包号/序号：01-1
产品名称：模块化机器人开发平台
数量：20套
是否为经过审批采购的进口产品：否
是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：是
一、硬件需求
1、要求提供定制仪器包装箱，长宽高尺寸不大于57*36*28cm，包装箱材质坚固，内村有泡棉方便后续储存和运输，包装箱采用分离式设计，需巧妙的将所有零部件集中在上下两层，通过简单的分离，即可方便取用所有零部件，避免用户多次分离搬运，占用过多桌面空间。
2、提供不少于50种，600个结构零件，主要结构零件需采用高强度ABS材质，颜色为灰色和橙色。
★3、结构零件的连接需采用独特的花键式结构，连接角度以18度为单位调整，精密连接，无间隙，无晃动，连接刚度高，强度大；单个连接可承受不低于5Nm的弯矩；支持两个或三个零件可以各种角度连接，丰富构型数量。
★4、结构件要求组装简便，只需一个螺丝即可固定，方便拆卸及构型重新搭建。
5、要求结构件至少包含I型结构件3种、L型结构件6种、U型结构件7种、2套机械手爪组件、2个仿生机器人脚掌、5套传动轮组件、1套仿生机器人躯体、4个橡胶轮胎、2块机器人通用安装底盘。
★6、要求提供所有结构零件和不少于8种典型构型的3D模型，可用于搭建虚拟样机教学和学生实训。
7、要求提供不低于7.4V4400mAh容量锂聚合物电池，机器人正常运行时间不少于2小时，配置12V 5A专用充电器。
★8、要求配置下载、调试、通讯一体化调试器，需要集成USB-232，半双工异步串行总线、AVRISP 三种功能；要求体积小巧、功能集成度高，可靠且方便的调试设备；要求通过功能选择按钮可以让调试器的工作模式在RS232、AVRISP、数字舵机调试器之间相互切换；要求可以对控制器进行串口通讯调试和程序下载，可以对数字舵机进行调试和控制。
9、要求提供一套基于STM32单片机核心的控制器，控制器配置有AD接口可同时将红外接近、红外测距、温度、光强、声音、碰撞、倾覆、灰度等传感器同时插在控制器上；要求控制器配置有IO输出接口可用于驱动LED、蜂鸣器、模拟舵机等外设；要求控制器配置机器人数字舵机接口，可直接驱动数字舵机；要求控制器内置蓝牙模块和基于CC2530的ZigBee无线通信平台，能方便进行组网通信；详细要求如下：
★主频不小于72MHz，Cortex-M3架构处理器；
★不少于2个机器人舵机接口，理论连接255个舵机，实际可连接30个舵机，兼容AX12+机器人舵机，需另配置有舵机接口扩展板，方便用户选择并联接入方式；
★不少于6路通用TTL电平IO输出端口；
★不少于16路12位精度ADC复用的TTL电平输入端口（0-5V），12路复用的用户可配置的外部中断输入，其中包括4路按键输入；
★不少于2个外置RS232串口；
具备蓝牙收发功能，具有Zigbee通讯模块；
控制器集成有液晶显示模块，可显示汉字、字母、数字；
支持用户程序U盘拷贝模式、RS232串口直接下载两种下载模式，方便用户进行程序的管理。在U盘拷贝模式中，控制器通过USB线缆连接到PC机后，会在PC机上显示一个1M大小的U盘，里面存放的即为用户下载的程序，用户通过普通的复制粘贴操作即可进行程序的下载。同时也可以方便的删除程序；
控制器内置BootLoader程序，可以方便的使用图形交互界面配置控制器。
10、要求提供不少于14个总线式机器人数字舵机，集电机、伺服驱动、总线式通讯接口为一体的集成伺服单元，可作为微型机器人的关节、轮子、履带驱动，也可用于其他简单位置控制场合，详细要求如下：
全铜合金齿轮；
★最大扭矩不少于16Kgf.cm，转速不高于0.14sec/60゜，
