自动血管穿刺器
自动血管穿刺器
项目名称 | 自动血管穿刺器 | 项目编号 | Z******** |
项目类型 | 技术转让 | ||
挂牌起始日 | 2023-05-17 | 挂牌截止日 | 2023-05-31 |
是否为技术成果组合 | 是 | 技术成果数量 | 7 |
标的名称 | 自动血管穿刺器 | ||
技术领域 | 生物、医药和医疗器械 | ||
标的权证类型 | 专利 |
权证编号 | 序号 | 名称 | 权证编号 | 开发完成日期 | 首次发表日期 | 失效日 |
1 | 一种静脉穿刺装置、系统 | ZL201*****2454.6 | 2017-03-10 | 2020-04-21 | 2037-03-10 | |
2 | 一种留置针在穿刺静脉血管中的自动定位方法及装置 | ZL201*****8342.6 | 2017-03-23 | 2019-09-27 | 2037-03-23 | |
3 | 一种全自动静脉穿刺系统 | ZL201*****2058.0 | 2014-05-26 | 2017-08-29 | 2034-05-26 | |
4 | 一种穿刺辅助装置、穿刺设备及穿刺纠偏系统 | ZL201*****9728.2 | 2018-05-28 | 2019-06-25 | 2028-05-28 | |
5 | 可调进针角度穿刺装置及其系统 | ZL201*****4997.3 | 2018-04-26 | 2019-07-26 | 2028-04-26 | |
6 | 一种血管纠偏系统 | ZL201*****5274.9 | 2018-06-06 | 2019-07-26 | 2028-06-06 | |
7 | 一种自动式动脉穿刺器 | ZL201*****1353.0 | 2014-08-07 | 2014-12-10 | 2024-08-07 |
获得资助情况 (国家计划课题等) | 首都卫生发展科研专项项目 | ||
项目阶段 | 研制 | ||
技术成熟度(TRL) | TRL8 | 通过运行环境下实验测试和演示验证,完成真实系统,执行任务合格。 | |
样品/样机 | 无 | ||
是否有试用报告 | 否 | ||
项目简介 |
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技术效果与指标 | 该成果解决了连续穿刺角度调节问题,通过设计多个调节自由度机构,保证可以适应不同的血管深度,相应进行穿刺角度和穿刺深度调节;自动静脉识别定位准确,通过人工智能深度学习技术和图像分割技术,实现了血管位置和管径的准确测量,操作人员无需具备护士的操作经验;基于所获得的血管位置和管径、机械结构参数、进针角度和进针深度、闭环运动控制算法准确引导自动穿刺进针。穿刺机器人已经完成临床试验样机研制,完成了仿人血管的体模穿刺试验,功能率100%,性能满足设计要求;通过伦理委员会批准,进入临床试验,目前完成52例,成功48例,成功率92%。 | ||
技术推广及应用前景效益(风险和效益) | 该自动血管穿刺机器携带输液或抽血时用的留置针(一条软管留置在血管内防止伤病员活动时针头脱出)在静脉穿刺设备自动化、小型便携化上有重大创新,在掌上超声影像引导留置针自动静脉穿刺方面属国内外首创,市场没有类同产品应用。在军队卫生勤务保障静脉穿刺技术领域达到国内领先水平。1)分析市场对本项成果或技术的需求情况本仪器不仅仅用于输液、输血、动脉、静脉抽血,还可以拓展为肿瘤病理组织取样和白血病腰椎穿刺抽取脑脊液等;可用于各医院临床科室、重症监护、急诊科的治疗和急救;可用于战场、野外、夜晚等复杂条件下急救;特别是此次新冠疫情,医护人员戴多层手套和防护镜对血管的感知度下降,完全凭经验对感染者进行输液等操作,徒手操作成功率低,并且易感染医护人员。目前全国有三级医院2000余家,二级医院8000余家,目前用于疫情防控的防疫定点医院千余家;另外穿刺设备还能够带动耗材上下游企业的发展,比如一次性穿刺架、一次性留置针或针管的夹持器等。由此可见诊疗与耗材需求非常惊人。2)分析预测市场转化前景和份额预期本项目研发的产品预计在2023年12月完善改进第三代机器,2024年-2025年申请国家食药监局注册审批;2026年机器进入市场营销和宣传,预期收入6000万元,利税800万元;2027年预期收入2亿元,利税4500万元。 | ||
