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国网智能科技股份有限公司机械臂移动平台等组件采购项目采购公告
招标编号：SGAI2302-0320-WZDXJT-EH02

项目所在地区：山东省
一招标条件

本国网智能科技股份有限公司机械臂移动平台等组件采购项目已由项目审批/
核准/备案机关批准，项目资金来源为其他资金/，招标人为国网智能科技股份
有限公司。本项目已具备招标条件，现招标方式为其它方式。
二项目概况和招标范围
规模：机械臂移动平台等组件采购项目
范围：本招标项目划分为1个标段，本次招标为其中的：
(001)机械臂移动平台等组件采购项目
三投标人资格要求

(001机械臂移动平台等组件采购项目)的投标人资格能力要求：本次采购要求
应答人须为中华人民共和国境内依法注册的法人或其他组织，须具备相应货物
的供货能力，并在人员设备资金等方面具有保障如期交货等承担采购项目
的能力。除特别注明外，这些资格资质业绩均系应答人本企业所拥有的权
利权益。
3.1 通用资格要求：
1若应答人为制造商，必须具有生产响应产品所需的生产场地生产设备
生产人员产品及元器件检测能力。
2若应答人为制造商，设计制造过满足专用资质业绩要求的相同结构相同
型式同等或同类型或以上技术规格的产品。在与规范相同或较规范更严格的
条件下，该产品在采购文件规定年限内的供货数量满足采购文件的要求。
3如采购人要求所投产品须需具有有效试验报告，则有效试验报告由权威专
业检验检测机构出具，且报告结论数据满足本次招标技术规范要求。各类试验
报告均系针对具体型式规格产品的试验报告。
4若应答人为制造商，外购外协原材料配套元件和外部委托加工及进口散
装的部件应符合本采购文件技术规范要求。同时，应答人应具备对上述材料
元件和部件进行进厂验收所需的检验制度检测手段和能力，和由材料元件
和部件供应商提供的检测合格证明，并满足技术规范对外购外协组件材料第三
人资质业绩和技术水平的要求。原材料组部件管理具有可追溯性。
5取得国家法律法规部门规章及规范标准规定的有效许可证。取得采购
文件要求的有效认证证书。
6应有良好的财务状况和商业信用。
7若应答人为制造商，必须具有生产应答产品所需工序的工艺文件作业指
导书，且能保证产品生产的需要。各个工序按工艺文件执行，并具有可追溯性
。
8根据国家电网公司供应商不良行为处理管理细则的规定，应答人存在
导致其被暂停中标资格或取消中标资格的不良行为，且在处理有效期内的，不
得参加相应项目的投标应答。
9应答人存在违法失信行为。被信用中国网站www.creditchina.gov.
cn普通合伙企业自然人除外列入失信被执行人
企业经营异常名录
重大税收违法案件当事人名单或被国家企业信用信息公示系统www.gsxt.go
v.cn普通合伙企业事业单位除外列入严重违法失信企业名单黑名
单列入经营异常名录信息的，该应答人参与本项目的应答将被否决。
10本项目不允许联合体应答。
3.2应答人及其应答的服务须满足相应采购项目的专用资格要求:
具体详见附件1：采购需求一览表中专用资格业绩要求。
本项目 不允许 联合体投标。
四招标文件的获取
获取时间：从2023年03月20日 09时00分到2023年03月24日 17时00分
获取方式：凡有意参加谈判者，请于2023年3月20日上午9：00至2023年3月
24日下午17：00含节假日，请自行登录国网智能科技股份有限公司供应链
管理系统平台网址：http://60.208.60.172:*****/home/homeIndex，完成
