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国网智能科技股份有限公司桁架精确定位单元桁架精确定位系统软件等采购
项目招标公告
招标编号：SGAI2302-0308-WZDXZB-EH04

项目所在地区：山东省
一招标条件

本国网智能科技股份有限公司桁架精确定位单元桁架精确定位系统软件等采
购项目已由项目审批/核准/备案机关批准，项目资金来源为其他资金/，招标人
为国网智能科技股份有限公司。本项目已具备招标条件，现招标方式为公开招
标。
二项目概况和招标范围
规模：桁架精确定位单元桁架精确定位系统软件等采购项目
范围：本招标项目划分为1个标段，本次招标为其中的：
(001)桁架精确定位单元桁架精确定位系统软件等采购项目
三投标人资格要求

(001桁架精确定位单元桁架精确定位系统软件等采购项目)的投标人资格能力
要求：本次招标要求投标人须为中华人民共和国境内依法注册的法人或其他组
织，须具备相应货物的供货能力，并在人员设备资金等方面具有保障如期
交付等承担采购项目的能力。除特别注明外，这些资格资质业绩均系投标
人本人或者其代理或外协产品制造商本人所拥有的权利权益。
3.1 通用资格要求：
1若投标人为制造商，必须具有生产投标产品所需的生产场地生产设备
产品及原材料检测设备的能力。
2若投标人为制造商，设计制造过满足专用资质业绩要求的相同结构相同
型式同等或同类型或以上技术规格的产品。在与规范相同或较规范更严格的
条件下，该产品在招标文件规定年限内的供货数量满足招标文件的要求。
3如招标人要求所投产品需具有有效试验报告，则有效试验报告由权威专业
检验检测机构出具，且报告结论数据满足本次招标技术规范要求。各类试验报
告均系针对具体型式规格产品的试验报告。
4若投标人为制造商，外购外协原材料配套元件和外部委托加工及进口散
装的部件应符合本招标文件技术规范要求。同时，投标人应具备对上述材料
元件和部件进行进厂验收所需的检验制度检测手段和能力，和由材料元件
和部件供应商提供的检测合格证明，并满足技术规范对外购外协组件材料第三
人资质业绩和技术水平的要求。原材料组部件管理具有可追溯性。
5取得国家法律法规部门规章及规范标准规定的有效许可证。取得招标
文件要求的有效认证证书。
6应有良好的财务状况和商业信用。
7若投标人为制造商，必须具有生产投标产品所需工序的工艺文件作业指
导书，且能保证产品生产的需要。各个工序按工艺文件执行，并具有可追溯性
。
8根据国家电网公司供应商不良行为处理管理细则的规定，投标人存在
导致其被暂停中标资格或取消中标资格的不良行为，且在处理有效期内的，不
得参加相应项目的投标。
9投标人存在违法失信行为。被信用中国网站www.creditchina.gov.
