设备名称

数量

主要技术规格

TI Sitara ARM Cortex-A8嵌入式开开发平台

60

系统规格

1. 硬件兼容BeagleBone Black Rev.C版本

2. 处理器TI Sitara AM3358、512MB DDR3

3. eMMC Flash 4GB、支持BeagleBone Capes扩展模块

4. HDMI D type接口、LCD接口（支持24位输出）

5. 10/100M以太网接口、USB 2.0 OTG（Mini USB B型连接器）、USB 2.0 HOST（USB A型连接器）

6. TF（兼容SD/MMC）、3线调试串口、可扩展LCD、UART、eMMC、ADC、I2C等接口、一个JTAG接口

7. 尺寸不大于：86.36 mm×54.61mm、用户手册，内核移植手册，驱动移植手册，原理图，驱动源码，相关开发软件

附件1 GPIO扩展板：

1. MISC CAPE、USB转TTL 4PIN杜邦线(带芯片)

2. DS18B20、USB WIFI BL-150UM RTL8188

3. USB Camera 0307、电源美规5V 2A外径5.5内径2.1、USB线type A公口转mini-B公口

附件2扩展板带4.3寸液晶屏

1. LCD CAPE (4.3inch) x1、4.3寸480x272触屏LCD (A)

2. USB转TTL 4PIN杜邦线(带芯片)、电源美规5V 2A外径5.5内径2.1、USB线type A公口转mini-B公口、FFC线40PIN-0.5 150mm（异向）

3. 4.3寸LCD铜柱包

附件3信息采集处理子模块（每主板配2套）

STC89C52RC(DIP) USB延长线、继电器SRD-5VDC-SL-2C、USB转RS232、51最小系统PCB空板、电位器、max232芯片、4位数码管、阻容原件

树莓派开发板套件

30

套件主板参数：Broadcom BCM2836 900MHz ARM Cortex-A7四核处理器；GPU提供开放式GL ES 2.0；GPU可以实现24GFLOP；HD 1080p视频输出；复合视频(PAL/NTSC)输出；立体声音频输出；10/100 BaseT RJ45以太网插座；HDMI 1.3和1.4视频/音频插座；3.5mm 4极音频/复合视频输出插孔插座；4个USB 2.0插座；15路MPI CSI-2连接器；15路显示串行接口连接器；MicroSD卡插座；尺寸：86 x 56 x 20mm.

附件1 UNO Rev3.Arduino单片机开发板

参数：主控芯片ATmega328微控制器，工作电压5V，输入电压7V-12V，数字输入/输出引脚14个（其中6个支持PWM），模拟输入引脚6个，内置闪存32K，SRAM 2K，EEPROM 1K，时钟频率16MHz

附件2模块焊接组装配件

40w电烙铁、烙铁架、焊丝、松香、尖嘴钳、螺丝刀（小）、美工刀、万用表、海面垫、工具包

机器人创新实验系统

2

主机指标：

尺寸：L(cm)×W（cm)×H（cm): 15×10×22.5

17个MRS-D2009SP数字伺服马达

控制脉冲精度：1500μs/0~180o，±1100~1900

脉冲周期：12~26ms (common :21ms)

大小/重量：约310*180*90mm /约1.3kg

电源：镍电池(Ni-MH) 1000mA 1个充电器

动作控制板：

24个伺服马达同时控制与32个输入输出端口(I/O)

3个PWM信号端口与8通道A/D转换功能

串行控制功能(VB, VC++可控制)

LCD模块驱动指令功能与可高速串行通信(UART)

robot basic V2.5以上版本的应用程序

串行I/F线下载

可用无线RC调节器，搭载红外传感器

配有倾斜传感器

视觉模块：

总像素: 542(H) x 492(V) (27万像素)

电子光圈(ntsc: 1/60~1/100,000 , pal:1/50~1/100,000)