注册并在系统平台上完成应答报名报名需上传营业执照基本账户证明信
用中国查询结果完整版国家企业信用信息系统查询结果完整版采购需求一
览表中专用资质要求和专用业绩要求的相关内容。备注：报名时的资料查验
不代表应答文件资格审查的最终合格或通过。
五投标文件的递交
递交截止时间：2023年03月29日 09时00分
递交方式：济南市舜华路750号大学科技园北区F号楼3单元6楼。邮寄方式
递交
六开标时间及地点
开标时间：2023年03月29日 09时00分
开标地点：济南市舜华路750号大学科技园北区F号楼3单元6楼。
七其他
/
八监督部门
本招标项目的监督部门为国网智能科技股份有限公司。
九联系方式
招 标 人：国网智能科技股份有限公司
地址：济南市历下区银荷大厦
联 系 人：韩工
电话：0531-********
电子邮件：sdlnzn******.com
招标代理机构：山东恩恒招标代理有限公司
地址： 济南市舜华路750号大学科技园北区6号楼3单元6楼
联 系 人： 郑经理
电话： 0531-********
电子邮件： sdehzb163.com
招标人或其招标代理机构主要负责人项目负责人： 签名

招标人或其招标代理机构： 盖章
国网智能科技股份有限公司机械臂移动平台等组件采购项目采购公告
采购编号：SGAI2302-0320-WZDXJT-EH02
1.采购条件
本项目采购资金已落实，采购人为国网智能科技股份有限公司。项目已具
备采购条件，现对该项目进行竞争性谈判采购。采购人委托山东恩恒招标代理
有限公司以下简称采购代理机构，采用公开竞争性谈判采购方式邀请
合格的应答人以下简称应答人就国网智能科技股份有限公司机械臂
移动平台等组件采购项目提交密封的有竞争性的应答文件。
2.采购范围
采购范围详见附件1：采购需求一览表。
3.应答人资格要求
本次采购要求应答人须为中华人民共和国境内依法注册的法人或其他组织
，须具备相应货物的供货能力，并在人员设备资金等方面具有保障如期交
货等承担采购项目的能力。除特别注明外，这些资格资质业绩均系应答人
本企业所拥有的权利权益。
3.1 通用资格要求：
1若应答人为制造商，必须具有生产响应产品所需的生产场地生产设
备生产人员产品及元器件检测能力。
2若应答人为制造商，设计制造过满足专用资质业绩要求的相同结构
相同型式同等或同类型或以上技术规格的产品。在与规范相同或较规范更严
格的条件下，该产品在采购文件规定年限内的供货数量满足采购文件的要求。
3如采购人要求所投产品须需具有有效试验报告，则有效试验报告由权
威专业检验检测机构出具，且报告结论数据满足本次招标技术规范要求。各类
试验报告均系针对具体型式规格产品的试验报告。
4若应答人为制造商，外购外协原材料配套元件和外部委托加工及进
口散装的部件应符合本采购文件技术规范要求。同时，应答人应具备对上述材
料元件和部件进行进厂验收所需的检验制度检测手段和能力，和由材料
元件和部件供应商提供的检测合格证明，并满足技术规范对外购外协组件材料
第三人资质业绩和技术水平的要求。原材料组部件管理具有可追溯性。
5取得国家法律法规部门规章及规范标准规定的有效许可证。取得
采购文件要求的有效认证证书。
6应有良好的财务状况和商业信用。
7若应答人为制造商，必须具有生产应答产品所需工序的工艺文件作
业指导书，且能保证产品生产的需要。各个工序按工艺文件执行，并具有可追
溯性。
8根据国家电网公司供应商不良行为处理管理细则的规定，应答人
存在导致其被暂停中标资格或取消中标资格的不良行为，且在处理有效期内的
，不得参加相应项目的投标应答。
9应答人存在违法失信行为。被信用中国网站 www.creditchina.