舵机模式下转动角度达0-300゜；
总线式通讯，多个舵机间串联数字式通讯，最多支持255个的舵机串联；
★具备整周旋转和调速功能，可作为直流减速电机使用，转动速度不少于65rpm；
★具备温度、电压、位置、转速等反馈功能，可由上位机软件读取；
具备温度、电流、堵转等保护功能。
★11、要求提供不少于8种19个传感器，至少红外接近传感器*4、红外测距传感器、灰度传感器*4、温度传感器、碰撞传感器*4、光强传感器*2、声音传感器、倾覆传感器*2；
12、要求配置LED指示灯不少于4个，15cm舵机线不少于10条，35cm舵机线不少于5条，组装用螺丝及螺母至少1套，组装工具至少1套。
二、软件需求
1、要求配置图形化机器人集成开发环境，通过鼠标拖动类似逻辑框的控件和对控件做简单的属性设置，就可以快捷的编写机器人控制程序。图形化程序编辑完后会自动生成对应的c代码，可以编译并下载到机器人控制器中运行。要求软件编程环境具有操作简便、功能强大的特点，能让用户在图标拖动中创建复杂的逻辑，让机器人按照用户的意愿动作，详细要求如下：
★（1）软件包含丰富的控件模块，支持用户完成基于C语言的机器人图形化编程，控件工具箱包含内部资源、外部设备、公共资源、自定义资源，主要功能要求如下：
内部资源控件包含：延时、打印、数字输入、按键输入、模拟输入、数字输出等控件，所有控件模块支持属性设置和自由拖拽编辑；
外部设备控件包含：舵机、蜂鸣器、语音识别、语音播放、图像捕捉、颜色识别等控件，所有控件模块支持属性设置和自由拖拽编辑；
公共资源控件包含：变量、运算、条件判断、条件结束、多支判断、多支结束、多次循环、条件循环、循环结束、跳出、返回等控件，所有控件模块支持属性设置和自由拖拽编辑；
自定义资源包含编辑代码模块，用户可以在编辑代码模块里通过C语言自定义模块内容。
（2）软件具备实时数据监控功能，可以监测通过串口连接的控制器信号，包括AD/IO传感器数据信号，控制器上舵机的位置信息，控制器上高低电平输出的控制功能等；
★（3）在软件控件窗口完成图形化程序的编写后，代码窗口会自动生成C语言代码，零基础的用户也可快速上手使用，并能帮助用户进行C语言的学习；
（4） 在软件编译完成后的程序可以直接通过RS232串口下载到控制器内，也生成bin文件直接拷贝到控制器内运行。
▲（5）具备“图形化编程”功能，要求在投标文件中提供相关软件著作权证书复印件加盖公章及功能截图；
2、要求支持主流的单片机C语言编程系统Keil IDE环境，并且提供Keil环境下的函数库、工程模板。
★3、要求配置机器人数字舵机调试软件，功能要求如下：
总线上的舵机ID 搜索；
设置参数，如ID、波特率、加速度以及位置限制等参数；
查看舵机状态，如舵机当前温度，位置，载荷、电压等；
速度、位置、负载等关键参数动态曲线观测；
舵机固件升级，舵机性能展示。
三、配套资源要求
1、要求提供依托平台开发的组装指南和实验指导书，以及开放的结构3D模型和C语言源程序，详细要求如下：
★提供依托平台编写的“十三五规划”推荐教材至少一套；
提供不少于10种典型机器人的搭建指导，以图片为主，浅显易懂，并包含电缆连接示意图；
实验指导书需提供机器人的硬件和软件实验，包括图形化开发软件使用范例实验，C语言编程控制机器人范例实验；
提供所有结构零件和不少于8种典型构型的3D模型，可用于搭建虚拟样机教学和学生实训；
需要提供实验范例的全部源程序，便于教学使用。
2、要求平台支持搭建的典型构型，要求如下：
避障机器人，该构型可实现四轮移动机器人的前进、后退、左转、右转，当无障碍物时机器人前进运动，有障碍物时可避障前进；