PCB大小32 x32 mm

自动白平衡及数字信号处理

使用镜头: Lens:3.6,可选其他光圈

摄像器: 1/3"线路转换CCD

智能版：

搭载高速视频处理与视频识别的FPGA

提供外部接口混合图像输入端口

模拟图像与数字图像的转换

为机器人控制提供UART通信端口

无线视频传输

通过蓝牙确认CPU串口打印数据

搭载Linux 2.6.32操作系统

设备名称

数量

主要技术规格

FPGA教学实验开发板及套件

30

1. 便携式FPGA开发模块

1) 系统主控制芯片为Xilinx Artix-7 FPGA，包含不少于3万个逻辑单元；至少4万个寄存器；片上存储至少1800Kb；至少90个DSP运算单元；至少有5个时钟管理模块（CMT）每个包含1个混合模式时钟管理器（MMCM）及一个锁相环（PLL）；

2) 主控FPGA片内必须含有AD功能，至少12bit，1M采样率；支持至少4路数据同时采集；

3) 板载用户接口外设要求至少有：16个拨码开关、16个LED指示灯、5个按键、4位7段码显示、USB转UART、串行Flash；

4) 板载扩展接口要求为4组6x2pin的Pmod标准扩展接口，其中要求有一组为ADC/IO复用扩展接口；

5) 搭载USB-JTAG下载接口，支持FPGA编程和数据传输以及USB供电；

6) 板载一个USB HID Host接口，支持鼠标、键盘和U盘；

7) 配套旋转编码器、麦克风以及立体声音频输出功能扩展模块；

8) 每套提供Xilinx最新正版开发工具Vivado,并提供Xilinx大学计划最新VIVADO教学课件；

2. 便携式电子开发调试模块

模拟输入：

使用AD9648芯片，双通道、14比特位宽、105MSPS采样率的模数转换器，采用1.8 V电源供电；100MSPS采样率，5MHz的带宽，每个通道支持记录最大16k个采样点

模拟输出：

7芯片，双通道、14比特位宽、125MSPS采样率的低功耗数模转换器

100MSPS采样率，5MHz的带宽，每个通道支持记录最大16k个采样点；支持标准波形以及用户自定义波形的输出；支持AM、FM等多种调制模式；

数字I/O接口：

逻辑分析仪、波形发生器以及离散I/O器件共用16个数字信号接口；100MSPS采样率，每个引脚上最大4K大小的缓冲区；

上位机软件：

上位机软件提供示波器、逻辑分析仪、信号发生器、电压表等虚拟仪器应用。

智能小车实验套件

3

智能小车实验套件

l 主控板控制芯片采用具备软硬件全可编程能力的Xilinx ZYNQ SoC芯片XC7Z020-CLG484-1

n 667Mhz双核Cortex-A9处理器 、8通道DMA DDR3存储控制器 、高速外设控制器: 1G Ethernet, USB 2.0, SDIO、低速外设控制器: SPI, UART, CAN, I2C、85K logic cells、560KB Block RAM、220 DSP slices、12位, 1 MSPS XADC

l 存储器：512 MB DDR3 (1066 Mbps)、256Mb四位SPI FLASH、4 GB SD卡

l 通信连接：10/100/1000以太网（Ethernet）、USB OTG (Device/Host/OTG)、USB UART

l 扩展连接：FMC (Low Pin Count)、5个Pmod插座(2x6)

l 视频显示：HDMI (1080p60 + audio)、VGA、128 x 32 OLED、9个用户LED

l 输入：8路开关、7路按钮音频：24位立体声CODEC

l 模拟：Xilinx XADC插座、支持4路模拟输入

车体：

l 12V电源供电、提供PMOD接口扩展、提供锂电池充电接口、提供1个逻辑摄像头接口、提供1个蓝牙接口、提供2个编码器接口、提供2个电机接口、提供2个舵机接口、提供3个超声波模块接口、提供4口USB HUB、提供5个光电巡线模块接口

