序号

加工内容

功能与技术要求

单位

数量

1

特种车辆驾驶模拟平台加工

功能：
1. 模拟不同特种车辆的驾驶工况
2. 实现多种复杂环境和路况下的模拟驾驶，例如：机场出入口、拥堵道路、多车道以及飞行器交互场景等
3. 模拟紧急情况下的驾驶，比如：车辆突发故障、失控、路况突然变化等
4. 提供驾驶安全辅助功能，以帮助驾驶员更好地实现车辆控制，提升场面安全
5. 提供全面的数据统计和评估功能，实现车辆的运行状态与信息的实时获取
设计要求：
1.长*宽*高(mm): ≥3000*1600*1800
2.轴距(mm):≥2000
3.轮距(mm):≥1435
4.整备质量(kg):≥800土50
5.最大载荷(kg):≥600
6.转向方案:前轮转向
7.制动方案:四轮盘式电控液压制动
8.悬架方案:前后双横臂独立悬架
9.驻车方案:电子驻车制动(EPB)
10.轮胎规格:215/65 R15
11.最高车速(km/h):≥60
12.驱动电机功率(kw):≥4
13.高压电压平台(V):72
14.续航里程(km):≥40
15.最大爬坡度:≥30%( 16.7° )
16.最小转弯半径(m):≤3
17.离地间隙(mm):≥160

项

1

2

车路协同路侧感知模块组件加工

功能：
1.提供实时的路侧感知计算和测试
2.实现对特种车辆运行状态及路侧环境的实时监测
3.交通状态分析
4.远程监控
5.交通事件发布
6.交通状态主动控制
设计要求：
1.支持在-35℃~+70℃温度内正常工作
2.支持在-40℃~+85℃温度内正常存储
3.防护等级：IP67
4.射频发射功率小于23dbm
5.通信范围≥300 米
6.具备可扩展性能力，内置接口可交互智能设备

项

1

3

多传感器融合模块加工

功能：
1. 实现多种传感器的数据融合，实现完善和精确的信息采集
2. 实现传感器数据的实时监测，实现对特种车辆运行状态和路侧环境的实时监控
3. 优化和改进特种车辆的驾驶模式，提升驾驶安全辅助功能
4. 减少实际操作过程中可能发生的危险，提升特种车辆驾驶效率
5. 对路侧感知计算功能提供实时数据支撑
6. 确保特种车辆行驶过程中的安全性和可靠性
7. 提升特种车辆的驾驶安全性
设计要求：
1.可对多种不同类型的传感器数据进行观测收集
2.对传感器的输出数据进行特征提取变换，提取出代表性观测数据的特征量
3.对特征量进行模式识别处理（如聚类算法、自适应神经网络等), 实现各传感器对于目标的描述
4.可将各传感器关于目标的描述数据按同一目标进行关联
5.利用融合算法将目标的各传感器数据进行融合

项

2

4

障碍物识别及行人识别模块加工

功能：
1. 识别环境中的障碍物，并将其与地图上的交通主体进行区分
2. 实时监控环境中的障碍物和执勤人员，并在地图上显示并预警
3. 根据检测到的障碍物和执勤人员，变更特种车的最优行驶路径，并提示驾驶员
设计要求：
1. 硬件设计:基于激光传感器、摄像头、毫米波雷和超声波雷达获取障碍物信息，获取更多的环境信息
2. 算法设计:基于传感器信息进行聚类算法设计，以实现准确的障碍物和执勤人员识别
3. 数据管理:可以实现实时数据采集和存储，以便于后期分析和研究
4. 系统安全:需要实现系统的安全性，以确保障碍物识别及行人识别算法模块的正常运行