▲七自由度机械臂，该构型可实现机械臂对物品的抓取和放置，机械臂有七个自由度，要求招标现场提供功能视频演示；
四足机器人，该构型可实现四足机器人的前进、后退、左转、右转，当无障碍物时机器人前进运动，有障碍物时可避障前进；
▲六足机器人，该构型可实现六足机器人的前进、后退、左转、右转，当无障碍物时机器人前进运动，有障碍物时可避障前进，同时给六足机器人编排舞蹈动作，要求招标现场提供功能视频演示；
扎气球机器人，该构型可实现对目标物的寻找，和攻击；
自平衡机器人，该构型参考平衡车的原理，可实现两轮机构的自平衡；
门禁机器人，该构型可以实现对人和物体的检测，控制升降杆的起降。
3、平台具有非常高的二次开发能力，用户可以自行设计部件和现有部件相结合，设计机器人构型，详细要求如下：
▲六轴并联写毛笔字机器人，六个舵机通过牵引装置控制毛笔的移动以及升降，完成一个汉字的书写，在一个汉字书写完成之后，会有另外的两个舵机进行转动，完成纸张的输送，书写的文字，笔锋，线形流畅而又有力度，要求招标现场提供功能视频演示；
▲茶艺机器人，在选好自己想要的茶之后，机器人的主控会控制机器人完成选茶、加水、洗茶、送茶杯、倒茶、送茶等一系列动作，在沏茶过程中充分考虑了茶艺演示，包括烫杯、置茶、洗茶、冲水、敬茶，要求招标现场提供功能视频演示；
六足消防机器人（含SLAM建图、火焰检测、视频监控等功能）、全地形机器人、智能搬运机器人、智能叠衣服机器人、智能编队升国旗机器人（不低于5台机器人编队）等。
4、要求提供依托平台开发的《机器人创新设计与C语言图形化编程》实验指导书一套，配套搭建指导、程序源码、竞赛规则等，详细内容要求如下：
（1）机器人比赛概述
国内外流行的机器人比赛介绍，如何组织机器人比赛。
（2）部件介绍
机器人控制器、数字量/模拟量等常用传感器、机器人数字舵机使用。
（3）软件介绍
学习两种编程软件安装及配置，通过编程小实验熟悉使用。
（4）传感器输入检测，舵机设置
通过控制器来实现传感器数字/模拟信号检测，掌握对舵机的控制
★（5）项目方案介绍
在避障机器人、机械臂、四足机器人、自平衡机器人、轮式格斗机器人、仿人格斗机器人等项目中进行选择，根据选择的项目，进行软硬件结构的选择，画出系统框图，讨论软件流程。每个案例包含实验目的、实验器材、实验内容、项目竞赛四个部分，项目内容要求如下：
项目一----制作避障小车机器人
项目二----制作机械臂机器人
项目三----制作四足仿生机器人
项目四----制作扎气球机器人
项目五----制作擂台机器人
项目六----制作仿人自主格斗机器人
四、竞赛支持
▲要求平台符合中国机器人大赛-武术擂台赛、中国高校智能机器人创意大赛-主题三-轮式自主格斗、中国智能机器人格斗及竞技大赛-轮式自主格斗和仿人自主格斗等项目的参赛要求，投标时提供平台参加上述比赛的构型搭建调试指南，赛项规则、赛程赛制培训讲解资料等。
包号/序号：01-2
产品名称：人工智能组件包
数量：20套
是否为经过审批采购的进口产品：否
是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否
1、要求配置人工智能控制器1套，可单独连接上位机使用，也可安装在机器人上使用；控制器配置有AD接口可将红外接近、红外测距、温度、光强、声音、碰撞、倾覆、灰度等传感器同时插在控制器上使用；控制器配置有IO输出接口可用于驱动LED、蜂鸣器、模拟舵机等外设；控制器配置有机器人数字舵机接口，可直接驱动数字舵机；控制器内置了蓝牙模块和WIFI模块，能方便进行组网通信；详细要求如下：
★CPU：64位，主频不低于1.5GHz，4核心；
