经学院机械工程学院申请和学院领导批准，拟采取竞争性谈判方式采购学院职业技能大赛承办比赛专用设备租赁服务及耗材采购项目，有关情况公告如下，欢迎合格供应商参加投标。

一、采购人

名称：江西工业工程职业技术学院；住所地：萍乡经济技术开发区玉湖东路106号；法定代表人：谢志勇，学院院长。

二、项目名称

学院职业技能大赛承办比赛专用设备租赁服务及耗材采购项目

三、采购需求

四、供应商资格要求

（一）基本资格要求

1.具有独立承担民事责任的能力；

2.具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；

3.具有履行合同所必需的技术和能力；

4.有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；

5.参加采购活动前3年内，在经营活动中没有重大违法记录。

（二）法律法规规定的其他条件及本项目要求。

1.单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同投标单位，不得参加同一合同项下的采购活动；

2.为采购项目提供整体设计、规范编制或者项目管理、监理、检测等服务的投标单位不得参加该本采购项目的采购活动。

3.投标人被“信用中国”网站列入失信被执行人和重大税收违法案件当事人名单的、被“中国政府采购网”网站列入政府采购严重违法失信行为记录名单（处罚期限尚未届满的），不得参与本项目的政府采购活动。

4.本项目不接受联合体投标。

5.供应商须具有相关产品生产或经营资质。

五、款项支付

中标供应商一次性交付职业技能大赛设备,经安装调试并验收合格后，凭中标供应商提供的增值税发票和相关财务结算票据于30个工作日内一次性付清全部款项。

六、供应商承诺

供应商参加本项目竞争性谈判采购活动，需向采购人承诺下列事项：

1.严格遵守国家法律法规及相关规定，合法经营。

2.全面履行招标文件的承诺，杜绝不正当竞争行为，作到诚实、守信。

3.保证联系人、联系电话等信息真实齐全，如单位、地址、联系人等发生变动及时通知采购人。

4.保证自觉接受并积极配合采购人有关监督检查和考核管理，如实反映情况。

5.保证不存在下列违约行为，如有违反，愿意按照有关规定承担法律责任：不履行招标文件中的承诺；提供虚假发票；不积极配合有关部门监督及管理；未按采购人规定的数量、质量、时间、地点等提供服务的。

6.如供应商所投报价高于市场调查价，采购人有权不采购供应商的产品及服务。

7.供应商违约，给采购人造成经济损失的，采购人有权按实际经济损失要求供应商进行赔偿。

七、供应商参加竞争性谈判采购时应提供的有效证明材料

1.营业执照复印件；

2.法定代表人身份证复印件；

3.法定代表人授权委托书原件；

4.委托代理人身份证原件及复印件；

5.产品质量及服务承诺书原件；

6.供应商报价单原件（详情见附件）；

7.近6个月中任何1个月缴纳税收证明或免税证明；

8.近6个月中任何1个月缴纳社会保障资金的证明；

9.近3年未列入失信被执行人和重大税收违法案件当事人名单、未列入政府采购严重违法失信行为记录名单的证明或声明（从信用中国截图打印）；

10.供应商对采购货品技术参数和商务条款偏离情况说明（格式自拟。备注：1.允许正偏离，不允许负偏离。负偏离的，属于无效响应；2.必须同时提供技术偏离表和商务条款偏离表，缺一样都属于无效响应）。

若缺少以上材料之一，将视为资格审查不合格。所有复印件必须加盖投标单位公章和法定代表人或委托代理人签名。

投标单位提交的响应文件必须一式三份，其中正本一份，副本二份。缺少正副本或装订不符合要求的，视为资格审查不合格。

上述材料开标前密封，于开标现场提交。材料未密封的，视为资格审查不合格。

八、投标保证金

报名参加投标的供应商必须于开标现场交纳投标保证金（必须为现金）人民币1,000.00元。由学院财务人员在开标现场负责直接点收。投标人应按本采购公告规定将投标保证金足额放入自备的信封内（暂不要封口，待学院财务人员清点无误后再封口并签名确认）。评标结束后，财务人员当场退还全部供应商缴纳的投标保证金并签名确认。中标供应商须在合同签订之前按照成交金额的5%向学院对公账户转账缴纳履约保证金。履约保证金在中标供应商交货且验收合格之后转作质保金，质保期满后无违约责任情形的，凭缴款票据和相关手续于15日内一次性无息退还。

