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渝北工厂置换及绿色智能升级建设项目一一视觉检测与应
用系统招标公告
本招标项目渝北工厂置换及绿色智能升级建设项目一一视觉检测与应用系
统招标人为重庆长安汽车股份有限公司，项目资金来源已落实，项目已具备招
标条件，现委托东风国际招标有限公司实行招标采购。
一招标编号：CA23B1B4A0087
二项目名称：渝北工厂置换及绿色智能升级建设项目一一视觉检测与应用系统
三最高投标限价：无
四招标内容及需求：
1项目概述：本项目为重庆长安汽车股份有限公司渝北工厂置换及绿色智能升
级建设项目视觉检测与应用系统部分，包含焊点视觉检测焊接零部件抓取上料
总装个性化视觉检测铸造自动化视觉检测机加自动化视觉检测电池视觉检
测，共6个子系统。
2建设方式：本项目为交钥匙工程，投标方应按照招标方进度要求完成视觉检
测与应用系统的设计方案会签制造安装调试工艺调试验证安全保证
培训交验质量保证和售后服务等工作，但不仅限于此。
3招标范围
3.1标的内容为包含6个子系统的视觉检测与应用系统，及与之配套的辅助设备
及附件，投标方应按照招标方进度要求完成设备的设计方案会签制造安装
调试工艺调试验证安全保证培训交验质量保证和售后服务等工作。
3.2视觉检测与应用系统招标货物
序号
供货内容
主要功能
数量
单位
备注
在招标方指定工位上，通过机器人带动视觉检测单元运
该工位视觉检
焊点视觉
动拍照实现的焊点有无铆点有无焊点偏移铆点偏
测单元分别安
3.2.1
套
检测系统
装招标方提供
移以及焊点缺陷毛刺边焊重焊等焊点质量的
在线视觉检测功能。
的4台机器人
上
侧围外板左/
右)侧围总成
(左/右)后
焊接零部
在招标方指定工位上，利用视觉引导实现的侧围外板
地板面板件
3.2.2
件抓取上
(左/右)侧围总成左/右后地板面板件门槛总
7
套
门槛总成左/
料系统
成左/右的机器人自动上料功能。
右)各一套视
觉引导单元安
装在招标方提
供的机器人上
视觉识别分析
在招标方指定工位上，利用视觉识别分析实现机舱线束
系统各工位部
及管路关重点连接状态检查内饰线工位TA1-47):
署数量
总装个性
体底部堵盖/贴片底盘管线路状态检查工位CA1-35):
TA1-47(1套)
3.2.3
化视觉检
机舱线束及管路关重点连接状态检查最终线工位
6
套
CA1-35(1套)
测系统
FA1-27)：车身左右侧外观件装配状态检查工位
FA1-27(1套)
AAO1):车身上部及前后部外观件装配状态检查工
AA-01(2套)
位AA-O1):内饰装配状态检查工位AA-O2)。
AM-02(1套)
共6套
铸造自动
在招标方指定工位上，利用视觉深度学习实现一体式前
一体式前机舱
1套
3.2.4
化视觉检
机舱和一体式后地板的铸造外观缺陷的自动化视觉检
套
测系统
测。
一体式后地板
1套
业
用于检测前舱
和后地板各1
套。每套设备
均由两台相同
在招标方指定工位上，利用视觉深度学习实现前舱机加
设备并联组
机加自动
成，且每台设
3.2.5
化视觉检
生产线后地板机加生产线包括但不限于孔类孔螺
测系统
纹异形孔等)及机加面类有无加工等自动化视觉检测
套
备的主要结构
功能。
形式为采用机
器人夹持相机
与转台联动的
方式对机加特
性进行拍照检
测。
1.电芯扫码设
备8套
在招标方指定工位上，利用视觉技术实现电芯扫码：电
电池视觉
池模组电芯贴膜检测侧面隔热垫大面隔热垫：pack
2.电池模组电
3.2.6
包底座尺寸测量：底座绝缘复合带有无检测：电芯极柱
芯贴膜检测
33
套