技术评估内容 | |||
技术团队名称 | 中国人民解放军总医院第五医学中心 | ||
技术团队人数 | 10人以下 | ||
技术团队简介 | 团队包含临床医疗护理人员和技术研发人员,医工结合的人员结构;医疗团队隶属解放军总医院第五医学中心。第五医学中心医疗特色鲜明,多项临床研究与应用达到国际国内先进水平,能够确保该仪器的临床试验有效进行;机器的工程师团队委托航天科工机器人技术研发组,根据临床提出的各种数据,设计达到目标值,为临床试验保驾护航。 | ||
技术负责人姓名 | 王燕青 | ||
技术团队负责人(附简历) | 总护士长,主任护师(资格)长期从事一线临床工作,精通血管穿刺输液、抽血技术,是解放军总医院疑难静脉穿刺组组长,长期从事带教和临床实践指导护理工作。2017年“自动静脉穿刺器的研发”参加首都医学转化大奖赛获得一等奖和最佳创意奖;2018年获得总医院护理创新奖;“自动静脉穿刺器的研发”获首都卫生发展专项课题;“战伤急救便携式静脉自动穿刺器研发”获医院创新基金。以第一发明人获得专利10余项。发表学术论文20余篇,主编或副主编参编论著12部。 | ||
法律意见 | 无 | ||
重要信息披露 | |||
是否为职务发明创造 | 是 | ||
是否存在共有情况 | 否 | ||
其他披露内容 | 本项目涉及的技术的所有权人为中国人民解放军总医院第五医学中心。中国人民解放军总医院已授权委托中国融通科学研究院集团有限公司(以下简称融通科研院)代为处置本项目专利技术,参与交易洽谈,并签订技术交易合同等事项。 |
转让方类型 | 法人 | ||
基本情况 | 法人名称 | 中国融通科学研究院集团有限公司 | |
注册地(地址) | 北京市海淀区复兴路乙63号1号楼3层 | ||
注册资本(万元) | ******.****** | ||
企业类型 | 全民所有制企业 | ||
交易行为批准情况 | 批准单位名称:中国人民解放军总医院 | 批准文件:卫勤呈〔2022〕601号 |
交易类型 | 许可 | ||
许可交易条件 | 交易金额 | 交易入门费/交易底价(万元) | 100.00 |
产品销售分成说明 | 提成费为受让方每年年度审计报告相关产品销售额的3%-5%提成,具体付款时间及条件以技术交易合同约定为准。 | ||
结算方式 | 场外结算 | ||
价款支付方式 | 分期付款 | ||
付款要求 | 本项目专利许可费用,包括入门费和提成费两个部分。1.入门费为人民币100万元,采用里程碑付款方式,《技术交易合同》签订后,受让方应依据合同约定分期支付交易价款至转让方指定银行账户;2.提成费按照每年年度审计报告相关产品销售额的3%-5%提成。具体付款时间及条件以技术交易合同约定为准。 | ||
许可类型 | 排他许可 | ||
许可期限 | 以合同约定为准 | ||
许可地域范围 | 中国 | ||
许可技术领域 | 以合同约定为准 | ||