gov.cn普通合伙企业自然人除外列入失信被执行人
企业经营异常名录
重大税收违法案件当事人名单或被国家企业信用信息公示系统www.gsxt.go
v.cn普通合伙企业事业单位除外列入严重违法失信企业名单黑名
单列入经营异常名录信息的，该应答人参与本项目的应答将被否决。
10本项目不允许联合体应答。
3.2应答人及其应答的服务须满足相应采购项目的专用资格要求:
具体详见附件1：采购需求一览表中专用资格业绩要求。
4.采购文件的获取
4.1应答申请
凡有意参加谈判者，请于2023年3月20日上午9：00至2023年3月24日下午17
：00含节假日，请自行登录国网智能科技股份有限公司供应链管理系统平
台网址：http://60.208.60.172:*****/home/homeIndex，完成注册并在
系统平台上完成应答报名报名需上传营业执照基本账户证明信用中国查
询结果完整版国家企业信用信息系统查询结果完整版采购需求一览表中专
用资质要求和专用业绩要求的相关内容。备注：报名时的资料查验不代表应
答文件资格审查的最终合格或通过。
4.2本次采购不收取标书费。
4.3采购文件获取：待投标申请审核通过够后，投标人自行在国网智能科技
股份有限公司供应链管理系统平台下载招标文件。
5.投标应答文件的递交
5.1投标应答文件递交
为避免人员聚集，本项目不接受开标现场投标应答文件递交。
投标应答文件邮寄接收地址时间及联系方式：
地址：济南市舜华路750号大学科技园北区F号楼3单元6楼。
邮寄接收时间：2023年3月28日17:00前，北京时间
收件人：刘老师 联系电话：186*****583
邮件封装外显著位置注明项目名称投标应答人全称包号。
如发生投标应答文件在邮寄过程中遗失或在邮寄途中造成投标应答文件的损
坏，由此产生的风险由投标应答人承担。投标应答人自行监控文件寄送进度，确
保投标应答文件按时送达建议使用顺丰快递公司进行邮寄。
5.2应答保证金金额：详见附件1:采购需求一览表。
应答保证金的形式：银行电汇银行保函应答保证保险。应答保证金的有效期应与
应答有效期一致。
应答保证金要求：应答人应以所投标包中最大金额提交应答保证金,应答保证金应通过
应答人基本账户对公转账或汇款，不接受个人汇款应答人以保证金保险方式替代保
证金的，应提供保证金保险支付账号信息。应答保证金提交不符合要求的，应答将被拒绝
。
单位名称：山东恩恒招标代理有限公司
开户行：招商银行济南龙奥支行
账号：531*****4310301
注：采用银行电汇形式递交应答保证金的应答人，请在附言栏注明标包保证金编码
保证金编码规则：项目名称包号。
6.谈判
6.1谈判时间：2023年3月29日上午9：00
6.2谈判地点:济南市舜华路750号大学科技园北区F号楼3单元6楼开标室。
采购人采购代理机构通过邮箱在线向应答人反馈澄清不合格多轮
报价事项，请各应答人在评审期间保持电话畅通，及时关注手机短信邮箱动
态，以便及时澄清相关问题。
6.发布公告的媒介
本本次采购采取公开竞争性谈判采购方式，采购代理机构在中国招标投
标公共服务平台http://www.cebpubservice.com/国网智能科技股份
有限公司供应链管理系统平台http://60.208.60.172:*****/home/homeInde
x山东恩恒招标代理有限公司官网http://www.sdehzb.com/index.html
上发布采购公告，采购公告将明确对应答人的资格要求获取采购文件的日
期和地点接收应答文件谈判等事宜。
7.重要提示
应答人以腾讯会议方式参加开标仪式，如对应答报价有异议，应答人根
据采购文件格式填写开标异议受理单，并及时将该记录表扫描件在报价公
示后2小时内发送至邮箱sdehzb*****.com。
资质业绩包号等事项应以采购需求一览表中载明的要求为准，不得随
意改动，敬请注意应答时，如技术规范书提出相关资质业绩要求且与公告