GPU：不低于500MHz；
内存：不低于4GB，LPDDR4；
存储：不低于32GB；
★AD接口：不少于9 路12 位ADC 模拟输入接口；
★IO接口：不少于8 路IO输入、输出接口；
★舵机接口：不少于2个机器人舵机接口，理论连接255个舵机，实际可连接30个舵机，兼容AX12+机器人舵机；
外设接口：不少于USB3.0*2，USB2.0*2，microHDMI*2，USB-typeC*1，以太网接口*1，3.5mm音频接口*1；
支持WIFI控制；支持以太网控制；支持串口控制；支持蓝牙5.0，具备蓝牙收发功能；
集成有液晶显示模块；集成有散热风扇，保证控制器稳定、持久的运行；
配置PC端调试，开发软件；
内置Linux系统，支持python、C、C++等语言编程；
具有减震功能，配置减震球不少于10个；
开源：机器人应用源代码完全开放；
电池：配置不低于7.4V 4400mAh大容量锂聚合物电池，机器人正常运行时间不少于2小时。
2、要求配置深度学习控制器1套，可实现边缘深度神经网络（DNN）推理应用的快速原型设计、验证和部署，低功耗视觉处理单元（VPU）架构支持全新的AI应用程序，不依赖于与云的链接。
★处理器：不低于MovidiusMyriadX视觉处理单元（VPU）；
尺寸：长宽高不大于72.5*27*14mm；
★支持的深度学习框架：TensorFlow，Caffe；
兼容Ubuntu、CentOS、windows10等操作系统；
接口：USB3.0Type-A。
3、要求高帧率视觉传感器：USB免驱，即插即用；不低于1080P分辨率；彩色全局曝光，饱和度、曝光值、对比度等参数可调；最大帧率达120fps。
▲4、要求配置远程桌面访问软件，采用了NX远程连接技术，能自动搜索局域网中的主机，无需设置，安装也简单，可以通过本软件在PC端直接远程操作人工智能控制器。具备“智能机器人控制”功能，要求在投标文件中提供相关软件著作权证书复印件加盖公章及功能截图；
5、要求提供系统镜像文件，方便用户自行配置、烧录、开发。
6、要求提供python开发源代码，要求支持以下功能案例：
▲kcf目标跟踪，开启本程序后会出现视频窗口，任意选择当前窗口内的物体进行框选，移动物体后方框会跟随物体移动，要求招标现场提供功能视频演示；
▲颜色识别，可以通过图形化界面设置hsv值，识别不同颜色，开启本程序后，程序将当前图像内标定的颜色框选出来，并能跟随移动，要求招标现场提供功能视频演示；
▲Apriltag二维码识别跟踪，开启本程序后，会标定出当前窗口内的apriltga二维码，并跟随移动，要求招标现场提供功能视频演示；
系统自检程序，开启自检程序后可以查看CPU、RAM使用率，并输出电压、AD口和陀螺仪的俯仰、翻滚、偏航角；
▲人脸识别，开启本程序后会出现视频窗口，视频窗口出现人脸后内进行标定，移动人脸方框会跟随移动，要求招标现场提供功能视频演示；
▲Openvino深度学习库，开启本程序后可以快速对当前视频窗口实现行人识别、车辆检测，要求招标现场提供功能视频演示。
包号/序号：01-3
产品名称：标准平台组件包
数量：12套
是否为经过审批采购的进口产品：否
是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否
1、要求提供定制仪器包装箱，长宽高尺寸不大于57*36*28cm，包装箱材质坚固，内村有泡棉方便后续储存和运输。
2、1套不低于14.8V机器人锂电池组，为驱动器提供持续电源。
3、1套锂电池充电器，提供锂电池组充电设备。
4、不少于4个红外接近传感器：有效距离15-80cm可调，开关量输入。