履约保证金缴款账户：

开户名：江西工业工程职业技术学院

纳税人识别号：123*****491*******

开户行：中国工商银行股份有限公司萍乡安源新区支行

账 号：150*****290********

九、供货及服务要求

1.供应商的报价应包括货款、安装调试费、运费、税费等所有费用。除采购数量增加外，采购人后期不再增加支付任何费用或补偿供应商任何经济损失。

2.中标供应商必须在公示期满之日起的30日内，与采购人签订采购合同。否则，作弃标处理，没收投标保证金。

3.中标供应商必须按照采购人要求的规格、材质、时间、地点等要求供货。否则，采购人有权拒绝组织验收和拒绝支付货款。

4.中标供应商交付的耗材规格、材质等有差错的，应当按照采购人要求于两日内予以更换或修正。更换或修正之前，采购人有权拒绝支付货款。

5.中标供应商自行承担运输、安装和质保过程中产生的一切安全责任（含中标供应商委派人员及第三方的安全责任）。

6.中标供应商出现重大管理失误或造成严重后果的，采购人有权解除合同，并要求中标供应商赔偿全部经济损失。

7.交货地点：江西工业工程职业技术学院机械工程学院。中标供应商负责送货上门安装，运费由中标供应商承担。

8.交货时间：按学院要求交货。

9.质保期与租赁期同步，自验收合格之日起计算。质保期内设备如有故障，供应商须3小时内响应，12小时内达到现场维修并解决问题，因此发生的工作量不再增加报酬。逾期响应质保要求的，每发现一次，扣除履约保证金或质保金人民币200元。

十、开标时间和评标办法

1.响应文件提交及开标时间：2023年5月12日上午10：20时整。迟延提交的响应文件，采购人将拒绝接收。

2.响应文件提交及开标地点：江西工业工程职业技术学院图书馆五楼资产管理处办公室。若有变更，另行通知。

3.实行二次报价评标法评标。供应商投标时提交第一次报价。资格审查合格后，在开标现场进行第二次报价。供应商的第二次报价不得高于第一次报价，第二次报价最低者中标。第二次报价相同者为两人以上的，由该相同报价者再次报价，直至决出最低报价者。中标公示期为三个工作日。

4.实际参加投标的有效供应商少于3家的，本次采购活动终止。由采购人重新组织采购或经批准后采取其他方式采购。

5.供应商串通投标或中标后拒绝签订合同、签订合同后拒绝供货的，采购人有权没收投标保证金。

6.供应商的报价不得高于预算控制价（含单价和总价）。否则，报价无效，作无效响应处理。

7.采购项目联系人及电话：

学院资产管理处邓老师 0799-*******（微信Jxgyzcglc）

学院机械工程学院 夏老师 0799-*******

8.采购监督机构及电话

学院监督检查室 肖老师 0799-*******

学院审计处王老师 0799-*******

十一、其他事项

1.本次招标文件的最终解释权归采购人。

2.采购人与中标单位之间的权利义务以本采购公告及合同约定为准。

附件一：2023年江西省“振兴杯”职业技能大赛服务机器人应用技术赛项承办大赛设备租赁费用清单

江西工业工程职业技术学院

2023年5月8日

附件一：

2023年江西省“振兴杯”职业技能大赛服务机器人应用技术赛项承办大赛设备租赁费用清单

参数要求：

1服务机器人本体

开源平台设计，可根据实训要求，满足服务机器人多场景应用的二次开发，完成不同应用场景的实训任务。

1.1 控制及计算系统

（1）CPU主频≥1.6GHz。

（2）内存≥8G。

（3）固态驱动器：容量≥128GB。

（4）采用Ubuntu+机器人操作系统架构，提供机器人硬件抽象、底层设备控制、常用函数的实现、进程间消息传递、包管理等服务以及跨计算机运行代码所需的工具和库函数。

（5）外部接口：USB2.0接口≥1个，USB3.0接口≥4个，HDMI接口≥1个；紧急停止按钮≥1路、压敏开关≥1路、超声波测距传感器接口≥3个、数字输入≥2路、TYPE-C串口接口≥3路、ST-LINK接口≥1路、PWM接口≥3路、DC-12V电源输出≥3路、DC-5V电源输出≥3路。