中资质业绩要求不同，以公告的要求为准。
请各应答人依据关于深化增值税改革有关政策的公告财政部
税务总局
海关总署公告2020年第39号填报税率，如法规政策调整，以最新发布的税率
为准。
8.联系方式
采购代理机构：山东恩恒招标代理有限公司
地址：济南市舜华路750号大学科技园北区F号楼3单元6楼
邮编：******
联系人：武经理
电话：0531-********
电子邮箱：sdehzb*****.com
开户名称：山东恩恒招标代理有限公司
开户银行：招商银行济南龙奥支行
帐号：531*****4310301
网址：http://www.sdehzb.com/index.html
2023年3月
附件1：采购需求一览表
包号 项目名称 物资名称 主要技术要求 单位 数量 交货日期 质保 期 交货地点 专用资质要求
保证金金
额万元

备注
/
机械臂
移动平台
等组件采
购项目
四转四
驱模块
化移动
平台
1尺寸：*********mm
2结构形式：四转四驱
3自重：63kg
悬挂形式：独立悬挂
4电机参数：转向100W4，动力轮毂电机350W
4
5越障能力：满载80mm
6满载爬坡角度：15
7最高速度：6km/h
8制动方式：电子刹车
9电池参数：48V/24AH
10电池对外供电：48V/10A
11充电桩输入电压/充电电压/充电电流：200-
240V/29.3V/5.1-10A，具备自主充电能力
12续航时间：满载续航至少7小时
13工控机：I7 16G 512G SSD
14激光雷达：线数16 波长905nm
测距能力150m 精度2cm
15IMU：支持3轴加速三轴陀螺仪三轴姿态
角数据输出
16深度相机：工作距离 0.2-2.5m
17导航精度：重复精度3cm，具备大场景3
D地图构建的能力，支持路径导航自主避障自
主停障盲区避障支持WEB端数据可视化支持
套 1
接到供
货通知
30日内
1年
买方
指定
地点
(1) 厂 商 要
求:供应商应具
有独立订立合
同的法人资格
2业绩要求
:2019年 1月 1日
至投标截止日
内所投智能机
械装备累计销
售业绩不少于2
份，合同额累
计 不 少 于 20万
。注：业绩必
须提供对应的
合同复印件。
0.54
自定义数据看板地图管理地图构建向导地
图编辑任务管理任务执行
18通讯接口：标准CAN接口
19垂直负载：80kg
20防护等级：IP54
21提供开源SDK，ROSPACKAGE，支持二次开发
六自由
度协作
机械臂
1末端负载：5kg
2机械臂自重：23kg
3工作半径：950mm
4自由度：6个
5额定电压：DC48V
6额定功率：350W
7末端重复定位精度：不低于0.02mm
8末端最大速度：3m/s
9机械臂末端配备六维力传感器，三轴力量程
200N,力矩量程8Nm，准度不低于0.5%,力控参
数可以直接在示教器软件设定读取和编程。
10IP防护等级：不低于IP54
11控制柜尺寸：180mm50mm130mm
12提供全套基于ROS
melodic版本的机械臂控制包
13所供产品或其同系列产品需通过MTBF8万小
时认证。
套 1
接到供
货通知
30日内
1年
买方
指定
地点
便携式
液晶显
示器
1外形尺寸：******mm20mm
2分辨率：********p
3具备10点触控功能
3)提供tyep-cmini HDMI接口
4提供75mm标准VESA安装孔
套 1
接到供
货通知
30日内
1年
买方
指定
地点
5扬声器1个
6电源:5V/3A。
工业级U
SB3.0高
速扩展
集线器
1主接口：USB3.0-B型
2扩展口1：USB3.0-A7个
3扩展口2：USB3.0-type-C2个
4外接电源：24V/2A。
套 1
接到供
货通知
30日内
1年
买方
指定
地点
边缘计
算模块
1主控芯片：RK3399Pro
