| 一、实训系统内容： 线控底盘实训系统为线控移动平台，具有线控驱动、制动、转向和灯光四大线控模块，驱动模块为后轴驱动，制动模块包括液压碟刹和电机制动两种方式；该平台是基于车规级 VCU 构建的自动驾驶底层，采用 CAN 总线管理，具有高精度、车规级、模块化等特点。故障诊断实训台采用分体式设计，既可和上位机进行通信及故障设置与检测，也可进行线控功能演示及CAN通讯协议调测。实训系统为模块化设计，将线控驱动、制动和转向抽离出来，并采用CAN通讯协议，供学生操作和编程实训，学生所编程序可烧录至实训系统进行实际测试。 二、技术参数如下： （一）尺寸：长*宽*高（≥2800*≥1450*≥1600） 最小转弯半径：≥4.2米 轴距：≥1940 行驶速度：50KM/H 电机类型：永磁同步电机 （二）驱动动力系统 驱动方式：后置后驱 电机功率：≥20kw （三）能量供给系统 形式：锂电池 车规级电池 （四）底盘控制系统 通讯方式：CAN通讯 （五）IGBT功率管特性实训板（现场演示该功能参数，未演示或演示不符合要求的扣除相应技术分数） 实训板内置1200V/20A大功率IGBT管，引出集电极电流测试端子，集电极电压测试端子，发射极电流测量端子，栅极电流测量端子，栅极电压测量端子。集电极采用灯泡作为负载。栅极采用可调电阻调节栅极电压，可调节使IGBT进入导通和截止状态。 （六）WiFi示波器与信号发生器 1.WiFi示波器与信号发生器硬件 (1)WIFI 无线示波器通过内置高性能无线WIFI 模式与应用软件界面进行连接，不仅支持AP模式产生热点，还能连接到标准路由器，与同一网络下的其它主机进行通信。 (2)网络延迟测量功能，电量显示等辅助功能。 (3)内置4300mAH，4.3V 锂电，并使用标准4.2V满电压进行充电。有效延迟电池的使用寿命。其标准工作模式使用时间达到5个小时连续时间。具有自动断电功能，当开机一段时间内，无数据连接时，设备自动关机以有效节约电能。 (4)配置WIFI 示波器与信号发生器软件，具有安卓端APP 软件，WINDOWS 端应用程序软件。可通过触摸屏进行参数设置及操作，在平板电脑及手机均可兼容。 2.WiFi示波器与信号发生器软件 (1)WIFI连接配置：配置设备的WIFI连接。 (2)建立WIFI 通信：连接设备的WIFI信号。 (3)多种登陆方式：支持自动搜索、手动输入IP、历史记录三种登陆方试。 (4)WIFI示波器调节显示 水平通道调节：采样率支持从25sps~100Msps范围内24 档可选，可进行1~50 倍水平拉伸以波形细节。 垂直灵敏度调节：支持双通道从10mV~5V 范围内9 档可选。具有交流/直流耦合选项。具有+/-8 格范围内可调的垂直位移能力，使用扩展x10 探头扩展为50V/Div。 触发范围调节：支持从-5 格到+5 格范围内可调。具有上下沿，CH1/CH2，自动/普通/单次触发选项。 信号发生器波形调节：内置一个高度定制的DDS 波形信号发生器，能输出正弦，矩形，三角，单/双沿阶梯波，白噪声，单极性矩形波。波形占空比，振幅可调节，频率为1Hz~5MHz可调。 光标测量功能：手动放置多个水平光标和垂直光标，自动计算其对应的时间和幅值。 参数选择：支持CH1/CH2通道波形显示的脉宽、占空比、峰峰值、频率、最大值、最小值、平均值参数选择，观察各参数下波形的显示情况。 自动设置：初学者不需要了解示波器的灵敏度，扫描速度，位移等概念。直接点击自动设置按钮，设备端自动调节相关参数使波形以最佳状态显示在屏幕上。 上升/下降沿切换：可在波形的上升沿产生触发条件观察其上升沿附近波形。下降沿同理。 触发电平：设置触发电平，在该电平附近产生触发条件，观察该触发电平附近的波形。 电量显示功能：实时显示WIFI示波器与信号发生器电量情况。 (5)抓屏/录屏功能：支持波形暂停/启动、抓屏、录屏、回放（图片/视频）功能，抓屏图片与录制视频同时保存在本地终端。 三、性能参数 最大输入电压：100V峰值（DC+AC峰值） 带宽：10MHz 通道：2通道 实时采样率：100M/S 时基范围：5ns/div?1s/div 采样深度：1K 输入耦合：直流/交流 输入阻抗：1MΩ/10pf±2pf 时基精度：±100ppm 垂直灵敏度：10mV/div?5V/div 垂直分辨率：8bits分辨率 探头衰减系数：1x,10x 位移范围：±8格 增益精确度：低于5Hz 触发类型：±3% 触发电平范围：±5格 输出波形：正弦/矩形/三角/单沿阶梯/双沿阶梯/白噪声/单极性矩形 输出幅度：4V、5V 频率范围：1Hz?5MHz 续航时间：满电约5小时 软件平台：Windows/Android/IOS 连接方式：产生热点/连接到路由器 四、WiFi示波器与信号发生器软件须满足以下功能： (一)WIFI 连接配置：可以配置设备的 WIFI 连接（需提供软件类权威性测评机构的软件测试报告复印件，测试结果为通过或合格）。 (二)建立 WIFI 通信：可以连接设备的 WIFI 信号（需提供软件类权威性测评机构的软件测试报告复印件，测试结果为通过或合格）。 (三)水平通道调节：可以实现水平通道调节（需提供软件类权威性测评机构的软件测试报告复印件，测试结果为通过或合格）。 (四)垂直灵敏度调节：可以实现垂直灵敏度调节（需提供软件类权威性测评机构的软件测试报告复印件，测试结果为通过或合格）。 (五)触发范围调节：可以实现触发范围调节（需提供软件类权威性测评机构的软件测试报告复印件，测试结果为通过或合格）。 (六)信号发生器波形调节：可以实现信号发生器波形调节（需提供软件类权威性测评机构的软件测试报告复印件，测试结果为通过或合格）。 (七)软件容错性：软件对关键功能数据进行有效性校验，当运行发生错误时，有提示并且可以恢复正常（需提供软件类权威性测评机构的软件测试报告复印件，测试结果为通过或合格）。 (八)运行稳定性 在软件功能抽查测试过程中未发现数据丢失、系统紊乱和致命死机现象，并可以连续无故障运行2小时以上（需提供软件类权威性测评机构的软件测试报告复印件，测试结果为通过或合格）。 | 
