设备名称

数量

单位

主要功能

公路交通仿真沙盘

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套

1) 交通道路模型模拟长安大学校内特定地标的具体情况模拟制作，长4米，宽3米，为双层一体化结构，第一层为城市道路模型，第二层为城市高速公路环路模型。

2) 公路交通仿真沙盘综合布置了城市道路、公共汽车站等建筑物，更好地反映与交通运输相关的设施和建筑。公路交通道路沙盘模拟仿真城市交通道路，包含城市道路标志标线、绿化带、交叉口、交通信号灯等交通基础道路和设施。

3) 公路交通道路沙盘共有4个交叉口，每个交叉口有四个方向，每个方向分为直行、左转和右转三条车道。

4) 交通信号灯：交通信号灯分为机动车信号灯和行人信号灯，支架采用不锈钢材料制作，坚固耐用；信号灯采用高亮度的LED灯，模仿实际的交通信号灯制作；每个方向的机动车信号灯采取三个灯组控制，直行、左转和右转分别由红、黄、绿三组信号灯控制，行人信号灯由红灯和绿灯组成；交通信号灯的控制由智能交通信号控制教学机控制，可展现智能交通信号控制教学机的单点配时、感应配时、绿波控制等各种智能交通信号协调控制功能。

5) 交通设施模型：主要包括安全护栏、各类标志标线、减速带、防眩栏、轮廓标、防撞桶等，交通设施模型的制作需按照交通工程行业标准按比例缩小，采用可以自由调整位置可拆卸的方式安装，便于让学生自己动手合理配置安全设施，达到现实工程施工设置的效果。

6) 沙盘基座采用硬质防火板制作龙骨架并装成一个长方形的底板构架；沙盘底板面板平面铺板采用国产硬质防火板20MM厚；道路及护拦用18MM厚国产硬质防火板制作；底板基座外围贴铝塑板；沙盘平面及道路路面及护拦铺贴ASB胶板。

7) 沙盘主要制作材料：夹板、硬质防火板、ABS塑料板、亚克力板材、PVC片、石膏、专用模型、不锈钢等，道路主体主要考虑持久耐用，防止变形，道路骨架用坚固材质来制作，表面粘贴ABS塑料板，道路表面喷耐磨防滑的不反光涂料。

8) 公路交通道路沙盘为智能交通系统设备提供承载体，同时公路交通仿真沙盘具有可扩充性，可以在沙盘上安装各类传感器、执行机构等电气设备，可用于模拟实现车辆定位、交通流检测、交通信号控制等智能交通系统功能。

仿真沙盘模型车辆控制系统

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套

公路交通仿真沙盘模型车辆控制系统安装在沙盘上，包括：模型控制车4辆；高能量锂电池4套；工业无线收发模块4套；车辆控制模块4套；RFID定位模块4套；RFID定位芯片200张。仿真沙盘模型车辆控制系统可以实现模型车辆在沙盘上的自动行驶，模拟城市车辆行驶过程。模型车辆在沙盘上循迹行驶，能够自动进行定位，在交叉口位置绿灯行、红灯停，在车辆排队时能够自动停车，不会碰撞到前面车辆。所有的车辆信息能够通过wifi发送到计算机上进行路线模拟，可控制车辆的运行速度。在沙盘道路上埋设隐形循迹电磁轨道、转向控制装置、灯光控制装置、停车控制装置、信号控制装置等，在模型车辆汽车模型里装上电机、电池与磁铁，在沙盘上的所有行车道路的表面埋设RFID卡。为确保不会误检或漏检，在道路的每个埋设横截面上合理分布RFID卡，每个RFID卡有独立的ID信息，该ID信息与其在道路上的地理位置坐标相对应。