5、不少于2个灰度传感器：模拟量输出。
6、不少于4个红外测距传感器：测距范围3-30cm，模拟量输入。
7、不少于1个倾角传感器：测量范围0-180°模拟量输入。
8、不少于4根舵机线35cm。
9、六方轴套不少于4个，黄铜材质，作为电机的连接机构。
10、L型支架不少于4个，铝合金材质，设置有安装孔，作为电机支撑机构。
★11、不少于4套开环电机：工作电压不低于12V, 空载转速达8100RPM（转每分钟）,减速后速达120RPM（转每分钟），输出功率不低于17W,大扭矩(不低于1.72Nm),空载电流不低于5mA,堵转电流不低于1400mA。
★12、不少于2套BDMC1203驱动器：电源输入：8-14.8V，能提供连续电流2倍的瞬间电流能力，最大持续输出电流达3A，最大峰值输出电流达6A,驱动器最高工作温度达85°，采用半双工异步串行总线协议控制。
13、 不少于4个比赛专用横纹轮胎。
▲14具备“移动平台投影控制”功能，要求在投标文件中提供相关软件著作权证书复印件加盖公章及功能截图；
15、仿真软件需求
要求基于ROS架构，支持ROS开发，具备地面移动机器人、空中无人机的仿真功能，可以在本软件内进行机器人操作系统、SLAM算法、自主导航与定位、机器视觉算法等功能的开发，并移植到机器人上，详细要求如下：
仿真环境支持用户自定义场景；
★仿真模拟器包含地面移动机器人、无人机等模型；
★仿真模拟器能仿真单目相机、IMU、超声波、激光雷达、GPS等至少五种传感器；
地面移动机器人仿真包含以下功能：
▲基于激光雷达自主建图（gmapping cartographer），基于激光雷达的自主导航，要求招标现场提供功能视频演示；
基于OpenCV人脸识别。
空中无人机仿真包含以下功能：
▲使用qgroundcontrol控制无人机调参，基于cartographer无人机自主定位，基于PX4:mavros无人机自主运动规划，要求招标现场提供功能视频演示；
▲无人机自主避障、自主穿门，要求招标现场提供功能视频演示。
15、典型应用构型，要求提供搭建指导及源代码程序，详细要求如下：
▲仿人散打机器人，该构型可以模拟仿人自主格斗，具备自主上台，赛台漫游，发现敌人用手臂攻击，倒地后自主起身等功能，要求招标现场提供功能视频演示；
▲轮式格斗机器人，该构型可以模拟轮式自主格斗，具备自主登台、赛台自主漫游、发现敌人进攻，掉台后自主登台等功能，要求招标现场提供功能视频演示。
包号/序号：01-4
产品名称：智能移动机器人开发平台
数量：40套
是否为经过审批采购的进口产品：否
是否为核心产品（非单一产品采购项目时适用）：否
一、功能需求
★1、要求平台采用典型的麦克纳姆轮全向移动底盘，搭载高性能处理器及单目相机、深度相机（3D）、激光雷达、麦克风阵列、机械臂、显示屏等模组，支持Python语言、ROS开发，软硬件全开源，可实现基于ROS的机器人定位与地图构建（SLAM）、自主导航，基于语音、视觉、体感的人机交互，基于机器视觉、机器学习/深度学习的目标检测、目标识别、目标跟踪等人工智能创新应用，同时可快速搭建无人驾驶、集群控制、智能搬运等行业应用原型机，配套丰富的课程资源及视频指导，适合专业实验教学、综合实践项目及创新竞赛活动。
★2、要求平台采用模块化设计理念，各模组可快速拆卸，支持二次开发；平台结构采用硬质铝合金材质，支持标准模式、运输模式及搬运模式三种运动姿态；平台标配麦克纳姆轮全向移动底盘，选配履带式移动底盘，支持快速拆卸更换。
二、技术需求
★1、平台尺寸：不低于（长）315mm*（宽）255mm*（高）315mm（标准模式）；
