工业机器人自动控制实际操作实验台（JJ23000211）采购公告
工业机器人自动控制实际操作实验台（JJ23000211）采购公告
| 项目名称 | 工业机器人自动控制实际操作实验台 | 项目编号 | JJ******** |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | 168*****17000 | 公告截止日期 | 168*****00000 |
| 采购单位 | 东北大学 | 付款方式 | 货到验收合格后付全款 |
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 成交后3天 | 到货时间要求 | 签约后7天 |
| 预 算 | ******.0 | ||
| 收货地址 | 辽宁省沈阳市和平区文化路三巷11号东北大学机电馆223 | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 工业机器人自动控制实际操作实验台 | 5 | 台 | 其他特种设备 |
| 品牌 | JAKA |
|---|---|
| 型号 | JAKA MiniCobo Cobot |
| 品牌2 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 品牌3 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 预算 | *****.0 |
| 技术参数及配置要求 | 教学实验台包含实验台、机器人、操作面板模块、分拣放料平台模块、码垛模块、立体仓储模块、立体仓储模块、装配定位模块、轨迹标定模块、视觉识别、电气控制模块等.1.实验台：外形尺寸：1200L*600W*750H实验台由钣金柜体与工业铝型材搭建的面板组成，机器人固定在面板上，保证机器人安装稳固。铝型材面板可方便的实现实验模块的调整，及自由搭配。实验台采用抽屉及两侧开门的方式，机器人控制器及相关控制线路安装调试方便，有利于学生了解机器人的结构组成。2.机器人本体参数：最大运行半径 576mm最大负载 1KG重复定位精度 ±0.1mm防护等级 IP40整机重量≤10KG机器人运动范围：J1 ±360°J2 ±120°J3 ±125°J4 ±360°J5 ±120°J6 ±360°机器人最大速度：J1 180°/sJ2 180°/sJ3 180°/sJ4 180°/sJ5 180°/sJ6 180°/s3.操作面板模块 ：操作面板由钥匙开关、电源总开关、电压指示表头、PLC单元、电源插座、急停按钮等组成。4.分拣放料平台模块：配合视觉系统使用，并配合立体仓储模块操作，通过3种类型物料识别，实现物料搬运分拣功能。平台采用铝件加工本色氧化，铝型材搭建，可实现自由安装。5.码垛模块：码垛平台由方形码垛组成。平台采用铝件加工本色氧化，铝型材搭建，可实现自由安装。6.立体仓储模块 ：仓位数量：≥2列3层6个；仓位承重：≥2Kg；仓位尺寸：≥170mm×80mm×140mm；外形尺寸：≥200mm×90mm×485mm；工件种类：≥3种6个； 7.装配定位模块 ：尺寸：170mm ×170mm ×210mm ，平台采用铝件加工本色氧化，铝型材搭建，配合自动螺丝机完成装配动作；8.轨迹标定模块 尺寸：200mm ×170mm ×165mm材料：铝合金型材功能：工具标定尖端、工具坐标系建立，直线、曲线、圆弧等平面轨迹示教功能，支持可更换示教轨迹，不同角度斜面示教，白板笔直接示教，方便轨迹校对，可擦除，重复使用；9.视觉识别 ：配备一套视觉识别系统，可根据工件形状和颜色，对传输线上物料视觉定位，用于机器人准确的抓取。10.电气控制模块 ：用于安装机器人控制器、PLC等电气部件，采用网孔板的结构，便于拆装，方便维护，强弱电分离，连接安全可靠。11.实验系统安全可靠，稳定性好，要求系统配置漏电保护、过载保护、机器人力矩保护、越界保护等软硬件保护措施。12.实训教学资源 ：实验台电气原理图；实验台操作维护保养手册；实验台PLC控制程序； 实验指导书和实验报告；实验例程机器人程序。 |
| 售后服务 | 服务网点:当地;电话支持:7x8小时;服务年限:一年;质保期:一年; |
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