cn普通合伙企业自然人除外列入失信被执行人
企业经营异常名录
重大税收违法案件当事人名单或被国家企业信用信息公示系统www.gsxt.go
v.cn普通合伙企业事业单位除外列入严重违法失信企业名单黑名
单列入经营异常名录信息的，该投标人参与本项目的投标将被否决。
10本项目不允许联合体投标。
3.2投标人及其投标的产品须满足专用资格要求:
具体详见附件1：招标需求一览表中专用资质要求。
本项目 不允许 联合体投标。
四招标文件的获取
获取时间：从2023年03月08日 09时00分到2023年03月17日 17时00分
获取方式：凡有意参加投标者，请于2023年3月8日至2023年3月17日含节
假日，每日上午09:00时至下午17:00时北京时间，下同，，请自行登录
国网智能科技股份有限公司供应链管理系统平台网址：http://60.208.60.17
2:19000/home/homeIndex，完成注册并在系统平台上完成投标报名报名需
上传营业执照基本账户证明信用中国查询结果完整版国家企业信用信息
系统查询结果完整版招标需求一览表中专用资质要求和专用业绩要求的相关
内容。备注：报名时的资料查验不代表投标文件资格审查的最终合格或通过
。
五投标文件的递交
递交截止时间：2023年03月29日 09时00分
递交方式：济南市舜华路750号大学科技园北区6号楼3单元6楼。邮寄方式
递交
六开标时间及地点
开标时间：2023年03月29日 09时00分
开标地点：济南市舜华路750号大学科技园北区6号楼3单元6楼。
七其他
/
八监督部门
本招标项目的监督部门为国网智能科技股份有限公司。
九联系方式
招 标 人：国网智能科技股份有限公司
地 址：济南市历下区银荷大厦
联 系 人：韩工
电 话：0531-80817294
电子邮件：sdlnzn123163.com
招标代理机构：山东恩恒招标代理有限公司
地 址： 济南市舜华路750号大学科技园北区6号楼3单元6楼
联 系 人： 郑经理
电 话： 0531-88951121
电子邮件： sdehzb163.com
招标人或其招标代理机构主要负责人项目负责人： 签名

招标人或其招标代理机构： 盖章
国网智能科技股份有限公司桁架精确定位单元桁架精确定位系统
软件等采购项目
招标公告
招标编号：SGAI2302-0308-WZDXZB-EH04
1.招标条件
本招标项目资金已落实，招标人为国网智能科技股份有限公司。项目已具
备招标条件，现对该批项目进行公开招标。招标人委托山东恩恒招标代理有限
公司以下简称招标代理机构，采用公开招标方式邀请合格投标人以
下简称投标人就国网智能科技股份有限公司桁架精确定位单元桁架精
确定位系统软件等采购项目提交密封的有竞争性的投标文件。
2.招标范围
招标范围详见附件1：招标需求一览表。
3.投标人资格要求
本次招标要求投标人须为中华人民共和国境内依法注册的法人或其他组织
，须具备相应货物的供货能力，并在人员设备资金等方面具有保障如期交
付等承担采购项目的能力。除特别注明外，这些资格资质业绩均系投标人
本人或者其代理或外协产品制造商本人所拥有的权利权益。
3.1 通用资格要求：
1若投标人为制造商，必须具有生产投标产品所需的生产场地生产设
备产品及原材料检测设备的能力。
2若投标人为制造商，设计制造过满足专用资质业绩要求的相同结构
相同型式同等或同类型或以上技术规格的产品。在与规范相同或较规范更严
格的条件下，该产品在招标文件规定年限内的供货数量满足招标文件的要求。
3如招标人要求所投产品需具有有效试验报告，则有效试验报告由权威
专业检验检测机构出具，且报告结论数据满足本次招标技术规范要求。各类试
验报告均系针对具体型式规格产品的试验报告。
4若投标人为制造商，外购外协原材料配套元件和外部委托加工及进
口散装的部件应符合本招标文件技术规范要求。同时，投标人应具备对上述材
料元件和部件进行进厂验收所需的检验制度检测手段和能力，和由材料
元件和部件供应商提供的检测合格证明，并满足技术规范对外购外协组件材料
第三人资质业绩和技术水平的要求。原材料组部件管理具有可追溯性。
5取得国家法律法规部门规章及规范标准规定的有效许可证。取得
招标文件要求的有效认证证书。
6应有良好的财务状况和商业信用。
7若投标人为制造商，必须具有生产投标产品所需工序的工艺文件作
业指导书，且能保证产品生产的需要。各个工序按工艺文件执行，并具有可追
溯性。
8根据国家电网公司供应商不良行为处理管理细则的规定，投标人
存在导致其被暂停中标资格或取消中标资格的不良行为，且在处理有效期内的
，不得参加相应项目的投标。
9投标人存在违法失信行为。被信用中国网站 www.creditchina.
