一种用于充电机器人的柔性自动对中电动抓手(00122180639fcfc9456095ef9e71177c491a)
一种用于充电机器人的柔性自动对中电动抓手(00122180639fcfc9456095ef9e71177c491a)
发布时间：2023-02-10
| 标的名称 | 一种用于充电机器人的柔性自动对中电动抓手 | 项目编号 | JS2022TJ******* |
| 挂牌开始时间 | 2022-11-04 | 挂牌截止时间 | 2023-11-07 |
| 专利所属地 | 中国 | 专利类型 | 实用新型 |
| 专利号 | ZL202*****8781.3 | ||
| 授权日期 | 2021-09-24 | 到期时间 | 2031-09-24 |
| 应用领域 | 先进制造与自动化 | ||
| 简介 | <p0px; margin-bottom: 12px; padding: 0px; -webkit-tap-highlight-color: rgba(0, 0, 0, 0); font-family: "><span0px; padding: 0px; font-size: 18px; font-family: 宋体, SimSun;">项目简介：</span></p><p0px; margin-bottom: 12px; padding: 0px; -webkit-tap-highlight-color: rgba(0, 0, 0, 0); font-family: "><span0px; padding: 0px; font-size: 18px; font-family: 宋体, SimSun;">传统充电方式是由人工将充电枪插入电动公交车的充电插座后，启动充电过程，充电完成后，再由人工拔出充电枪。近年来，随着电动公交车的推广应用，电动公交车的路线和数量越来越多，充电站需要配备更多的充电操作工才能维持运营。</span></p><p0px; margin-bottom: 12px; padding: 0px; -webkit-tap-highlight-color: rgba(0, 0, 0, 0); font-family: "><span0px; padding: 0px; font-size: 18px; font-family: 宋体, SimSun;">根据现有相关规程标准，每个公交充电站配备6名值班人员进行倒班，公司每月约需要支出值守成本3万元，则一个站点在人员值守方面的年投入约为36万元。然而，当今劳动力资源逐渐短缺，人工成本大幅提升，电动公交车运营企业面临的成本压力越来越大，如果采用自动充电机器人机器人则只需定期进行维护，产生的维护费用一年约10万元，充电站一年可节约运行成本26万元。因此，应用充电机器人代替人工进行充电作业得到高度重视。自动充电机器人夹持充电枪插入至充电桩的充电插座时会有微量定位误差，使得充电枪不能顺利地进入至充电插座内，甚至会造成充电枪和充电插座的损坏。为了解决上述问题，一般会选取操作精度较高的充电机器人，这无疑会增加购买成本和维护成本，增大了设备投资。</span></p><p0px; margin-bottom: 12px; padding: 0px; -webkit-tap-highlight-color: rgba(0, 0, 0, 0); font-family: "><span0px; padding: 0px; font-size: 18px; font-family: 宋体, SimSun;">项目核心创新点及用途：</span></p><p0px; margin-bottom: 12px; padding: 0px; -webkit-tap-highlight-color: rgba(0, 0, 0, 0); font-family: "><span0px; padding: 0px; font-size: 18px; font-family: 宋体, SimSun;">该成果发明了一种充电机器人柔性自动对中电动夹爪，其结构简单合理、成本低。该机构可在车辆充电插头的抓取与推送过程中，精确匹配车辆充电插头的抓取位置及姿态，满足插接过程的施力要求，实现充电插头的稳定抓取。</span></p><p0px; margin-bottom: 12px; padding: 0px; -webkit-tap-highlight-color: rgba(0, 0, 0, 0); font-family: "><span0px; padding: 0px; font-size: 18px; font-family: 宋体, SimSun;">本成果的使用，可以降低机器人手臂的操作定位精度要求，并可提高工作效率，同时由于可选用精度等级较低的机器人，从而降低了成本，减少了设备投资。充电机器人采用本项目中的柔性自动对中电动夹爪，有利于推动电动汽车自动充电技术升级，提高充电场站的快速充电车位利用率、波谷电能消纳率和人身安全，提升电动汽车智能充换电服务水平，降低运营成本和充电风险，提高客户满意度。此外，还可以助力电力充电行业上下游机器人产业发展。</span></p><p0px; margin-bottom: 12px; padding: 0px; -webkit-tap-highlight-color: rgba(0, 0, 0, 0); font-family: "><span0px; padding: 0px; font-size: 18px; font-family: 宋体, SimSun;">预期效益说明：</span></p><p0px; margin-bottom: 12px; padding: 0px; -webkit-tap-highlight-color: rgba(0, 0, 0, 0); font-family: "><span0px; padding: 0px; font-size: 18px; font-family: 宋体, SimSun;">该成果单价初步定为5000元。</span></p><p0px; margin-bottom: 12px; padding: 0px; -webkit-tap-highlight-color: rgba(0, 0, 0, 0); transition: all 0.3s ease 0s; font-family: "><span0px; padding: 0px; font-size: 18px; font-family: 宋体, SimSun;">柔性自动对中电动夹爪包括电动夹爪和柔性定位正交滑台；柔性定位正交滑台包括上滑台、下滑台、正交轨道、定位板和弹性顶头组件。单价成本组成：①电动夹爪制作成本、②上滑台采购<span18px; margin: 0px; padding: 0px; font-family: 仿宋_GB2312;">成本、③</span>下滑台采购<span18px; margin: 0px; padding: 0px; font-family: 仿宋_GB2312;">成本、④</span>定位板和弹性顶头组件加工<span18px; margin: 0px; padding: 0px; font-family: 仿宋_GB2312;">成本、⑤</span>正交轨道制作成本、⑥整体装配成本。经过不断迭代，成本会进一步降低，售价有望达到4000元。根据公交充电站运维单位--国网电动汽车（天津）有限公司2021年统计数据，全天津电动公交车约为6000台，共计120个公交充电站，维护人员约800人。按每个站至少配一台自动充电器机器人，则至少需要120套性自动对中电动夹爪。第一年在天津地区推广5套，第二年推广15套，第三年推广100套；经过前三年的推广，技术经过迭代更加成熟，成本进一步下降，第四年开始面向全国推广，预计至少有300套以上的市场需求。</span></p> | ||
| 拟转让/许可方式 | 技术许可 | 拟交易底价 | 面议 |
| 转让/许可方类型 | 企业 | 认证名称 | 国网天津市电力公司滨海供电分公司 |
| 注册地址 | 天津市滨海新区塘沽营口道394号 | 注册资本 | 0 |
| 转让/许可范围 | 仅国内 | ||
| 受让方资格条件 | 无 | ||
| 保证金要求 | 无需交保证金 | ||
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