比赛项目

产品名称

型号

技术参数

数量

单价

总价

机器人
综合技能项目

2023综合技能套装机器人

QS-2023

1、控制器
1)64 位处理器，内核采用新一代M5内核的 STM64 系列芯片设计而成，运行速度208MHz，最大处理能力可达280DMIPS，并且集成 DSP 和 FPU(浮点运算单元)，可以轻松应对各种复杂的运算应用场合;
2)支持多任务;
3)支持无线下载程序;
4)具有24路模拟量/数字量输入输出端口，可作模拟端口、数字端口、普通电机端口、伺服电机端口、I2C 端口、串行端口等;
5)内置 2.4 英寸彩色触摸液晶屏模块、声音传感器、蜂鸣器、电源检测模块、单总线全彩灯;内置蓝牙、USB Type-C 接口、4 个物理按键(1 个电源 键、3 个自定义键);
2、全新智能寻迹卡设计，集8个灰度传感器于一身，可以检测黑线和白线，内置设有扫描当前地面状态并自动设置和手动设置当前参考值的功能，还可以读回每一路当前的读数与设定每一路的参考值。使用通用的I2C接口和并口通信。
3、双轴编码电机，内置MCU，驱动芯片，12线AB相光电编码，自带闭环算法，具有防堵转功能，6V300转。
4、含有不少于6个VS-1伺服马达,1个995伺服马达;1个LED发光灯。
5、控制器能直接驱动 7 个 3 芯线 PWM 控制方式的普通伺服舵机，不需要额外舵机控制板中转，并能独立控制每路的运行速度和时间。
6、标配 7.4V 不小于 1300mAH 锂电池。
7、标配独立工作的稳压模块，输出电压 5-20V。
以上参数要完全能够贴合2023年第15届青少年机器人竞赛综合技能项目规则，制作的机器人能完成所有任务操作。

4套

2023综合技能场地

16个拼装块

2023年综合技能标准场地（可连续使用）

1套

2023综合技能任务道具

2023综合技能道具

发射塔标志牌1个、宇航员模型1个、太阳能基站（配拉环）1个、实验物品、实验仪器模型1、个火箭及火箭回收平台1个、核心舱和实验舱模型1个、捕获卫星”道具1个、乒乓球3个、黑色门框1个、点球垫圈1个。

1套

2023综合技能工具包

综合技能工具包

包含直/斜口钳*4、电动螺丝刀*4、扎带、备用螺丝。（学生必须能够完美拆装机器人）

4套

机器人
RIC项目

2023机器人RIC套装设备

AH-CF7

1、控制器 2块；32位Cortex-M3处理器，时钟频率72MHz，512KB FlashROM，64K RAM，采用32Mbit大容量存储芯片，内置多种音效，可随软件升级扩展更多的功能。提供10路各类输入输出接口，其中5路数字/模拟接口（AI、DO）。*提供4路闭环电机控制接口，单路最大电流1.5A。1路RS485伺服电机串行接口，最大电流6A；USB接口可支持下载程序。支持蓝牙BLE4.0，支持APP遥控、模块编程。设置一个按键，简化了用户操作，通过这个按键可以开关机、运行程序等功能。
2、AI视觉模组：双核64位处理器，双核的主频高达600MHZ，并自带独立FPU；有一块KPU用于神经网络加速单元；还有一块APU用于语音数据处理。内置8MByte的高速SRAM，32MB Flash，TF卡槽用于flash扩展。30W像素摄像头，同时含有两个高亮度LED灯用于摄像头补光，320x240分辨率LCD屏幕；尺寸60x50mm，电源5V。实现有实时人脸识别，人脸信息存储与目标人类识别；单双轨道路识别；自训练学习分类与识别；固定卡片识别等功能。
3、传感器：传感器种类≥4种，传感器数量≥10个；人工智能视觉模组1个，扫码摄像头1个，地面灰度传感器10个，红外测距传感器1个，触碰开关传感器4个；
4、执行器：伺服电机1个，闭环电机6套，彩色LED灯3个；
5、结构件：集成式底盘，方便快速组装成车体。结构件设计比例基于标准的10毫米积木，拼插式搭建方式，无螺丝搭建设计。组件数量不少于700个，组件种类不少于63种。主要构件梁、销、轴类构件单点固定牢固，可承担扭转力矩大于1N.m。各种类型结构部件还以颜色区分。
6、 能源：7.4V充电锂电池
7、 ★软件系统： 支持Scratch编程、标准C语言编程、Python编程、模块编程四种编程方式。编程模块包含所有端口功能，支持子程序功能等可视化编程。含有动作、传感器（侦测）、控制、程序、数据、高级、巡线7大功能模块；基于全新QT平台开发，可适用于Windows、Mac等操作系统，同时可以多线程编程。软件可自动生成C语言，C语言支持指针、数组、结构体等复杂应用。库函数全开放。
8、最少能够保证2支队伍参加2023年合肥市比赛

2套

2023年机器人全套场地

JMP-CD3117

包含2023年场地底板、图纸、道具。

1套

合计：