gov.cn普通合伙企业自然人除外列入失信被执行人
企业经营异常名录
重大税收违法案件当事人名单或被国家企业信用信息公示系统www.gsxt.go
v.cn普通合伙企业事业单位除外列入严重违法失信企业名单黑名
单列入经营异常名录信息的，该投标人参与本项目的投标将被否决。
10本项目不允许联合体投标。
3.2投标人及其投标的产品须满足专用资格要求:
具体详见附件1：招标需求一览表中专用资质要求。
4.招标文件的获取
4.1投标申请
凡有意参加投标者，请于2023年3月8日至2023年3月17日含节假日，每
日上午09:00时至下午17:00时北京时间，下同，，请自行登录国网智能科
技股份有限公司供应链管理系统平台网址：http://60.208.60.172:19000/h
ome/homeIndex，完成注册并在系统平台上完成投标报名报名需上传营业执
照基本账户证明信用中国查询结果完整版国家企业信用信息系统查询结
果完整版招标需求一览表中专用资质要求和专用业绩要求的相关内容。备
注：报名时的资料查验不代表投标文件资格审查的最终合格或通过。
4.2报名费用：本项目不收取标书费。
4.3招标文件获取：待投标申请审核通过够后，投标人自行在国网智能科技
股份有限公司供应链管理系统平台下载招标文件。
5.投标应答文件的递交
5.1投标应答文件递交
为避免人员聚集，本项目不接受开标现场投标应答文件递交。
投标应答文件邮寄接收地址时间及联系方式：
地址：济南市舜华路750号大学科技园北区6号楼3单元6楼。
邮寄接收时间：2023年3月28日17:00前，北京时间
收件人：刘老师
联系电话：18660773583注意：此电话仅接收标书使用
邮件封装外显著位置注明项目名称投标应答人全称包号。
如发生投标应答文件在邮寄过程中遗失或在邮寄途中造成投标应答文件的损坏，
由此产生的风险由投标应答人承担。投标应答人自行监控文件寄送进度，确保投
标应答文件按时送达建议使用顺丰快递公司进行邮寄。
5.2投标保证金要求
投标保证金的形式：银行电汇银行保函投标保证保险。投标保证金的有效期应与
投标有效期一致。
投标保证金要求：投标人应以所投标包中最大金额提交投标保证金,投标保证金应通过
投标人基本账户对公转账或汇款，不接受个人汇款投标人以保证金保险方式替代保
证金的，应提供保证金保险支付账号信息。投标保证金提交不符合要求的，投标将被拒绝
。
账户信息：
单位名称：山东恩恒招标代理有限公司
开户行：招商银行济南龙奥支行
账号：531907864310301
注：采用银行电汇形式递交投标保证金的投标人，请在附言栏注明标包保
证金编码保证金编码规则：项目名称简写包号。
6.开标
6.1开标时间：2023年3月29日9：00时
6.2开标地点:济南市舜华路750号大学科技园北区6号楼3单元6楼开标室。
6.3各投标人以腾讯会议方式参加开标仪式，开标结束后将开标记录表发
送给各投标人，投标人对开标记录表无异议的签字扫描发送至邮箱sdehzb021
63.com，邮件主题名称统一格式为：项目开标记录表确认投标人全称。
如对投标报价有异议，投标人根据招标文件格式填写开标异议受理单，并
及时将该记录表在报价公示后2小时内将扫描件发送至邮箱sdehzb02163.com
。
7.发布公告的媒介
中国招标投标公共服务平台http://www.cebpubservice.com/国网智
能科技股份有限公司供应链管理系统平台http://60.208.60.172:19000/home
/homeIndex山东恩恒招标代理有限公司官网http://www.sdehzb.com/zzk
j/
8.联系方式
招标代理机构：山东恩恒招标代理有限公司
地址：济南市舜华路750号大学科技园北区6号楼3单元6楼
邮编：250014
联系人：武经理
电话：0531-88951121
电子邮箱：sdehzb02163.com
开户名称：山东恩恒招标代理有限公司
开户银行：招商银行济南龙奥支行
