万向钱潮传动轴有限公司---重型花键套拉花键车外圆自动化连线

万向钱潮传动轴有限公司---重型花键套拉花键车外圆自动化连线

万向钱潮传动轴有限公司---重型花键套拉花键车外圆自动化连线


1.项目描述:
项目概述
对公司现有的拉床与车床进行自动化连线,通过精益连线将现有一台40吨拉床与一台数控车床重新布局摆放;人工将待加工零件放到待加工输送平台上,机械手从零件输送平台抓取零件,分别按先后放入拉床和车床加工,车床的拉杆系统和数据系统要进行改进,实现测量花键大径档位功能,并根据不同的档位选择不同的加工程序,自动连线生产,加工完成的零件放到成品输送平台上,由人工完成完成零件的装框;此外通过调整通用夹爪,适配全系列重型花键套零件的生产。








支持产品范围





1:典型型号:HTP68A******花键套/A656 410 53 02-3花键套/L4花键套/HTH57A******花键套/2201Q01A010花键套
/LE310花键套等
2:产品尺寸范围:外圆小端φ103,大端φ140,长度240
3:附图产品图纸








自动化工艺
能实现从待加工输入平台上抓取待加工零件放到拉床的模座内,拉床自动加工,拉床加工好的零件相位锁定,放入车床主轴上的涨夹芯棒的齿形涨套上,加工外圆和内孔,完成加工后的零件放到成品输送平台,人工装框。








换线时间
20~30分钟









2. 现有人工动作说明 ( 附SOP/标准操作流程 )、前后制程说明 (附Flowchart/工艺流程 )
当前工艺流程图及人工配置
自动化后工艺流程图
拉床:1人负责拉加工拉床的上下零件拉床:机器人负责加工和上下零件
车床:1人负责车加工的上下零件车床:机器人负责加工和上下零件
当前人工及作业流程描述
自动化作业流程描述







3.来料形态/包装/载盘样式




序号料件名称规划工站来料方式图片说明
1重型花键套入料输送平台,50-100件(不同规格数量不同,最小的100件)铁斗/铁桶,人工放置到输送平台




2重型花键套出料输送平台,50-100件(不同规格数量不同,最小的100件)铁斗/铁桶,人工放置到输送平台  


























4. 场地空间与设备尺寸:(如需)
場地大小, 设备尺寸限制范围, 设备工作台高度(mm)
拉床:2.8*4m 工件加工高度约1.45m
车床:4.4*1.8m 工件加工高度约1-1.2m









5.质量要求
产品及工艺的质量要求
5.1:
花键通、止规。需要根据花键通规塞入深度分档(分两档或者三档),并分别放入不同料框
大端外圆φ82(+0.1,+0.22),φ132+0.1,跳动0.1

5.2:
生产节拍<65s/pcs
系统具有刀具寿命监控功能


5.3:
生产区域有安全防护,警示和报警,急停功能
配备接液槽防滑踏板,踏板是放在一个防漏的托盘里面,因为机器人从设备中取零
件会有液体带出,需要防滑防漏处理。
配备待检验零件输出平台,零件输出到防护栏外,检验后在换料框时人工放入已加
工料框,输出只是滑道,半天可以放5 个零件。
其它:
需避免产品磕碰伤要求、方便维修
系统具备监控刀具寿命的功能,根据机器人从待加工料框取料的次数计算统计刀具
的使用次数,系统界面有刀具可使用次数的设定值,该值可以人工设置,当机器人从待
加工料框取料的次数达到系统界面刀具的设定次数后,系统会发出换刀信号给加工设
备,加工设备可自动换刀。若是人工换刀,则系统可设置提醒锁定功能,人工换刀完成
后,复位和解除锁定功能后才能继续生产。
机器人工作区域外设备防护围栏,围栏门带安全锁和机器人工作指示牌,人工开门
机器人会自动停止。机器人工作区域安装工业级人体红外感应器,人工在机器人工作区
域会一直感应到,机器人会保持一致停止无法动作,直到人工离开,感应器感应不到了,
同时围栏门关闭后才可重新启动机器人工作。








6.设备主要规格参数




项 目品牌具体参数
设备适用能源动力

气压

电机

变频器

低压电器

基础器件

气动元件

PLC

机器人












7.主要性能要求
项目內 容数量

UPH/CT60s
产品合格率(%)单个工站≧99.8%
故障率设备故障率≦0.6%(按生产时间计算)
产品换线时间20分钟
上料方式具备自动上料与人工上料模式
网络接口、
软件及通讯协议要求
需要有网络接口,可进行网络通讯,方便数据采集
报警方式三色灯+蜂鸣器+网络内部备用访问数据
细化元器件规格待方案明确后在技术协议中约定
设备产品兼容性39/47/52/57/62/68/72规格花键套
产品切换功能需要有一鍵切換功能,切換产品型号后伺服位置自动对准切换








8. 安全
安全设备防护(光柵/护栏等)
如需要有安全门、安全光栅、防护罩等
需要









9. 数字化
数据采集接口, 数据通寻协议及软件, 采集数据种类



要求
11.数据类型与接口类型(待定)
22.需实时监控各模组生产状态
33.总控软件,可一键换线
44.需与现有的智能制造系统平台对接
55.设备健康状态数据采集以及异常报警
66.设备履历及能耗统计(看情况)










11.其他事項:交期售后
交期售后设备需求日期交期进度,另外由厂商提出「交期进度表」后讨论
设备随线生产验收时间达到量产标准导入正常生产3个月且各项指标满足规格书
故障反应时间(验收后)杭州本地:2H內 / 外地:10H內
设备交付文件电路图、PLC程式、HMI程式、机械结构/工装CAD文档、BOM、设备操作说明书、主要电气机构部件操作手冊,以上提供电子档各一份
操作培训设备厂商提供必须的操作和设备管理人員培训及各种培训资料。
设备质保期(年)验收日期起2年(随机配送易损配件,待后期提供BOM清单后双方商定备品明细)


以上仅供参考,设备具体要求请与使用企业技术交流。

招标时间报名截止时间为2023年5月27日;具体根据用户项目进度时间要求开展。

五、招标地点:浙江钱潮供应链有限公司会议室

六、联系方式:

1、洪蓉: 0571-******** 钱潮供应链设备部

邮箱:wanxiangsb@163.com




联系人:郝工
电话:010-68960698
邮箱:1049263697@qq.com

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