与交易相关的其他条件 | 1、许可方采用排他许可方式在规定的时间、地域和技术领域内,授权被许可方实施本项目涉及的专利技术。2、本项目公告期即为尽职调查期,意向被许可方在挂牌公告期间,有权利和义务自行对标的进行全面了解,一经递交受让申请即表明已完全了解与认可标的状况及相关约定,自愿接受转让标的的全部现状及瑕疵,并自行承担由此产生的全部责任及后果,包括但不限于费用、风险和损失,成为被许可方后,不得以不了解标的状况及资产质量瑕疵等为由,拒付价款,否则视为违约。3、意向被许可方在充分了解标的情况下,在项目挂牌公告期内向上海技术交易所递交受让申请,按期支付交易保证金,经交易所和许可方审核后获得竞买人资格,交易所向意向被许可方出具《受让资格确认通知书》。意向受让申请材料包括但不限于:主体资格证明材料、《意向受让申请书》、内部决策文件等材料。意向受让方应在受让申请中明确第一期交易价款的支付比例与时间、里程碑式付款的条件及提成部分金额的支付比例与时间作为转让方审核受让资格及订立合同的依据。4、意向被许可方应在挂牌公告期内,将交易保证金人民币2万元支付到上海技术交易所保证金结算账户(户名:上海技术交易所有限公司,开户行:上海浦东发展银行徐汇支行,账号:983*****801*********)。意向被许可方缴纳保证金后即为意向被许可方对许可方做出接受交易条件并以不低于挂牌价格受让标的承诺的确认。意向被许可方逾期未交纳保证金的,视为放弃受让资格。5、信息发布期满,如只征集到一个符合条件的意向被许可方,采用协议方式交易,意向被许可方应当以不低于挂牌底价的价格受让标的;如征集到两个及以上符合条件的意向被许可方的,则以竞争性谈判方式组织交易,按照交易规则确定被许可方和受让价格。上技所在被许可方确定后60个工作日内组织交易双方签订《技术交易合同》。6、被许可方若发生以下行为即视为违约,该被许可方须承担相关的全部经济责任与风险,上海技术交易所所有权向被许可方追偿作为对相关方的补偿:(1)以不了解技术交易标的现状、瑕疵或相关风险为由发生逾期,拒付交易价款,放弃受让,向许可方追责等情形的;(2)以许可方未尽实披露等为由发生逾期,拒付交易价款,放弃受让,向许可方追责等情形的。7、《技术交易合同》签订后,被许可方应依据合同约定按期支付交易价款至转让方指定银行账户,上海技术交易所出具技术交易凭证,通知交易双方领取,并发布成交公告。8、被许可方应按照上海技术交易所收费标准支付交易服务费。 | ||
受让方资格条件 |
| ||
保证金事项 | 是否交纳保证金 | 是 | |
交纳金额(万元) | 2.****** | ||
交纳时间 | 信息披露期满前交纳 | ||
处置方式 | 1、本项目信息发布公告期内(挂牌到期之日17时前),意向被许可方将竞价保证金支付至上海技术交易所保证金结算账户(户名:上海技术交易所有限公司,开户行:上海浦东发展银行徐汇支行,账号:983*****801*********),逾期无效。2、未成交的意向被许可方的交易保证金,将在被许可方确定后5个工作日无息退还。被许可方的交易保证金,在出具交易凭证后5个工作日内原额原途径退还。3、为保护交易各方合法利益,许可方在此做出特别提示,意向被许可方一旦通过资格确认且交纳保证金,即成为竞买人,并对如下内容作出承诺:如竞买人存在以下任何一种情形,将承担缔约过失责任,许可方和上海技术交易所可扣除该竞买人的保证金,作为对相关方的补偿;该保证金不足以补偿的,相关方可按实际损失继续追偿。许可方同时承诺,如因许可方原因,导致项目无法正常推进或者发生其他违规违约行为时,以对竞买人设定的承诺条件承担同等损害赔偿责任。1)只征集到一个符合条件的竞买人,在被确定为被许可方后,未在60个工作日内签订《技术交易合同》的。2)征集到两个及以上符合条件的竞买人①在组织交易过程中竞买人未提交竞买文件的;②在组织交易过程中各竞买人均未有效报价的;③竞买人被确定为被许可方后,未在60个工作日内签订《技术交易合同》的。3)违反交易保证金的有关规定或其他违规违约情形的。 |
信息发布公告期(工作日) | 10 | |
信息披露期满后,如未征集到意向受让方 | 延长信息披露:不变更信息披露内容,按照5个工作日为一个周期延长,直至征集到意向受让方。 | |
信息发布期满,如征集到两个及以上符合条件的意向受让方组织交易方式 | 竞争性谈判 | |
会同转让方审查意向方资格 | 是 |
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