帐 号：531907864310301
网址：http://www.sdehzb.com/zzkj/
2023年3月
附件1 招标需求一览表
包号 包名 称 物资名称 主要技术要求 单位 数量 交货日期 质保 期 交货地点 专用资质要求
保证金金
额万元

备注
桁架
精确
定位
模块
用于桁架作业区各类货物插孔位置拍摄及图片数据初步处理，主
要指标如下：
供电需满足DC24V或IEEE802.3at/af PoE
功耗：空闲模式：2.9 W，连续模式：5.2 W
深度：5 fps 1280 x 960，5 fps 640 x 480，5 fps
320 x 240
彩色：28 fps 1280 x 960，32 fps 640 x 480，支持
RGB-D 同步对齐
可防溅防水防尘，防护等级IP43
输出数据需支持点云图，深度图，IR图和RGB图。
套 1
接到
供货
通知1
5日内
3年
买方
指定
地点
桁架
精确
定位
系统
软件
用于桁架作业区各类货物插孔图片数据处理，并经过深度学习完
成插孔尺寸判断并转换为相应坐标数据，主要指标如下：
编程接口类型使用C语言或C
软件适配于以下操作系统：Linux/Windows/ROS/Android
软件开发包建议Percipio Camport SDK
软件具备处理红外相机数据和彩色图像信息数据功能
软件需满足计算深度数据并实现与RGB数据的对齐和同步
套 1
接到
供货
通知1
5日内
3年
买方
指定
地点
/
桁架
精确
定位
单元
桁
架精
确定
位系
统软
件等
采购
项目 桁架
插齿
自适
应调
节系
统
用于桁架装卸作业时根据上层系统下发数据自动调节插齿宽度，
主要指标如下：
适配于以下操作系统：Linux/Windows/ROS/Android
60mm调节范围180mm
3速比100
精度范围：1P1级3arcmin3P2级5arcmin5P3级8a
rcmin
套 1
接到
供货
通知1
5日内
3年
买方
指定
地点
(1) 厂 商
要求:供应商
应 具 有 独 立
订 立 合 同 的
法人资格。
(2) 业 绩
要 求 :2020年
1月 1日 至 招
标 采 购 公 告
发 布 日 止 ，
完 成 过 自 动
化 系 统 及 设
备 累 计 销 售
业绩不少于2
份 ， 合 同 额
累计不少于2
00万 。 注 ：
业 绩 必 须 提
供 对 应 的 合
同复印件。
8.5
数据范围及其剩磁：保留的数据范围包括时间计数器标记
128kbyte针对存储器计时器计数器数据库和技术数
据轴的可用剩磁存储器：88KB
桁架
作业
区安
全监
控模
块
用于桁架作业区安全监控，桁架作业时检测到人员及车辆入侵输
出告警信息至上层系统，主要指标如下：
分辨率4MP
防护等级IP66
工作电压：DC12V 支持POE供电
工作温度： -30-65，湿度95%无凝结
支持宽动态范围达120dB，适合逆光环境监控
支持ONVIF(profile S/profile G)ISAPIGB/T28181和E-
HOME协议接入
人员及车辆入侵作业区告警信息应具备上传上层系统功能。
套 4
接到
供货
通知1
5日内
3年
买方
指定
地点
桁架
运动
自动
控制
系统
用于桁架作业时各轴运动自动控制，包含运动控制软件，根据上
层系统下发任务控制桁架各项动作，主要指标如下：
供电电源：需满足宽电压自适应，电压范围DC19.2V电压等级
DC28.8V
屏幕对角线3.45cm
元素数量总数：2000
DB容量：最大值1Mbyte
如果模块访问未经优化，数据库的最大容量64 KB
DB编号609991用户可用编号59999，60000SFC86数据编
号60999
套 1
接到
供货
通知1
5日内
3年
买方
指定
地点
桁架
设备
上位
机软
包含但不限于系统人机交互软件，通讯接口软件，数据处理与存
储软件，系统主控软件等。
支持对外接口共享与调度实现数据共享遥控任务配置视频
