者学习正常的步行策略。至少须包含有10米步行试验、6分钟步行测试功能，可用于临床步态分析使用，测试结果可生成报告、报告可打印，数据可导出。步态分析参数包括但不限于：单（双）脚支撑相/摆动相时间（百分比）、踝关节活动角度（趾屈、背屈）、步幅、步频、步速、步行时间、步行距离、脚面角度（脚面与地面角度）、小腿角度（小腿与竖直面角度）、助力大小等，显示方式包括线形图、柱状图、动画等。
质保期：36个月
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