检测系统
焊缝检测：pack包电池底座读码识别Pack电池包外
(侧面隔热
观视觉检测功能。
垫)设备8套
3.电池模组
电芯贴膜检测
(大面隔热
垫)设备8套
4.pack包底座
尺寸测量设备
2套
5.底座绝缘
复合带检测设
备2套
6.电芯极柱
焊缝检测设备
2套
7.pack包电池
底座读码识别
设备2套
8.Pack电池包
外观检测设备
1套
9.电芯扫码
电池模组电芯
贴膜检测侧
面隔热垫大
面隔热垫)分
两期实施。
说明：
1)属于生产设备运行所必须的部件，即使本表未列出或数量不足，投标方仍需在执行合同时无偿补足。
2)对影响设备正常使用的安全及职业健康问题按招标方所在地政府规定，即使本协议未提出，投标方仍需在执
行合同时无偿整改。
3.3招标货物明细
3.3.1焊点视觉检测系统
序号
名称
数量
主体内容及要求
备注
视觉检测
含工业面阵相机镜头光源光源控制器工控机显
相机镜头及光源根据
3.3.1.1
系统
4套
卡及相应的配套硬件等
现场实际需求配置
交换机
上行端口万兆，接口数量满足设备接入需求，显示器按实
显示器数量根据现场
3.3.1.2
显示器
1套
际需求配置，并有相应安装支架
实际需求配置
3.3.1.3
相机支架
支撑和安装视觉系统，与机器人六轴连接，根据工位实际
4套
条件进行设计加工，并配套相应的安全防护设施。
软件系统
1套
包含视觉软件算法相应的UI界面以及相关系统交互
3.3.1.4
的demo等
3.3.2焊接零部件抓取上料系统
序号
名称
数量
主体内容及要求
备注
相机像素不低于500万，满足精度要求，同时
相机数量根据现场实际需求
3.3.2.1
3D相机系统
7套
保证每种零件获取不少于4个特征实现定位引
配置
导功能
机器人上料
招标方提供机器人，型号：本
3.3.2.2
7套
自动抓件上料总控系统。满足控制整个抓件上
系统
料系统各项功能的软件和硬件
体管线包示教器软件基
础包)，没有底座
3.3.2.3
光源系统
7套
如3D相机自带光源满足现场
含白色频闪光源及相应的光源控制器等配件
需求可取消
视觉控制系
含工控机显示器显卡工控柜及相关配置
3.3.2.4
7套
统
等，满足现场安装应用条件
3.3.2.5
交换机
7个
上行端口万兆，接口数量满足设备接入需求
支撑和安装视觉系统，与机器人六轴连接，根
3.3.2.6
相机支架
7套
据工位实际条件进行设计加工，并配套相应的
安全防护设施。
包含视觉软件算法相应的UI界面以及相
3.3.2.7
软件系统
7套
关系统交互的DEMO等
3.3.3总装个性化视觉检测系统
序号
场景
名称
数量
主体内容及要求
备注
协作机器人系统
(由招标方集中采
1套
含控制柜线缆示教器编程软件等附属部件
机舱线束及
购提供)
管路关重点
视觉成像系统
包含工业相机及镜头补光光源及相应配套附件
1套
3.3.3.1
连接状态检
等
查设备内
视觉检测软件系统
1套
实现视觉检测逻辑控制数据交互等
饰线)
自动随行机构
含轨道有效随行距离覆盖6米长的工位范围
1套
电机等
电气系统
1套
含工控机PLCHMI安全设施等及其附件
车体底部堵
视觉成像系统
包含工业相机及镜头补光光源及相应配套附件
4套
3.3.3.2
盖/贴片底
等
盘管线路状
视觉检测软件系统
1套
实现视觉检测逻辑控制数据交互等
态检查设备
伺服支架机构
含轨道有效随行距离覆盖6米长的工位范围
1套
伺服电机等
电气系统
1套
含工控机PLCWI安全设施等及其附件
协作机器人系统
(由招标方集中采
1套
含控制柜线缆示教器编程软件等附属部件
机舱线束及
购提供)
管路关重点