（6）通信协议：支持USB、TCP/IP等协议。

(7)下位机核心板尺寸：≤100mm×150mm。

1.2移动管理系统

（1）车轮类型：全向轮。

（2）底盘结构：3轮。

（3）负载能力：≥15kg。

（4）电机动力系统：

1)电机数量：≥3个；

2)电机类型：直流有刷；

3)电压：12V；

4)空载转速：100rpm；

5)编码器类型：霍尔效应。

1.3电气系统

（1）激光雷达

1)功耗：2.25W-3W；

2)测量半径：0.2m - 16m；

3)角度分辨率：≤0.9°；

4)接口类型：USB或TCP/IP；

5)测距分辨率：≤实际距离的 1%（测距≤12m)，≤实际距离的 2%（测距12m～16m)；

6)测距精度：实际距离的 1%（≤3 m），实际距离的 2%（3-5 m），实际距离的2.5%（5-16m）；

7)扫描频率：5Hz-15Hz。

（2）超声波传感器

1)数量：≥2个；

2)工作频率：≥40KHz；

3)测量角度：＜15°；

4)探测有效距离：0.01m～5m；

5)探测分辨率：≤0.5cm；

6)探测误差：≤±0.5%；

7)接口类型：TTL；

8)TTL脉冲：10us；

9)供电电源：3V～24V。

（3）陀螺仪传感器

1)通信方式：IIC/SPI/RS422；

2)尺寸：≥15mm×15mm。

（4）安全触边传感器

1)触发力值：≥10~50N；

2) 触发距离：2mm～3mm。

（5）紧急停止按钮

1)数量：≥1个。

（6）电信号转声信号换能器件

1)数量：≥2个；

2)声道：2.0；

3)净重：≤0.5kg。

（7）防跌落传感器

1)数量：≥3个；

2)规格尺寸：≤26mm×20mm×7mm；

3)检测方式：反射式，正面检测；

4)连接方式：导线引出型；

5)检测距离：≤30mm；

6)响应频率：≥500Hz。

1.4 机械结构

（1）最大载重：≥15kg。

（2）底盘形状：方型。

1.5 软件功能

(1)多传感器融合SLAM的解决方案，包含激光雷达、相机、超声波、里程计；

(2)提供底盘运动学模型控制调试接口，包含运动学控制模型中的轮子到底盘中心的距离和轮子的夹角；

(3)具有可视化交互软件，能够通过可视化软件完成建图、导航、语音唤醒、离线命令词识别、语音交互；

(4)提供拆卸式ROS-SDM控制接口、拆卸式ROS-US控制接口、拆卸式ROS-IDC控制接口、拆卸式ROS-WH控制接口、拆卸式ROS-MA控制接口，实现模块化安装。

▲（5）机器人底盘系统控制软件具有移动坐标控制及路径规划功能，能够自动导航到目标位置。为保障软件可靠性和使用合法性，该系统需具有自主知识产权，响应文件中需提供中华人民共和国国家版权局核发的移动机器人底盘系统计算机软件著作权证书复印件，作为技术评审参考依据。

▲(6)为保障软件可靠性和使用合法性，该系统需具有自主知识产权，响应文件中需提供中华人民共和国国家版权局核发的移动机器人控制系统计算机软件著作权证书复印件和信息类产品标准检测中心出具的正式检测报告，作为技术评审参考依据。

2服务机器人综合应用实训模块

各综合实训模块配合场景道具及机器人本体，在深度开发平台进行设置设计后应模拟实现服务机器人防疫消杀、测温、物流配送、智能家居、智能抓取等常见服务机器人应用场景，达到综合实训的目的。

2.1. 防疫消杀模块

满足紫外消杀及喷雾消杀两种消杀模式

2.1.1紫外消杀模块

(1)功率：8W；

(2)支持搭载不少于2根紫外线灯管；

(3)人体感应传感器：尺寸不小于20x20mm,5.8GHZ微波电路，输入电压2.7-4.8V；

(4)采用语音合成、语音唤醒、语音识别等语音处理技术，实现语音交互与控制功能；

(5)具有SLAM导航数据交互接口,支持TCPROS/UDPROS应用层数据协议；

(6)具有拆卸式ROS-US控制接口，实现模块化安装；

2.1.2喷雾式消杀模块

（1）超声波加湿不少于4核，雾化出口不少于4个；

（2）携带消毒液容量不少于10L；

（3）具有SLAM导航数据交互接口,支持TCPROS/UDPROS应用层数据协议；

（4）电源：独立供电，电池容量不低于12V/15A,工作功率为70W;