2、平台重量：不低于3.5Kg（标准模式）；
3、智能处理器要求
★（1）CPU：不低于4核ARM Cortex-A57处理器；
★（2）GPU : 采用NVIDIA Maxwell架构，不少于128个NVIDIA CUDA核心；
（3）内存: 不低于4GB DDR4；
（4）存储：不低于32GB；
（5）通信：支持WIFI/蓝牙无线通信；
（6）接口：不少于4个USB接口，不少于1个HDMI接口，不少于1个RJ45接口；
★（7）扩展：不少于8路总线舵机接口，不少于2路PWM舵机接口，不少于2路GPIO接口（4Pin）；不少于2路IIC接口（4Pin）；不少于1路通信串口；
★（8）其他：板载开关、蜂鸣器、IMU传感器及不少于2路可编程按钮。
4、深度相机（3D）要求
（1）支持深度模式和RGB模式；
★（2）深度模式：采用单目结构光3D技术，工作范围：0.6-8米，视场角不低于H58.4°*V45.7°，最大分辨率达1280*1024 @7FPS，支持近距离保护；
（3）RGB模式：视场角不低于H66.10°*V40.2°，最大分辨率达1280*720 @7FPS，支持UVC；
（4）数据接口：USB 2.0；
（5）尺寸（约）：165*48*40mm。
5、激光雷达要求
（1）通信接口：UART串口；
（2）供电电压：≤5V；
★（3）扫描半径：0.12m-16m；
★（4）扫描范围：360°；
（5）测距频率：最大达9KHz；
（6）扫描频率：5-12Hz；
★（7）角度分辨率：≤0.28° @7Hz；
（8）尺寸（约）：Φ72.3*41.2mm。
6、麦克风阵列要求
★（1）通道：六通道；
（2）拾音距离：不小于3.5m；
（3）角度范围：360°；
（4）音频降噪：支持；
★（5）二次开发：提供完整SDK例程，可以实现离线命令词识别，返回识别结果、唤醒角度等；
（6）标配扬声器。
7、智能机械臂要求
★（1）自由度：不少于5自由度；
（2）末端负载：不低于450克；
★（3）旋转半径：不低于400mm；
（4）底座：采用轴承结构，支持水平转动；
（5）单目相机：固定在机械臂末端，USB免驱接口；
★（6）关节舵机：总线式数字舵机不少于5个，至少包括云台关节1个：堵转扭矩不低于35KG.cm 11.1V，运动关节2个：堵转扭矩不低于25KG.cm 11.1V，防堵关节2个：堵转扭矩不低于20KG.cm 11.1V，全部支持舵机位置模式（0-240°）和减速电机模式（360°），详细要求如下：
工作电压：9V-12.6V；
转速：不高于0.20sec/60° 11.1V；
保护：支持堵转保护/过温保护；
精度：≤0.3°；
控制方式：UART串口指令；
角度控制范围：0-1000，对应0°-240°；
齿轮类型：金属齿轮；
接口类型：PH2.0-3P；
端口数量：不少于2个端口；
反馈：支持温度、电压、位置反馈。
8、驱动模组要求
★（1）4路6pin直流减速电机（含编码器）接口；
（2）1路3PIN电源接口，1路IIC接口。
9、全向移动底盘要求
（1）底盘尺寸：不低于（长）300mm*（宽）255mm；
★（2）运动方式：麦克纳姆轮，全向移动；
★（3）悬挂类型：前轮摆式悬挂；
（4）电机：直流减速电机不少于4个，配霍尔编码器，详细要求如下：
额定电压：不低于12V；
堵转扭矩：不低于10kgf.cm；
减速比：不低于1：90；
★（5）轮子：麦克娜姆轮不少于4个，直径不少于95mm；
（6）爬坡角度：不低于25°。
10、履带底盘要求
（1）底盘尺寸：不低于（长）320mm*（宽）245mm；
（2）运动方式：履带式，差速转向；
