山东金鼎矿业有限责任公司 皮带系统机器人巡检招标

山东金鼎矿业有限责任公司

一、皮带机器人巡检系统：包括所有设备、材料及安装。 （一）、项目目的：

实现公司主皮带、磁选皮带、废石皮带的自动巡检，并将巡检结果自动上传-270m主皮带控制室及公司自控室。

（二）、皮带设备现状

1、主皮带：

（1）性能参数：

型 号：DTII（A）

带 宽：B=1000 mm

带 速：V=2.5m/s

输送能力：Q=500t/h

水平运距：L_h=1446m

机 长：L=1474m （机头水平段66 m）

提升高度：H=281.5m

皮带倾角：α=11.5329°（上行）

带面高度：h=1200mm

托辊槽角：35°

拉紧装置：尾部拉紧

卸料方式：头部卸料

输送物料：铁矿石

物料粒度：≤200mm

工作制度：连续

设备数量：1套

（2）主要组成；

驱动装置、驱动滚筒、改向滚筒、托辊组、支架、支腿，拉紧装置、输送带、导料槽、头部护罩、逆止器、清扫器、盘式制动装置、防跑偏装置、断带保护装置等组成。

2、磁选皮带：

（1）性能参数：

型 号：DTII（A）

带 宽：B=1000 mm

带 速：V=1.6m/s

输送能力：Q=500t/h

水平运距：L_h≈194.68m

机 长：L≈200m

提升高度：H≈41.514m

皮带倾角：α=13.5°（上行）

带面高度：h=1000mm

托辊槽角：35°

拉紧装置：尾部重锤拉紧

卸料方式：头部卸料

输送物料：铁矿石

物料粒度：≤200mm

工作制度：连续

设备数量：1套

（2）主要组成；

驱动装置、传动滚筒、改向滚筒、托辊组、中间架、支腿，拉紧装置、输送带、导料槽、缓冲床、头部漏斗、逆止器、清扫器、液压推杆制动器、防跑偏装置、断带抓捕器保护装置等组成。