（5）具有语音控制功能，能够用语音控制不少于三个不同等级消毒模式的控制；

（6）具有拆卸式ROS-SDM控制接口，实现模块化安装；

2.2健康安检模块

2.2.1模式识别摄像头

（1）通过USB或网线与上位机通信。

（2）分辨率≥640×480。

（3）光谱彩色。

（4）通信接口：TCP/IP/USB。

（5）支持口罩检测功能。

2.2.2 测温模块

（1）测量温度：30℃～45℃。

（2）工作电压：3V～12V。

（3）工作电流≥15mA。

（4）测温方式：单点。

（5）测温距离：100cm～120cm。

（6）精度误差：±0.3℃。

（7）接口：TTL/USB接口。

（8）测温速度：毫秒级。

2.2.3.提供数字量IO或TCPROS/UDPROS控制接口，通过接口即可获取设备的状态。

2.3.物流配送模块

（1）货仓开启方式：旋转式；

（2）配备200万摄像头及液晶显示屏。

（3）开锁方式：人机交互开锁、按钮开锁。

（4）集成语音处理技术，支持开锁、取货等相关语音提示音。

（5）支持USART通信控制协议、TCPROS/UDPROS应用层数据协议。

（6）具有与机械臂数据交互接口，能够与机械臂协作，完成货物的取放。

（7）具有拆卸式ROS-WH控制接口，实现模块化安装。

2.4.智能物联模块

2.4.1智能灯光系统

（1）MCU：≥STM32F103C8T6。

（2）支持通用串行总线、CAN。

（3）定时器≥7个，PWM≥1路。

（4）电源：12V。

（5）发光温度≤40℃,重量≤0.4kg。

（6）支持手机APP交互，采用MQTT网络通信协议，支持服务器端订阅信息。

（7）提供TCPROS/UDPROS控制接口，通过接口即可获取所有设备的数据信息。

2.4.2智能门铃系统

（1）支持通用串行总线、CAN。

（2）定时器≥7个，PWM≥1路，通信接口≥9个。

（3）支持定制WIFI、LORA、NB-IOT等常用的物联网通信协议。

（4）通信频段2.4GHz、支持WPA/WPA2模式。

（5）支持TCP、UDP、HTTP、FTP网络通信协议。

（6）提供TCPROS/UDPROS控制接口，通过接口即可获取所有设备的数据信息。

（7）待机功率：≤1.0mw。

（8）平均工作电流位:80mA。

2.4.3智能窗帘系统

(1)定时器≥7个，PWM≥1路，通信接口≥9个。

(2)支持WIFI、LORA、NB-IOT物联网通信协议。

(3)提供MQTT网络通信协议和TCPROS/UDPROS控制接口，通过接口即可获取所有设备的数据信息。

(4)支持PWM宽度脉冲调制输的模拟控制方式。

2.5.桌面型智慧操作臂

2.5.1控制器参数

(1)主控芯片：AM2560

(2)电机驱动芯片: A4988,数量不少于5个；

(3)提供不少于８个I/O复用接口

(4)核心板尺寸：120x120mm

(5)预留接口：不少于5路电机控制接口、1路RGB灯控制接口、3路5V输出接口、一路电源开关接口、1路电源输入接口、1路数据交互接口

(6)额定输入电源: 12V/11A

(7)具有拆卸式ROS-MA控制接口，实现模块化安装。

2.5.2运动控制系统参数

(1)机械臂数量不少于1个；

(2)机械臂轴数不少于3；

(3)机械臂马达类型：4线步进电机；

(4)机械臂最大伸展距离不小于400mm；

(5)机械臂重复定位精度不大于2mm；

(6)机械臂通信接口：通用串行总线；

(7)机械臂有效荷重不小于0.75KG；

(8)机械臂最大功率不大于60W；

(9)机械臂重量不大于５KG；

2.5.3电气系统参数

(1)陀螺仪传感器

功能：可输出3轴角速度和3轴线加速度，提供ROS下Yaw数据读取接口

(2)检测传感器

功能：能够限制机械臂的工作空间。

2.5.4软件功能

(1)可使用图形化编程软件和交互式控制GUI软件；

(2)开放通信协议和函数库。

(3)具有语音交互控制接口及语音抓取功能，能够实现不定高度2D智能视觉抓取系统；

(4)视觉识别抓取的颜色种类不少于8种，包括但不限于粉红色、蓝色、绿色、黄色、紫色、橙色、红色、紫红色;