访问数据访问等功能。要求以OPCModbusTCP或WebService方
套 1
接到
供货
通知1
5日内
3年
买方
指定
地点
件 式提供但不限于：当前任务状体运行数据当前扭矩等及其他
执行机构动作动态反馈实时数据。
室内
货物
接驳
台
承重3T
尺寸：不低于23001700600mm
高度可进行100mm调节
主体及支腿结构使用12槽钢制作
台面使用304不锈钢材质作为蒙皮
具备防腐蚀防锈处理
台面四周设置阻挡块，阻挡块尺寸根据现场实际需求加工制作
套 2
接到
供货
通知1
5日内
3年
买方
指定
地点
桁架/
行车
物资
信息
识别
模块
用于识别桁架/行车作业区各类货物身份信息，并将识别到的信息
按要求格式传输至上层系统，主要指标如下：
分辨率38402160
帧率7fps
工作电压：DC5-15V,支持POE
工作温度：-30-70
支持10M/100M自适应以太网口/Gige支持TCP/IPICMPHTTP
HTTPS等协议
货物1cm物资身份码识别距离2M。
套 2
接到
供货
通知1
5日内
3年
买方
指定
地点
桁架/
行车
电机
及减
速机
模块
供电电源：三相200-240V10%，50/60Hz
额定功率：15kw
I/O供电电源:DC24V10%,100mA,控制电源为驱动器内部供电
应具备FIR滤波器，同轴式传动
脉冲频率：200kpps脉冲频率4Mpps
42N.m许用扭矩10000N.m
3输出转速512rpm2500输入转速4500-r/min
指令脉冲分周倍频：1A相655351B相655351/1000B<1000
输入脉冲信号脉冲方向直角相位差(A相B相)CWCCW脉冲
套 19
接到
供货
通知1
5日内
3年
买方
指定
地点
三种
综合
应用
服务
站
需满足2U双路标准机架式服务器
电源:需满足标配550W(11)高效铂金CRPS冗余电源
功耗：47W
CPU:配置2颗intel至强系列处理器，核数10
核，主频2.2GHz
内存:配置16G4 DDR4，16根内存插槽，最大
支持扩展至2TB内存
硬盘:至少1块600G 10K 2.5寸 SAS硬盘
PCIE扩展:需支持6个PCIE扩展插槽
套 3
接到
供货
通知1
5日内
3年
买方
指定
地点
智能
叉车
运动
自动
控制
模块
用于叉车作业时各项轴轮运动自动控制，包含运动控制软件，根
据上层系统下发任务控制叉车进行各项动作，主要指标如下：
工作电压：DC2448V
舵轮转向：180转向角度360不支持多圈旋转
控制算法需满足间接磁场定向矢量控制
所有的安全相关的部分都需满足双冗余配置
需满足双处理器配置，且每个处理器均配置单独的存储器
支持CAN通讯，双冗余正交编码器，sine/cosine传感器，锯齿波
传感器和模拟量电压输入
套 1
接到
供货
通知1
5日内
3年
买方
指定
地点
智能
叉车
任务
管理
系统
设备系统对接上游RCS系统，宜采用http方式进行数据通讯，数据
采用json格式。设备应自动注册到设备调度系统，通过心跳信息
保持与调度系统在线交互，设备应将运行信息状态信息及异常
告警信息实时上送至调度系统。
具备多任务管理功能，且管理任务数量4。
具备反馈任务状态以及车辆故障信息功能。
套 1
接到
供货
通知1
5日内
3年
买方
指定
地点
可拆分上游任务数据，引导AGV进行运动以完成任务。
任务响应时间：10ms。
智能
叉车
上位
机软
件
包含但不限于机器人运动控制软件，系统人机交互软件，通讯接
口软件，数据处理与存储软件，系统主控软件等。
根据自身的功能特点开放控制接口，接受调度平台的调度指令，
要求以OPCModbuswebservice方式对接，提供但不限于：走行
电机运行状态走行当前位置目标位置走行速度升降电机
运行状态升降当前位置升降目标位置升降速度货叉电机
运行状态货叉当前位置货叉目标位置伸叉速度货叉有货
无货姿态角度等及其他执行机构动作动态反馈实时数据。
套 1