3、废石皮带：

（1）性能参数：

型 号：DTII（A）

带 宽：B=800 mm

带 速：V=1.6m/s

输送能力：Q=50t/h

水平运距：L_h≈80.48m

机 长：L≈84m

提升高度：H≈14.542m

皮带倾角：α=15°（上行）

带面高度：h=1000mm

托辊槽角：35°

拉紧装置：尾部螺旋拉紧

卸料方式：头部卸料

输送物料：岩石

物料粒度：≤200mm

工作制度：连续

设备数量：1套

（2）主要组成；

电动滚筒、改向滚筒、托辊组（槽形托辊、回程托辊、缓冲托辊、调心托辊）、头架、尾架、中间架、支腿，拉紧装置、输送带、导料槽、头部漏斗、头部护罩、清扫器等组成。

4、现场已配置4G网络。

（三）、机器人巡检系统组成

系统由移动巡检平台、无线通讯系统、充电装置、各种信号采集设备和轨道系统组成。

1、移动巡检平台

实现视频、烟雾、气体、温度、音频、热成像、扬声播放、超声避障等参数的采集、判断或监测，并能扩展。

视频采集可实现整体全方位可视化监控。

测温实现对皮带运输物料、电机、驱动等进行全局测温，并能实现热式图像，直观展示设备温度分布情况，快速定位高温故障点，自动报警，并记录超温位置和时间。

气体检测，用于检测一氧化碳、硫化氢等气体浓度，实现超限预警。

烟雾探测，检测环境中烟雾浓度，超限预警。

皮带跑偏监测，超限预警。

超声波避障，能探测到巡检路上的障碍物并提前规避。

能远程视频对讲，可控巡检装置移动至指定位置。

设备采集数据和处理后的结果自动存储在远程后台。

2、矿安型充电装置

保证现场使用安全，保证足够的续航能力，采用分布式充电结构，运行轨道科学布置充电装置，实现巡检装置自主充电。

3、轨道系统

使用10#工字钢做巡检装置轨道，轨道表面经特殊防锈处理（井下夏季湿度90%以上）、结实、耐用、不易腐蚀。

4、后台软件系统

模块化结构清晰、外部接口齐备，具备整个机房内各类辅助设备进行综合管理、联动、协调的能力。专用客户端软件可对移动巡检装置进行遥控、任务配置、视频访问、数据访问等。

（四）、主要技术指标：

（1）防护等级：IP54；

（2）工作环境温度：-35～75℃；

（3）存储温度：-40～85℃；

（4）工作湿度：5～95%，无冷凝；

（5）输入/输出电压/功率：AC127-220V/DC12V，4A/200W；

（6）行走机构：挂吊轨道；

（7）水平移动距离：充满电，水平巷道连续运行≥4km；

（8）水平移动速度：0.5m/s；

（9）平地续航时间：4h；

（10）充电时间：4h；

（11）信号控制协议：PELCO-D等支持辅控指令可选；

（12）传输协议：RS-485，RS-232，以太网，4G、5G、无线WIFI，电力线载波等；

（13）无线网络传输带宽：300M；

（14）摄像机：30 倍光学变焦，500万像素；

（15）红外热像仪：分辨率：384×288，测温范围：-20℃~+150℃；

（16）云台参数：水平角度：0°~360°，垂直角度 :-90~+90°；

（17）抗干扰性：距电子设备1.2m处发出电磁和射频干扰(频率400～500MHz，功率5W)，不影响其正常工作；

（18）爬坡角度：≤40°；

（19）转向半径：水平≥1.5m，垂直≥2m；

（20）传输距离：基站间传输距离600~1000m；

（21）智能预定位功能：最大支持300个智能预置点；

（22）定位系统：支持；

（23）定时自动巡航：支持；

（24）后台无人值守模式：支持；

（25）障碍物自动规避：支持；

（26）信号采集：支持图像、声音、温度、烟雾等数据；

（27）手机App及Web显示：支持；

（28）视频资料保留：支持，分辨率1080P、120帧/秒以上，默认保留30天。

（五）、巡检机器人技术要求：

1.本安型设计：机器人本体采用本安型设计，具有更高的电气可靠性和稳定性，重量轻，体积小，可实施超长时间巡检，运行更节能、更稳定。

2.声音学习：采用标准声传感器进行音频采集，完整记录噪声的声学特征，并配套分析处理软件，自动识别异响、爆炸声音等异常声音，从而实现人工巡检的“听”。

3.仪表自动读取:对多种仪表进行自动识别，自动读数，当数值异常时自动报警。

4.自主充电：系统采用本安型充电方式，自主充电功能是巡检系统智能化的标志之一。

5.巡检机器人采用锂电池供电，并自动检测电池电量，剩余电量不足时主动寻找最近的本安充点桩进行充电。

6.爬坡能力：无辅助爬坡40度，可实用于各种应用场所。

7.应急能力：紧急情况下处理事故的工作人员可以借助机器人远程视频和实现故障点的定位和事态观察。

8.自主能力：机器人接受任务后，可在无人干预的情况下自主工作，机器人具备观察、感知、分析、处理及反馈的能力。

9.AI智能学习功能：巡检机器人运用人工智能（AI）、边缘计算技术和大数据技术，把巡检环境变成前端的数据入口，并对入口数据进行了全面清洗加工，在提供实时、高效、安全的数据同时，为巡检机器人的进一步成长、自主学习及未来的大数据应用打下坚实基础。

10、关联部件都有独立的安标认证（KA或MA）、防爆认证，具备电子与智能化工程承包二级资质以及星级售后服务体系认证。

11、需提供相关专利和软件著作权。

12、防护等级：IP54；

13、工作环境温度：0-50度；

14、工作湿度：5-99%。

（六）、配置清单

序号	名称	型号	单位	数量	备注
1	矿用挂轨式巡检仪平台		台	1	4G巡检机器人本体
2	矿用隔爆兼本安型直流稳压电源		台	2	充电庄，头尾个一套
3	轨道行走机构		套	1
4	机器人专用软件		套	1
5	矿用本安型直流无刷减速电机		台	2	采用本安型电机
6	矿用本安型网络摄像仪		台	1
7	控制终端		台	1
8	显示器		台	1
9	本安型位置传感器		套	1
10	固定支架		套	600	包含锚杆、链条、三角架、夹扣等
11	轨道		米	1760
12	安装施工		项	1

（七）、技术资料

1.提供的资料使用国家法定单位制即国际单位制，语言为中文。

2、资料的组织结构清晰、逻辑性强。资料内容正确、准确、一致、清晰完整，满足工程要求。

3、资料的提交及时充分，满足工程进度要求。在合同签定后两周后给出全部技术资料清单和交付进度，并经买方确认。

4、安装、运行、维护、检修所需的详尽图纸和技术文件，包括设备总图、部件总图、分图和必要的零件图、计算资料等。

5、检验记录、试验报告及质量合格证等出厂报告。

6、提供系统原理图、系统组态图、操作用户手册 、PLC维护指南、监控软件使用说明书、控制柜内部布置图、系统使用说明书及设备合格证、用户培训等资料。

三、投标书内容:

1、投标方资质证明文件。

⑴、加盖投标单位公章的法人营业执照副本复印件。

⑵、投标方法人代表签署的授权委托书。

⑶、投标方情况介绍（加盖公章）。

⑷、其他资质证明文件（加盖公章的复印件）。

2、 在其他单位承接过工程实例的复印件（必须注明联系人、联系方式）。

3、报价单的设备需列明细产品名称、型号、厂家、用途、数量、价格、材料费、安装费等，并提供产品彩页。

4、报价分两部分：

1）、设备、材料分价及总价；

2）、安装价格。

5、质量、工期及保证措施；

6、其他投标人认为需要说明的事项。

四、投标文件的编制

1、投标文件由投标人参照招标文件的要求编写，采用法定计量单位、规范的中文术语，字迹清楚。

2、投标文件正本须由投标单位法定代表人或其委托代理人（须有法定代表人亲自签署的授权书）签署并加盖法人单位公章。

3、投标文件应按照招标文件要求的顺序装订成册；投标文件中的各种资质证明材料应一并装订。

4、由于不可抗拒的原因或无法控制的事件导致投标文件丢失或损坏，招标方将不承担任何责任。

五、付款方式：注明付款方式。

六、招标时间：2023年5月24日13点30分

七、招标地点：山东金鼎矿业有限责任公司办公楼四楼会议室

山东金鼎矿业有限责任公司

2023-5-15

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