多目成像原理样机底层功能硬件定制开发
多目成像原理样机底层功能硬件定制开发
本项目购标服务费500元。汇款信息如下:
开户单位:中国船舶科学研究中心
开户行:中国建设银行无锡分行营业部
注册/登录供应商后台,汇款后点击“参与投标”上传汇款凭证,标书发送后将会收到短信通知。在收到“标书已发送”短信后,请及时在“我的投标”内申请标书发票。
一、供应商资格要求
(1)供应商必须是在中华人民共和国境内注册的,具有独立法人资格的企业或其他组织,提供营业执照复印件;
(2)具有承接本次竞价标的物的能力,具有相同类型或相近类型的业绩,响应文件中提供相关图文描述证明此项;
(3)如实反映近两年(2021年、2022年)财务状况,提供单位纳税信用等级或税审报告或审计报告或财务报表(新成立企业只需提供从成立之年份起的财务报告或验资报告);
(4)供应商没有处于被责令停业或破产状态,且资产未被重组、接管、冻结;
(5)具有完善的质量保证体系,提供ISO9001质量认证证明。
二、技术要求
1、标的物
多路图像处理功能电路
2、数量
2套
3、交货周期
合同签字生效后120日(日历天数)内完成。
4、交货地点
江苏省无锡市滨湖区山水东路222号,中国船舶科学研究中心
5、项目概述
本项目是为运行水下场景图像实时融合拼接功能对专用底层图像处理电路模组进行定制开发,电路基于高性能国产多核ARM图像处理芯片开发定制,单块芯片电路具备同步控制与处理至少六路水下图像能力。并基于定制电路完成基本的传感器驱动、图像编码、水下拼接视频流网络推送、图像质量设置和网络设置等嵌入式功能开发,形成功能硬件,并完成测试试验达到预期要求后进行验收。
6、系统简介及组成及工作模式
单套底层功能电路包括4块主芯片板以及4套24块光学传感器板组成,单块主芯片板可通过MIPI接口连接6路光学传感器板。主芯片板具备串口、GPIO口、物理级联等接口。嵌入式功能软件运行于主芯片板linux系统,完成光学传感器同步控制、图像数据采集输入、图像数据中间处理、图像数据编码以及输出、网络设置、图像质量设置、图像推流等功能。软硬件支持水下图像融合拼接算法运行、支持水下图像矫正算法运行、支持水下光学标定数据读取。单芯片板上电后硬件即开始处于运行状态,通过采集多路图像传感器数据进行处理通过以太网进行编码推流,完成多种格式图像输出。
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