接到
供货
通知1
5日内
3年
买方
指定
地点
封样
智能
控制
模块
用于封样作业时进行样品图像数据分析，并将样品图像数据转换
为机械臂运动坐标传输至上层系统，主要指标如下：
控制柜尺寸根据现场需求制作柜内需包含电源变压器profine
t板卡等
主机配置Intel Celeron
J1900四核四线程，主频1.99GHz
主机配置Intel Core i5
4210U双核四线程，最大睿频2.7GHz
支持1个DDR3L 1333/1600内存插槽，可支持8GB
闪存64Mb
支持至少1个mSATA接口，1个2.5寸硬盘位
支持至少1个Mini PCIE插槽可选支持WIFI/蓝牙/3G/4G
套 1
接到
供货
通知1
5日内
3年
买方
指定
地点
机械
臂运
动轨
迹控
制系
统
用于封样作业时控制机械臂各轴自动动作，包含运动控制软件，
根据上层系统下发任务自动控制机械臂进行各项动作，主要指标
如下：
手臂类型： 需满足控制多关节设备的需求
自由度6轴
最大负载能力20kg
套 1
接到
供货
通知1
5日内
3年
买方
指定
地点
最大臂展1,725mm
重复定位精度0.5mm
支持至少16路DO,信号类型PNP。
支持至少2路以太网1路RS2321路 RS4851 路 RS4222 路
CAN。
支持ONVIF(profile S/profile G)ISAPIGB/T28181和E-
HOME协议接入
具备拆分上游任务数据并引导机械臂动作以完成任务的功能。
封样
设备
上位
机软
件
包含但不限于机器人运动控制软件，系统人机交互软件，通讯接
口软件，数据处理与存储软件，系统主控软件等。
根据自身的功能特点开放控制接口，接受调度平台的调度指令，
要求以OPCModbusTCP或WebService方式提供但不限于：轴电机
运行状态轴当前位置轴目标位置轴的转度夹具抓取状态
当前位置目标位置移动速度有货无货姿态角度等及其
他执行机构动作动态反馈实时数据。
套 1
接到
供货
通知1
5日内
3年
买方
指定
地点
配载
智能
扫描
测量
系统
升级
用于配载作业时进行货物扫描并生成三维图像，后台将三维图像
数据进行处理并输出货物体积数据至上层系统，主要指标如下：
数据格式需满足MONO
数据接口需满足2路USB
CPU：主频1.43GHz
GPU：128-CORE nvidia Maxwell
系统应采用优化的动态分组或称包的传送技术，利用SONET/S
DH帧可在未用的光纤对WDM和SONET/SDH环或点到点的传输
支持Opengl和Direct8.09.0等三维软件。
套 1
接到
供货
通知1
5日内
3年
买方
指定
地点
室外
安全
作业
辅助
用于室外行车作业区安全监控，监控吊具工作情况和整体工作状
况，主要指标如下：
需满足H.265编码存储
具有1路10M/100M自适应以太网口
套 4
接到
供货
通知1
5日内
3年
买方
指定
地点
模块 图像传感器1/2.8progressive scan CMOS
支持半自动手动自动聚焦，光学变倍23倍
支持自动ICR彩转黑日夜装换模式
需满足IPv4/6https等网络协议，
32路接入，16路回放，至少2个千兆以太网口，监控硬盘2T
B
监控专用吊具工作情况和整体工作状况，能通过高清工业相机，
将设备运行或停机时现场状况实时传送至地面控制中心
夹抱
装置
防摇
摆系
统升
级
用于行车自动作业时控制夹抱装置摆动幅度，防止安全事故发生
，主要指标如下：
工作电压:AC220V/50Hz
工作环境湿度:10-90无凝结
功耗：25W
测量频率：>25HZ
摆动幅度：40cm
摆动幅度输出信号：需满足TCP/IPUDPRS485等传输协议
算法需满足防摇控制器开环防摇的方式。
套 1
接到
供货
通知1
5日内
3年
买方
指定
地点
夹抱
装置
自动
控制
模块
用于行车自动作业时夹抱装置开合功能自动控制，主要指标如下
：
工作电压：220V
输出频率：160Hz