(5)具有SLAM导航数据交互接口,支持TCPROS/UDPROS应用层数据协议。

3.深度开发平台

主要用于编程任务的实现及机器人软件的使用；配套工位编程桌及可视化终端。

4综合实训应用软件

4.1服务机器人应用软件

（1）提供可视化标注软件，支持图像的可视化标注。

（2）提供可视化模型训练软件，支持模型调参、模型训练、模型验证。

（3）支持开源机器人操作系统ROS，各模块兼容标准的ROS通信协议。

▲（4）提供可视化界面，支持动态设备状态显示、屏读数显示和指针读数显示（投标文件中提供画面截图，图片内容与功能需一一对应）。

▲（5）提供可视化建图导航软件，支持可视化地图显示和导航点设置（投标文件中提供画面截图，图片内容与功能需一一对应）。

（6）支持Ubuntu18.04及以上版本，提供二次开发接口

4.2机器人仿真系统

▲（1）系统支持对移动机器人底盘运动系统进行测试，系统支持机器人上多传感器融合进行测试、验证，包括超声波测距传感器、红外测距传感器、循迹传感器，编码器，摄像头等（投标文件中提供画面截图，图片内容与功能需一一对应）。

▲（2）系统具有直观设计验证功能，包括机器人的全方向移动、距离校准、机械臂升降、货物运输等仿真功能（投标文件中提供画面截图，图片内容与功能需一一对应）。仿真输入参数后，仿真系统可以显示机器人在模拟场地中仿真运行的画面，选手可在设计过程中更及时优化设计的性能。

（3）系统支持机器人第一视角遥控的训练，训练时，使用者使用实体手柄操控，仿真系统可以显示机器人仿真运行的情况。

（4）支持用户自定义竞赛场地模型。

5机器人训练仿真平台

产品性能及参数

(1)可用于移动机器人、服务机器人竞赛训练以及教学实训项目；

(2)仿真平台可提供第44届、45届、46届世界技能大赛移动机器人项目以及金砖职业技能大赛的机器人模型，且不少于20个竞赛场地的模型；

(3)支持使用solidWorks建模导入系统实现自定义场景；

(4)支持云端加载模型，实时更新；

(5)可自行导入通用的场地模型；

(6)支持win11、Ubuntu20.04多平台；

(7)支持中英双语；

(8)支持C++、Python和LabVIEW编程控制；

(9)提供屏幕录制功能，录屏文件会议.mp4格式存储于磁盘；

(10)支持一键安装和部署到新的设备上；

(11)支持300人以内同时在线仿真；

(12)模型大小在100MB左右；

(13)模型下载速率可达1000Mb/s；

(14)支持携带示例程序、场地；

(15)支持shell脚本编程，设置相关参数，部署相关文件；

(16)利用 ZeroMQ和Protobuf进行快速高效的异步进程间/进程内通信。提供了用于与LabVIEW、Python或者C++通信；

(17)拥有强大的传感器模型库，包括camera,depth camera,laser,imu等机器人常用的传感器；

(18)可控制仿真时间步长以实时运行，可加快或减慢机器人仿真运行速度；

(19)可为机器人添加重力，阻力等，接近真实的物理仿真引擎。

(20)可添加物体库，放入垃圾箱，药品，甚至是人偶等物体来模仿现实世界；

(21)可借助传感器完成机器人路径规划任务；

(22)可完成目标的抓取、放置，移动；

(23)支持机器人视觉识别目标物体的实训项目；

(24)系统支持对移动机器人底盘运动系统进行测试，包括移动机器人的全方向移动、距离校准；

(25)系统支持机器人上多传感器融合进行测试、验证，包括超声波测距传感器、红外测距传感器、循迹传感器，编码器，摄像头等；

(26)系统支持机器人机械臂升降、货架取放、货架运输等仿真功能。

(27)系统支持移动机器人遥控的训练，使用者使用实体手柄操控仿真机器人模型，以完成相应的训练项目。

▲为保证仿真软件的成熟度，投标现场需要进行符合参数要求的仿真软件真实运行演示。

6.培训服务

6.1 培训满足新职业服务机器人应用技术员职业技能标准知识点要求。

6.2 培训至少包含以下内容：

（1）服务机器人控制技术

（2）防疫机器人的控制讲解

（3）健康安检机器人的应用

（4）物流配送机器人的实现

（5）智能物联网应用的实现

（6）多机器人协作任务的实现