l 待机时间：电池容量：2600mAh。

l 图像采集：支持高清USB摄像头

l 二自由度云台：支持USB摄像头、逻辑摄像头固定

l 无线接入：支持最高150Mbps、有效通信距离是室内20米

l 超声波传感器：最大测量距离：4.5米、最小测量距离：3厘米、测量角度： 15°

可编程开发板套件

5

要求套件中包含一台板载z7020芯片的学习平台、三个z7010全可编程模块以及三个用于动手创新的z7010核心模块。

Z7020学习平台：

1) 系统主控芯片为Xilinx Zynq-7000 SoC z7020，内嵌双硬核ARM Cortex-A9和不少于一百三十万等效FPGA逻辑门

2) 支持ARM总线硬件外设接口扩展

3) 支持10/100/1000M的以太网接口和USB OTG

4) 提供用于系统调试的USB-UART接口

5) 提供容量不少于256Mb的QSPI Flash存储器

6) 有最大支持1066Mbps的512MB的DDR3存储器

7) 有不少于90个扩展IO，其中不少于60个支持高速外设扩展，支持系统功能扩展开发包

8) 提供用于系统状态显示的OLED显示器、有不少于8个LED

9) 提供不少于8个的拨码开关、9个按键

10) 提供多种多媒体接口：音频输入输出，高清视频HDMI显示接口

11) 支持USB-JTAG编程接口和ARM调试接口

12) 提供Xilinx最新正版开发工具Vivado,并提供Xilinx大学计划最新VIVADO教学课件

13) 提供Xilinx大学计划ZYNQ全可编程学习资料，包含PPT课件以及实验案例

z7010全可编程模块：

1) 系统主控芯片为Xilinx Zynq-7000 SoC，内嵌667Mhz双硬核ARM Cortex-A9和不少于四十万等效FPGA逻辑门

2) 支持ARM总线硬件外设接口扩展

3) 支持10Mbit/100Mbit/1Gbit的以太网接口

4) 提供用于系统调试的USB-UART接口

5) 提供容量不少于128Mb的QSPI Flash存储器

6) 有最大支持1066Mbps带宽的512MB的DDR3存储器

7) 支持USB-JTAG编程接口和ARM调试接口

8) 提供多种多媒体接口：音频输入输出，高清视频HDMI显示接口

9) 提供16位VGA显示输出接口

10) 提供多种外设控制器：SPI、UART、CAN、I2C等

11) 提供不少于4个的拨码开关、6个按键

12) 提供不少于4个Pmod接口（2x6 pin），不少于4个Led

Z7010核心模块：

1) 采用XilinxZYNQ-XC7Z010-CL(G)400芯片

2) 两颗容量为512MByte低功耗DDR，每颗DDR数据宽度为16位

3) Micro SD接口

4) 提供sreset#（低电平有效）和PROG#（低电平有效）按钮，分别用于系统复位和FPGA的硬件复位

5) Micro USB-to-UART和JTAG接口

6) RGMII PHY Ethernet，采用Marvell88E1116R PHY，支持10/100/1000M

7) 直接使用USB供电

8) 要求留出116-pin的通用扩展连接器做扩展设计使用

9) 搭配有定制PMOD扩展底板，扩展外设

设备名称

数量

主要技术规格

RGB-D（颜色-深度）视频获取与分析实验系统

1套

1.有效深度获取距离：>6米

2.深度数据分辨率：>=176*144 pixels

3.深度数据误差：<20mm

4.深度数据帧率：>30帧/秒

5.RGB视频物理分辨率：>1000万像素

6.深度数据视场:大于40°（h）×32°（v）

7.能输出可访问的RAW深度数据、与RGB对齐校准的深度数据

8．数据接口：USB2.0以上或网线接口

RGB-D数据配套处理软件

1套

1.同步RGB-D数据播放软件

2.配套的SDK开发软件包

3.完全的RAW深度数据访问API接口

设备名称

数量

主要技术规格

空中遥控动态视频传感器

1套

类型：电池驱动六旋翼无人机

轴距：700mm、高度：350mm留空时间：最大20分钟

光电设备：高清摄像机和红外热成像摄像机。

视频传输：标清720×576 MPEG2视频录制：标清视频传输距离：10公里； 飞行半径：10公里爬升速率：10米/秒最高时速：90公里/小时工作温度：-20~60°C