处理速度：16000us
程序容量：64kbyte 数据容量：8mbyte
环境温度：-3060
标称功率：2.2kW150%过载3秒
I/O接口:6DL2DO1AL1AO
套 1
接到
供货
通知1
5日内
3年
买方
指定
地点
定位
设备
模块
新增室外小车定位设备：
格雷母线50米，测距长度1000m
防护等级：IP69，工作温度：-4085
防撞定位传感器：定位精度1cm
位置检测感应距离：水平方向不100mm50mm，上下方向50
mm
需满足悬挂式安装方式
套 1
接到
供货
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5日内
3年
买方
指定
地点
行车
自动
盘点
模块
用于室外行车装卸物资称重盘点功能，根据上层系统任务，进行
各仓库位物资重量盘点，主要指标如下：
称重范围：13000kg
误差：40g/kg
称重方式：静态停止称重
称重时间：2s
输入电压：220V
平均无故障时间：10000h。
需实现对箱装物资和线缆卷物资的称重功能。
套 1
接到
供货
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5日内
3年
买方
指定
地点
通用
门式
起重
机自
动控
制模
块
用于室外行车作业时各项轴轮运动自动控制，根据上位机下发任
务控制行车进行各项动作，主要指标如下：
应使用模块式结构
I/O点数32个
OB容量最大值150kbyte，可用循环OB数量100
标记数量最大值16kbyte，定时标记数量8个，S7计数器数量2
048个
支持2路A0,信号类型0-10VDC
支持16路DI,信号类型PNP
支持16路DO,信号类型PNP。
支持2路以太网1路RS2321路 RS4851 路 RS4222 路
CAN。
套 1
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5日内
3年
买方
指定
地点
物资
库位
自动
调整
系统
可根据现场环境进行路径规划，具备本体任务调度系统和上位调
度系统对接模块，设备应根据自身的功能特点开放控制接口，接
受调度平台的调度指令，通过行车执行机构实现箱变和大电缆物
资从当前库位移动至指定库位的自动作业完成自身作业任务后
反馈任务执行结果。
套 1
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5日内
3年
买方
指定
地点
行车
电气
智能
控制
模块
用于室外行车作业时进行货物地理位置识别，并将货物地理位置
转换为行车运动坐标数据传输至设备管理系统，主要指标如下：
主机配置Intel Celeron J1900四核四线程，主频1.99GHz
主机配置Intel Core i5
4210U双核四线程，最大睿频2.7GHz
支持至少1个DDR3L 1333/1600内存插槽，内存8GB
闪存64Mb
支持至少1个mSATA接口1个2.5寸硬盘位
支持至少1个Mini PCIE插槽可选支持WIFI/蓝牙/3G/4G
具备至少2个USB3.02个USB2.02个RS232串口可选6个串口
COM3可选S232/422/485
支持至少1个VGA接口1个HDMI接口1个千兆网口可选2个
1个DC接口1个3Pin供电凤凰端子1个Mic口，1个Line Out口
套 1
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5日内
3年
买方
指定
地点
通用
门式
起重
机设
备上
位机
软件
包含但不限于机器人运动控制软件，系统人机交互软件，通讯接
口软件，数据处理与存储软件，系统主控软件等。
支持对外接口共享与调度实现数据共享遥控任务配置视频
访问数据访问等功能。要求以OPCModbusTCP或WebService方
式提供但不限于：走行电机运行状态走行当前位置目标位置