★（3）电机：直流减速电机不少于2个，配霍尔编码器，详细要求如下：
额定电压：不低于12V；
堵转扭矩：不低于10kgf.cm；
减速比：不低于1：90；
（4）履带：加强尼龙材质；
（5）爬坡角度：不低于25°。
11、显示屏要求
尺寸：不低于7寸；
分辨率：不低于800*480；
结构外壳：铝合金材质；
功能：支持触屏。
12、电源系统要求
★（1）锂电池：不低于11.1V 6000mAh；
（2）配专用充电器。
13、控制方式要求
★支持手机（用户自备）APP及无线手柄（标配）控制。
三、资源及软件需求
1、课程资源要求：依托平台开发的基础课程至少1套，内容至少包括：
（1）机器人初识及快速上手操作、智能处理器开发基础、Linux基础、Python基础及入门实战、计算机视觉（OpenCV）基础；
（2）移动机器人（ROS）开发专业课程至少1套，内容至少包括ROS基础、运动控制及仿真、激光雷达及SLAM、OpenCV应用、深度相机及人工智能应用、机器学习及深度学习应用、语音交互；
（3）综合实践案例至少1套，提供所有案例的Python源代码，详细要求如下：
▲基于激光雷达的自主定位、地图构建及自主导航，要求招标现场提供功能视频演示；
▲基于深度相机（3D）的自主定位、地图构建及自主导航，要求招标现场提供功能视频演示；
▲配送机器人综合应用案例，实现自主规划路径、多点巡航、自主避障等功能，要求招标现场提供功能视频演示；
▲无人驾驶综合应用案例，实现路标检测、车道保持、红绿灯识别、转向决策、自主泊车等功能，要求招标现场提供功能视频演示；
▲移动抓取综合应用案例，实现语音控制、自主路径规划、自主识别、定位及抓取等功能，要求招标现场提供功能视频演示。
★2、软件资源要求：远程访问软件、机械臂图形化编程软件和安卓手机APP控制软件。
3.软件功能：
▲1）具备“高速图形采集及分析”功能，要求在投标文件中提供相关软件著作权证书复印件加盖公章及功能截图；
▲2）具备“可视化编程及仿真开发”功能，要求在投标文件中提供相关软件著作权证书复印件加盖公章及功能截图。
参加辽宁省政府采购活动的供应商未进入辽宁省政府采购供应商库的，请详阅辽宁政府采购网 “首页—政策法规”中公布的“政府采购供应商入库”的相关规定，及时办理入库登记手续。填写单位名称、统一社会信用代码和联系人等简要信息，由系统自动开通账号后，即可参与政府采购活动。具体规定详见《关于进一步优化辽宁省政府采购供应商入库程序的通知》（辽财采函〔2020〕198号）。
1.参加辽宁省政府采购活动的供应商，请详阅辽宁政府采购网“首页-办事指南”中公布的“辽宁政府采购网关于办理CA数字证书的操作手册”和“辽宁政府采购网新版系统供应商操作手册”，具体规定详见《关于启用政府采购数字认证和电子招投标业务有关事宜的通知》（辽财采〔2020〕298号），请按照相关规定，及时办理相关手续，因未办理相关手续造成的所有后果，由供应商自行承担。
2.供应商除在辽宁政府采购网上递交投标文件外，在投标文件递交截止时间前还须递交备份文件一份（存储介质为U盘），并且需要承诺备份文件与网上递交的响应文件内容完全一致（承诺书格式自拟，随备份文件一并递交）；备份文件仅在电子评标系统出现故障而无法正常进行采购活动并经政府采购相关管理部门授权同意后启用，备份文件未被使用的项目，供应商在发布中标（结果）公告后3日内至代理机构处取回。
3.投标时自行携带笔记本电脑及解密设备也可自行远程解密，采购代理机构不提供解密设备及解密环节的相关服务。
4、投标人解密时长原则上不超过30分钟，因政府采购系统原因，采购代理机构将酌情延长解密时长。