2网络：千兆以太网
3EMMC：16G
4电源：12V
5处理器：Cortex A72 2，Cortex A534
套 1
接到供
货通知
30日内
1年
买方
指定
地点
机器视
觉标定
板
1尺寸：80mm80mm
2圆点直径：5mm
3圆心距离：10mm
4圆点数目：77
5材质：陶瓷
套 1
接到供
货通知
30日内
1年
买方
指定
地点
电量显
示模块
1)测量电压范围：12V-60V
2)电池类型：锂电池
3)尺寸：57mm30mm12.5mm。
个 1
接到供
货通知
30日内
1年
买方
指定
地点
大功率
电压转
换模块
1输入电压：48V
2输出电压：24V
3电流：33A
4尺寸：80mm100mm39mm
个 1
接到供
货通知
30日内
1年
买方
指定
地点
小功率
电压转
1输入电压：48V
2输出电压：12V 个 1
接到供
货通知 1年
买方
指定
换模块 3电流：2A
4尺寸：46mm32mm18mm
30日内 地点
无线路
由器
1WAN接入口：千兆网口
2支持IPv6：支持IPv6
3LAN输出口：千兆网口
4无线速率：1200M
5机身材质：金属
6天线：外置天线
个 1
接到供
货通知
30日内
1年
买方
指定
地点
8口交换
机
1口数：8口
2传输速度：1000Mbps
3是否支持VLAN：支持。
个 1
接到供
货通知
30日内
1年
买方
指定
地点
6出分线
盒
1进线数：2
2出线数：6
3电流:30A
个 1
接到供
货通知
30日内
1年
买方
指定
地点
12出分
线盒
1进线数：2
2出线数：12
3电流:30A
个 1
接到供
货通知
30日内
1年
买方
指定
地点
保险丝
插座 1)最大电流：30A 个 1
接到供
货通知
30日内
1年
买方
指定
地点
视觉精
度检测
组件
1检测精度：0.01mm
2固定方式：磁吸底座
3数值显示方式：电子数字显示
4最小检测距离调整步长：12.4mm
5距离调整部分材质：铝合金且亮白色氧化
套 1
接到供
货通知
30日内
1年
买方
指定
地点
通讯转
换器
1具备USB转CAN功能
2传输距离大于等于400米
3波特率满足3K
个 2
接到供
货通知
30日内
1年
买方
指定
地点
4带接线端子
5包含上位机配置软件。
驱控一
体化电
机
1电源输入24VDC
2带内嵌控制器
3支持485通讯
4两平行指
个 1
接到供
货通知
30日内
1年
买方
指定
地点
纹波管
1材质PA尼龙
2适用线径AD28.5mm。
3带管架，适用线径28.5mm弧形包裹可拆卸
。
米 1
接到供
货通知
30日内
1年
买方
指定
地点
扎带 1宽度5mm，长度300mm2可拆装。 包 1
接到供
货通知
30日内
1年
买方
指定
地点
双目相
机
1深度fov：8758
2深度分辨率：*******
3RGB传感器技术：卷帘快门
4连接：USB3.0
个 1
接到供
货通知
30日内
1年
买方
指定
地点
USB3.0
高速数
据线
1转换器：USB3.0转type c
2屏蔽类型：双屏蔽
3长度：3m
个 2
接到供
货通知
30日内
1年
买方
指定
地点
工业级A
I边缘计
算设备
1算力：200 tops算力
2核心模块：jetson agx orin
3存储：256g
个 2
接到供
货通知
30日内
1年
买方
指定
地点
具体供货不局限于上述产品。应包括上述产品相关配件，类似升级产品。
备注：
1.取得国家电网有限公司集中规模招标采购供应商资质能力核实证明以下简称核实证明的应答人，应按要求使用该核实证明。
核实证明含有的业绩试验报告不能满足采购文件要求的，需要提供满足要求的业绩试验报告等证明材料未取得核实证明的，应答
人需要提供对应支持证明材料。
2.应答文件中提供的证明材料复印件应复印清晰可辨认且不得遮盖涂抹，否则视为无效。