工作湿度：最大80%海拨升限：2000米起飞重量：4.5公斤控制方式：手动/全自动驾驶/飞行摇杆控制

NVR网络视频存储矩阵

1台

规格：16路4硬盘

内存：4G；帧压缩率：5/10/15/20/25/Fps

分辨率：1024*768；1280*1024；1440*900；1920*1080；

视频路数：16路1080p/16路960P/16路720P；

回放模式：4路1080P/4路960P/4路720P；

网络图像传感器

1个

类型：网络高清红外中速球；红外距离：100-150米；

像素：130万/960p；预置位数：256个，

旋转范围360/90度；水平旋转速度：240度/s；

垂直旋转速度：90度/s；

无线网络图像传感器

2个

像素：100万；支持无线wifi网络，支持SD卡存储；

分辨率：720P(1280*720，640*360,320*180）；

旋转角度：355/120；预置位：8个；夜视距离：10米；

无线路由器

1个

规格：企业级无线路由器，速率：300Mbps

局域网接口：2×10/1000Mbps WAN,3X100/1000Mbps LAN天线数量：4根

视频图像控制平台

1套

工业控制主机一台：Intel酷睿i7；CPU频率：4GHz；内存容量：4GB DDR3；硬盘容量：1TB；显存1GB；控制摇柄一个；图像监视器：1块（20寸）；图像采集卡：1块（16路单端，8路差分，采样率1.25M，分辨率16位，2路模拟输出，24路数字输入输出，2个计数器）；投影仪一台；2G Sd卡2块、五类、六类屏蔽网线一箱，水晶头1包 。

设备名称

数量

主要技术规格

模拟ETC实验系统

2

约0.8m×1.6m铝制展板1块，行驶车3辆，FIRD卡3套，道匝1套，ETC快速通道1套，LED显示屏1套，辅材1套。采用无轨槽技术，实现车辆模拟ETC实验，学生可自主设置FIRD信息，实现对车辆的自动扣费及车辆通行限制的功能，支持二次卡发。

停车场管理系统

1

约0.8m×0.8m铝制展板1块，行驶车3辆，FIRD卡3套，道匝2套，LED显示屏1套，辅材1套。实现车辆自动进出停车场功能，学生可自主设置扣费信息及程序二次开发。

设备名称

数量

主要技术规格

信号发生器

20

30MHz,2通道,200MSa/s采样率,14bit分辨率,8Mpt任意波,7digits/s频率计

直流稳压电源

20

195W,三路(30V/3A||30V/3A,5V/3A),10mV/10mA调节进步,纹波噪声<350uV

四旋翼飞机控制实验平台

12

适用九种常用多旋翼平台/支持用户自定义电机混控;普通接收机、PPM接收机及S-BUS支持;提供飞控板开发接口及基础软件

虚拟仪器套件

2

支持NI LabVIEW和Multisim;包括NI ELVIS II+，QNET直流电机控制训练仪、提供课件及开源软件

嵌入式软件及数字电路实验系统

6

NI myRIO-1900（带外壳）

10条模拟输入线, 6条模拟输出线，40条数字I/O线

无线，LED,按钮,板载加速度计

Xilinx FPGA和双核ARM? Cortex-A9微处理器

可使用LabVIEW或C进行编程；

控制实验打印输出设备

2

多功能：打印扫描复印传真、自动双面

网络打印：有线/无线网络打印

类型：彩色激光

控制实验图像显示输出设备

2

无线投影仪3200流明，XGA(1024*768)，1.3倍手动变焦/手动聚焦，5芯(公) RGB×1，HDMI×1，USB A型×1，USB B型×1，RJ45×1，复合视频×1，立体声迷你型插孔×1

混合运动控制开发平台

4

控制卡：可编程伺服采样周期，四轴最小插补周期为200微秒;运动方式：单轴点位运动、直线插补、圆弧插补、速度控制、手动输入、电子齿轮;网络接口（以太网、rofibus-DP\RS232\RS422/485）;

含二维直流伺服平台本体，自动笔架，开发软件及代码