走行速度升降电机运行状态升降当前位置升降目标位置
升降速度货叉电机运行状态货叉当前位置货叉目标位置
伸叉速度货叉有货无货姿态角度等及其他执行机构动作动
态反馈实时数据。
套 1
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5日内
3年
买方
指定
地点
桁架
示教
编程
器
用于机器人交互接口由电缆与机器人控制系统相连接的手持式操
作设备，具备连接机器人的控制系统机器人手动操作编辑和
运行程序参数配置以及监控等。在示教过程中示教器将控制机
器人的全部动作，并将其全部信息送入控制器的存储器中。
套 1
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5日内
3年
买方
指定
地点
桁架
激光
智能
避障
设备
桁架智能避障设备通过调用安全光电识别障碍物，移除障碍物后
可继续执行任务，主要指标如下：
激光雷达避障高度：28mm
安全触齿长度：20cm
安全触齿响应时间：15ms
具备启动安全触齿功能，当触发安全触齿后应启动暂停动作
套 1
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5日内
3年
买方
指定
地点
桁架
设备
视觉
精度
升级
模块
用于实时扫描一定距离内的空间信息，生成立体空间坐标，为叉
齿移动导航，主要指标如下：
型号：支持叉车搬运类设备
扫描距离：1-2m
扫描角度：200
测量精度：12mm
空间坐标生成时间：1s
防护等级：IP65
套 1
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5日内
3年
买方
指定
地点
封样
设备
视觉
精度
升级
模块
用于铭牌识别及定位，引导机械臂进行封样。
型号：zed2i
工作距离：300-800mm
视角：110 (H) x 70 (V) x 120 (D)
深度分辨率：不低于44161242
测量精度：5mm
工作温度：-10C to 50C (14F to 122F)
套 1
接到
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5日内
3年
买方
指定
地点
超大
物资
自装
卸机
器操
作系
统
用于室外超大物资机器人任务下发参数监控运行速度实时
报警实时扫码内容查看当前动作显示 套 1
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5日内
3年
买方
指定
地点
堆高
叉车
智能
避障
功能
升级
由于地面因素影响，进行叉车的避障的更新换代。
产品名称 防碰撞激光雷达
接口类型 网口micro USBIO 信号线
检测距离90%反射率 10m
绝对精度 Max:30mm0.05m-4m10%漫反射面
重复精度 Max: 30mm
扫描角度 270
角度分辨率0.33/1
扫描频率15Hz/25Hz
激光波长 905nm
激光防护等级 1 级人眼安全
功耗4W
防护等级 IP65
工作温度 -25GB/T 2423.1-2008至50GB/T 2423.2-
2008
存储温度 -25-70
套 1
接到
供货
通知1
5日内
3年
买方
指定
地点
具体供货不局限于上述产品。应包括上述产品相关配件，类似升级产品。
备注：
1.取得国家电网有限公司集中规模招标采购供应商资质能力核实证明以下简称核实证明的投标人，应按要求使用该核实证明。
核实证明含有的业绩试验报告不能满足招标文件要求的，需要提供满足要求的业绩试验报告等证明材料未取得核实证明的，投标
人需要提供对应支持证明材料。
2.投标文件中提供的证明材料复印件应复印清晰可辨认且不得遮盖涂抹，否则视为无效。

联系人：郝工
电话：010-68960698
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