序号

设备名称

规格型号、主要技术参数及标准配置

单位

数量

备注

1

管道检测设备

X5-HT4（具体参数见附件）

台

1

含潜望镜

组件名称

数量

技术参数及说明

主机

1

1、主机配置：采用平板做为主机，内置采集分析软件；CPU/内存/存储容量/屏幕尺寸等参数可以自由配置；

2、控制功能：控制爬行器行进、抬升上下、镜头旋转、电缆盘收线、光源调节等；

3、视频显示：可同时显示前后视频、且分辨率可调；

4、状态显示：可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态等信息，并可设置信息显示的字体、字号、背景色；

5、文本录入：可实现中英文等字符的录入，在视频画面上叠加显示；

6、辅助功能：可自动识别爬行器型号，计算适应管径，实时显示爬行器镜头离地高度；

7、时钟指示：可对当前缺陷位置进行时钟定位，并显示；

8、报警功能：具备翻滚角超限报警，有效防止翻车；具备气压过高、过低报警；

9、交互式按钮：一键启动分析软件，进行判读与报告分析；

电缆盘

1

1、配线长度：标配线缆长度120米；

2、线缆参数：线缆内部为4芯直径1.2mm芯线，300公斤凯夫拉抗拉丝，进口聚氨酯护套，线缆直径<8mm，防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀。

3、收线：软件控制自动收线；

4、自动排线：收放线过程中，确保电缆在绞线盘上的规则分布；

5、计数：采用高精度编码器，计数分辨率为1mm；

6、接口：无线接口、网口；

7、通用性；电缆盘可以直接接声纳探头，用于声纳检测；并可以同时连接声纳探头和爬行器进行声纳和视频的同步采集；

8、防护等级：IP63，防灰尘，防水溅；

9、尺寸：570mm*395mm*475mm；

9、重量：47.5kg（含120米电缆线）。

爬行器

1

1、防护：IP68，可用于10米水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯；

2、工作温度：-10℃~50℃；

3、最佳适用管径：250mm~1200mm；

4、适用管道：城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道；

5、材料：黄铜、镀镍、不锈钢、铝（经防腐处理）；

6、镜头升降：电动升降架，落差可达174mm（升降架升至最高时，摄像头中轴线离轮轴中心点204mm，升降架降至最低时，摄像头中轴线离轮轴中心点30mm）

7、驱动：双90W直流电机，6轮驱动，最大行走速度可达32m/min；

8、爬坡：根据管道状况不同，最大爬坡能力45°左右；

9、电路保护：电机堵转、过流、过压自动保护；

10、照明光源：前向8颗10W高亮聚光LED照明灯；后向2颗10W高亮LED；所有光源光强亮度连续可调；

11、后视镜头：集成后视镜头及灯光，用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况，后视镜头分辨率为1280*720（100万像素）；

12、定位功能: 集成信号发射器，可用管线仪定位；（选配）

13、车轮：配有大、中、小三组轮子，可使用加宽器加宽轮轴，以适用于不同的管径;

14、尺寸：480mm * 177mm * 182mm；(爬行器装配4寸橡胶轮)

15、重量：约16kg。(含6个4寸橡胶轮)

旋转镜头

1

1、镜头旋转：电动旋转，径向360°无限旋转，俯仰2*90°旋转， 一键归位；

2、调焦变倍：支持自动对焦、手动调焦，10倍光学变倍

3、 成像系统：彩色1/3”CMOS,200万像素，视角67°-68°,灵敏度0.05Lux

4、照明光源：4颗3W泛光LED;

5、激光测量：用于测量裂缝宽度；

6、视点指示：采用时钟指示法指示当前检测对象的时钟方向；

7、防撞保护：镜头前方设置缓冲垫；

8、尺寸：171mm*105mm*88mm;

9、防护等级：IP68,可用于10米水深，内置气压传感器，有压力指示灯；

10、工作温度： -10℃~50℃;

11、重量：1.9kg。

Pipescan管

道检测软件

(安卓版)

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1、可对X5H系列爬行器实时控制，包括爬行器前进、后退、左右转弯、移动速度

抬升臂高度、灯光亮度，旋转镜头上、下、左、右旋转，调焦变倍，电动电缆盘的自 动收线等；

2、可实时获取并显示前视和后视摄像头的图像，并实时录制前视摄像头的视频画面；

3、可实时显示爬行器的各类状态信息，包括倾角、滚角、气压等

4、可在操作现场填入工程信息，包括检查标准、工程地址、起止井号、管道属性等；

5、支持手柄控制盒连接，用手柄控制爬行器；

6、可在管道检测过程中，进行管道缺陷人工判读，并保存至CTV文件中，支持对判 读的结果回看和修改；

※PipeSight管道检测视频判读报告软件

1

1、对检测视频文件进行播放预览、添加检测信息、截取缺陷图像、判读描述等

2、可导入包含智能检测设备获取的Al判读结果的CTV文件，并提供人工审核功能；

3、可将判读结果数据自动生成为图文并茂的检测报告(包括项目信息、工程概概况、 缺陷分布示意图、检测设备简介、作业流程示意图、缺陷统计图表、详细缺陷图表等 内 容 )

4、可导出GIS平台通用的ShapeFile接口数据；提供电子地图查阅功能，在电子地 图中标注出作业点的位置，查看作业点对应的检测数据、判读信息、缺陷图片和检测 视 频 ；

5、可将缺陷分布地图导出为网页格式，以供数据上报、分阅。