视觉成像系统
连接状态检
1套
包含工业相机及镜头补光光源及相应配套附件
3.3.3.3
等
查设备最
视觉检测软件系统
1套
实现视觉检测逻辑控制数据交互等
终线)
自动随行机构
1套
含轨道有效随行距离覆盖6米长的工位范围
电机等
电气系统
1套
含工控机PLCWI安全设施等及其附件
协作机器人系统
(由招标方集中采
2套
含控制柜线缆示教器编程软件等附属部件
购提供)
含轨道有效随行距离覆盖6米长的工位范围
自动随行机构
2套
电机等
车身左右侧
包含工业相机及镜头，相机像素1200万，镜头
外观件装配
视觉成像系统
2套
单像素精度不低于0.48mm/pixel补光光源及相
3.3.3.4
状态检查设
应配套附件等
7
安
视觉检测软件系统
1套
实现视觉检测逻辑控制数据交互等
自动扫描车辆VIN码并判断车型状态，将车型状
车辆识别系统
1套
态信息发送给车身左右侧外观件装配状态检查
开
设备车身上部及前后部外观件装配状态检查设
(3)
备内饰装配状态检查设备
电气系统
1套
含工控机PLCWI安全设施等及其附件
龙门架机构
1套
含龙门架及相机旋转机构等
车身上部及
包含工业相机及镜头，相机像素1200万，镜头
前后部外
视觉成像系统
1套
单像素精度不低于0.48mm/pixel)补光光源及
3.3.3.5
观件装配状
相应配套附件等
态检查设备
视觉检测软件系统
1套
实现视觉检测逻辑控制数据交互等
电气系统
1套
含工控机PLCBMI安全设施等及其附件
协作机器人系统
(由招标方集中采
2套
含控制柜线缆示教器编程软件等附属部件
购提供)
含轨道有效随行距离覆盖6米长的工位范围
内饰装配状
自动随行机构
2套
3.3.3.6
电机等
态检查设备
包含工业相机及镜头，相机像素1200万，镜头
视觉成像系统
2套
单像素精度不低于0.48mm/pixel)补光光源及
相应配套附件等
视觉检测软件系统
1套
实现视觉检测逻辑控制数据交互等
1)投标人报名可通过苹果APPStore或安卓腾讯应用宝下载中招互联
手机APP,也可打开兵器装备集团招标投标交易平台网址：
http:/www.cse-bidding.com)首页扫描二维码下载，并通过中招互联APp
扫码登录投标管家，按照要求进行个人用户注册及实名认证企业注册及企业关
系建立单位证书和个人证书购买单位签章制作登录平台完善企业基本信息
和发票信息等操作。完成相关操作后，即可通过投标管家进行项目报名，文件制
作，加密及投标等操作
2)兵器装备集团招标投标交易平台自2020年已启用手机APP代替传统的
硬件CA,在线申请证书，请扫码后查看中招互连APP操作手册。联系电话：
010-57279176,010-57257698,4000809508。
3)通过投标管家购买文件后，需导出招标文件主体(word版本)，并下载
相关附件。其他投标相关操作请参考兵器装备集团招标投标交易平台网址：
http:/www.cse-bidding.com)首页右侧操作手册下载查看投标供应商操
作手册。
十七招标代理机构信息的发布：招标代理机构通过兵器装备集团招标投标交
易平台发布的招标公告招标文件澄清修改补疑中标通知书等招标过程
信息，一经兵器装备集团招标投标交易平台发布，视为己送达各投标人。
十八其它
潜在投标人如遇到本项目的具体业务问题，请向招标代理机构项目经理进
行咨询。项目经理联系方式请参见第一章第十五条。
招标人或其招标代理机构主要负责人项目负责人，
名)
招标人或其招标代理机构：
1长
业务专用章
(3)

联系人：郝工
电话：010-68960698
邮箱：1049263697@qq.com