多传感器交通流采集管理试验系统

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套

系统包括交通流数据综合处理服务器1套、检测器模块1套和模型车辆2辆。检测器模块：包括地感线圈采集模块、微波采集模块、地磁采集模块、气压管采集模块、压电采集模块、红外线采集模块、超声波采集模块各1套。系统通过融合多种交通检测技术在一个平台上进行处理，可以方便地进行交通流采集系统的实验教学。交通流数据综合处理服务器：CPU双核3.0G Intel、内存2G、硬盘500G、20寸液晶显示器，500G硬盘，支持10/100兆以太网端口。地感线圈采集模块：由以下部分组成：线圈检测器、移动线圈。检测方式：可移动式；检测手段：地感线圈；车型检测准确率：99%以上；车流量检测准确率：99.9%以上；车速检测准确率：98%以上；速度范围：0~250km/h；通信方式：RS232、CAN总线；灵敏度：10级可调。微波采集模块：由以下部分组成：微波检测器、信号处理板。中心频率：24GHz；信号射角：45°；波形宽度（方位角）：15°；覆盖范围：3-60cm；平均速度：>90%。地磁采集模块：地磁采集模块由以下部分组成：地磁检测器、信号处理板。传感器类型：磁效感应霍尔元件芯片；外壳材料：铸模铝材；数据传输率：9600波特RS232、CAN总线；速度范围：3.2～193公里/小时；车辆计数准确率：>99%。气压管采集模块：由以下部分组成：气压管、气压传感器、信号处理板。传感器类型：橡胶气压管传感器；传输模式：RS232、CAN总线；时间分辨能力：优于1ms；气压管间距：800mm～1200mm；车辆计数准确率：>99%；车速检测精度：>95%；储存温度：-20℃～70℃；工作温度：-10℃～60℃；工作湿度：0～90%无冷凝。压电采集模块：由以下部分组成：压力传感器、信号处理板。流量精度：>99%；量程：5kg；灵敏度：0.1kg；使用温度范围：-40℃～+80℃；使用湿度范围：小于95%RH（无结露）。红外线采集模块：由以下部分组成：红外线检测器、信号处理板。光束数：5；光束角度：小于5度；检测距离：0.1米～10米；响应速度：≤50ms；车流量精度：>99%；使用温度范围：-40℃～+80℃；使用湿度范围：小于95%RH（无结露）。超声波采集模块：由以下部分组成：超声波检测器、信号处理板。检测精度：±1cm；检测范围：0.05m-2.5m；车型检测准确率：≥93%；车流量检测准确率：≥98%；地点平均车速检测准确率：≥93%；工作环境温度：－40℃～＋60℃；工作环境湿度：50℃时，≤95%。模型车辆：采用轨道循迹小车，全自动循迹行驶，车型分为轿车和客车各1辆。

交通信号控制系统

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套

每套系统包含桌面式交通信号控制机4台和交通信号控制仿真管理软件1套。桌面式交通信号控制机：铝合金机盒，体积为310mmX205mmX50mm（长X宽X高）；信号机主控CPU选用ARM芯片；标准配置44路信号输出、16个信号灯组，最多可自定义设置为32相位。通信方式有USB、RS232和TCP/IP连接方式；信号机操作面板设有128×64的军用级LCD液晶显示器，嵌入式操作系统，中英文图形式操作界面，键盘式录入，提供帮助功能菜单，具有多时段、黄闪、关灯、手动等多种工作方式，可根据设置的时间表控制定时的黄闪或关灯，黄闪控制功能，多时段运行控制功能，特殊日控制功能，手动控制功能，独立感应控制功能，无电缆联动控制，绿波协调控制功能，区域协调控制等功能。交通信号控制仿真管理软件：智能交通信号协调控制管理软件采用图形化人机交互界面，具有方案下发、实时控制等功能，辅助学生更好地开展实验。能实现信号控制机的完全在线控制、信号控制机控制参数的全局性查询与修改、多种交通信号控制方案的生成与下载、各种交通信号控制方案的模拟运行、模拟运行各种控制方案、相关实验教学的辅助说明。

交通仿真软件

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套

VISSIM无限制(unlimited)版，带VISVAP/VAP感应控制模块、Dyna动态交通分配模块、VISSIG模块、3D模块、API模块。VISSIM能够与动态交通仿真平台连接，能够处理分析所得的数据。