"四旋翼无人机机体 1.机身采用碳纤维材质,机臂采用可折叠式结构,轴距长度≤885mm。 2.装有指示灯,机头方向为红色,机尾方向为绿色,控制站应具有指示灯的开关。 3.最大平飞速度≥22m/s。 4.●最大载荷重量≥5kg,最大起飞重量≥11kg。 5.●在标准飞行工况下,最大续航时间≥55min;空载最大续航时间≥60min; 6.●系统平均无故障工作时间≥100h。 7.●能够在不低于20°坡度的平面起飞和降落。 8.具有手动、增稳和全自主三种飞行模式,飞行模式可切换,切换模式后无人机应能正常工作。 9.当多旋翼无人机处于飞行状态,发生通信链路与控制站中断时间超过预设安全阈值时,应能立即执行预设的安全返航。 10.具有低电量保护功能,系统可根据无人机电池电量实现三级低电量保护提示或操作。 11.●应具备飞行参数记录单元,其记录应包括身份识别编码、坐标、速度、高度(设定高度、实际高度)、航迹、飞行姿态、航向(实际俯仰角、设定航向角、实际航向角)、地面站规划记录、通讯链路异常报告、地面站操纵记录、传感器记录、系统故障记录、卫星数量记录、电量和电压记录等,飞行参数可存储、导出并回放;可持续存储数据能力应≥5万小时。 12.●无人机应具有禁飞区设置和执行功能:系统内置有民用机场净空保护禁飞区;支持手动设置临时禁飞区,禁飞区可设置圆形或多边形;在飞行过程中无法进入禁飞区执行任务,在禁飞区边缘,自动设置警告区,当飞机接近禁飞区时,发出警告并限速。 13.无人机应有限飞区设置功能。设置后应能限制无人机仅能在限飞区内执行飞行任务,可设置圆形或多边形限飞区域。 14.工作温度:-40℃~60℃。 星光云台 1.视频分辨率≥2560×1440; 2.光学变倍≥23倍; 3.支持星光级超低照度:0.005Lux/F1.5(彩色),0.0005Lux/F1.5(黑白) 4.支持透雾和数字降噪功能; 5.可圈定监视画面中的任意区域,在旋转角度范围允许的条件下,可将该区域处于屏幕中心位置并对该区域进行放大或缩小; 6.云台具备嵌入式存储功能,内置EMMC 2GB存储。 7.云台支持三轴旋转,旋转(PAN):±310°,俯仰(TILT): -135°~﹢75°,横滚(ROLL):-45°~﹢45°。 8.云台支持人脸、车牌智能识别。 喊话器 1.音频失真度≤5%。 2.广播距离≥500m。 3.应支持实时连续不间断喊话。 4.具有不低于10级的音量调节功能。 5.集成分辨率不低于720p的摄像机,可同时观察现场画面。 6.声压大小≥110分贝。 抛投器 1.支持≥3段抛投,可通过控制站分别控制开关。 2.抛投器响应速度≤1s,精准度≤1m。 3.集成分辨率不低于720p的摄像机,可同时观察现场画面。 一体式地面站 1.具有HDMI输出,USB、RJ45、4GSIM卡槽、TF卡槽等接口。 2.具有双屏显示功能:主屏尺寸≥15英寸,内置≥8英寸的触摸屏。 3.具有移动、联通、电信4G及有线网络传输功能。 4.支持手动设置电子围栏,且可设置圆形或多边形形状电子围栏。 5.支持AP、STATION两种WiFi工作模式,支持2.4GHz、5.8GHz双频。 6.能对导航地图视角进行锁定,地图画面应跟随无人机的位置变化进行相应移动。 7.可对无人机经度、维度、速度、剩余电量、GPS信号质量、传输链路信号质量等飞行参数进行显示。 8.具备地图轨迹显示功能和导航控制功能,包括飞行轨迹在地图上实时显示,预定飞行轨迹与实际飞行轨迹同步显示等。 9.具备无人机遥控、更改飞行高度与速度、在地图上设置编辑或者更改航点信息与航线并实时显示、预设多条任务航线等任务规划功能。 10.当无人机发生电量不足(一级、二级、三级低电量)、超速飞行、姿态角超过规定范围、定位卫星数量不足、电机异常、通信中断、触发飞行设置边界等情况时,控制站应能进行声、光报警。 11.内置GPS模块,可对当前控制站位置进行定位,支持根据控制站实时位置动态更新返航点。 12.能对视频和飞行轨迹进行存储和回放,同时支持图片抓拍功能。 13.可通过手动操控方式、智能操控方式、按键操控方式控制无人机。 14.具有地图加载功能,可离线或在线加载矢量及影像地图。 15.支持无线电频谱扫描功能。 16.当飞行控制、电池电压、发动机转速、遥控遥测信号模块或部件发生故障时,控制站应能进行声、光报警,自动锁定无人机、禁止飞行。 17.对无人机及其挂载设备实施有效控制及图像传输的距离≥10km。 18.能够对机载相机OSD的显示、关闭、自定义内容进行设置。 19.续航时间≥4小时。 20.工作温度:-20℃~60℃;工作湿度:93%无冷凝。 提供合格的检测报告" |