项

2

5

5G网络结合北斗定位功能模块加工

功能：
1. 通过5G网络实现高精度定位
2. 通过5G网络实现高效数据传输
3. 通过北斗定位功能模块可的实时位置信息，实现高精度路径规划
4. 通过5G网络提供稳定的数据传输，实现车辆的实时监控和管理
5. 通过5G网络提供可靠的数据保障，实现安全的远程控制
技术要求：
1.5G NR:下行速率3.4Gbps， 上行速率350Mbps
2.LTE Cat20:下行速率2.0Gbps， 上行速率150Mbps
3.HSPA+:下行速率42Mpbs,.上行速率 5.76 Mbps
4.WAN接口:1个10/100/1000M以太网口(RJ45 插座)，自适应MDI/MDIX,内置1.5KV电磁隔离保护
5.LAN接口:4个10/100/1000M以太网口(RJ45插座)，自适应MDI/MDIX，内置1.5KV电磁隔离保护
6.串口:1个RS232串口，内置15KV ESD保护，串口速率: 2400~******bits/s
7.支持北斗定位 BDS BD1/BD2频段
8.定位数据更新速率：大于等于50Hz
9.工作温度:-40 - +85℃

项

2

6

车辆总线通讯功能模块加工

功能：
1.根据总线协议实现车辆内部数据或指令的传输
2.根据总线数据格式实现数据的加载、解析和存储
3.根据车辆系统的要求实现与其他系统的数据交互
4.根据系统要求实现总线数据的定时发送等功能
技术要求:
1.支持外接电源供电DC+9~30V
2.静电放电抗扰度等级:接触放电±2KV空气放电±15KV
3.支持总线数据储存，存储格式自定
4.通讯波特率:10Kbps~1Mbps
5.工作温度范围:-40°C~+85°C

项

2

7

用户调试输入工具加工

功能：
1. 实现定制化输入功能，可根据用户的输入定制出更适合用户需求的输入方式
2. 自动化输入功能，可以根据用户输入的特定条件来自动生成更多细节
技术指标：
1.支持10m内无线通讯
2.支持2.4G无线以及5.0蓝牙连接
3.适配各种工控机和控制器
4.可充电系统，满充≤3小时
5.操控灵敏度可调节

项

2

8

用户界面设计与展示模块加工

功能：
1.用户界面展示
2.支持用户界面数据的动态变更
3.支持线性/非线性模型与模型编辑的可视化
4.支持用户界面的高度定制
5.支持用户界面搜索功能
技术指标：
1.界面响应时间≤3ms
2.对比度≥1000:1
3.点距≤0.264mm
4.背光亮度≥400cd/m²

项

2

9

5G网络多频段接收与发送模块加工

功能：
1.支持多频段的接收与发送
2.支持多频段发射功率的动态调整
3.支持多频段抗干扰功能
技术指标：
1.5G NR:最大下行速率3.4Gbps，最大上行速率350Mbps
2.5G 支持频段:n1/n2/n3/n5/n7/n8/n20/n28/n41/n66/n71/n77/n78/n79
3.功率:小于等于23dBm

项

2

10

传感器装配件加工

功能：
1.将传感器与车辆结构进行空间上的精确定位，并使其能够稳定地被固定
2.将传感器与测量系统进行联接，以实现信号的稳定传输
3.使用一定的结构或结合特定工艺，将传感器与车辆结构进行紧固
4.对传感器进行控制，调整其工作参数，以达到测量要求
技术指标：
1.在装配加工过程中，能够有效地保护传感器；
2.保证传感器受电磁干扰最小化，必要时进行电磁屏蔽
3.传感器安装位置需有效地保证安装的精度
4.防静电处理及必要的接地

项

2

11

模拟平台总线通讯与控制功能模块加工

功能：
1.实现车辆控制信号的传递，支持多种CAN，串口，协议；
2.支持车辆状态的多传感器监控与智能控制；
3.支持车辆子系统的数据交换，如驱动系统、制动系统；
4.支持其他设备通讯，如视频监控、车载GPS等；
5.支持系统集成及车辆子系统自主性提升
技术指标：
1.通道数≥12
2.工作电压≤3.7V (1S锂电)
3.工作电流≤130mA
4.频段:2.400-2.4833GHz
5.跳频:全新FHSS跳频
6.电池容量:≥4000mA
7.续航时间:≥25小时
8.充电接口:MICRO-USB

项

2

12

飞行器移动模拟平台玻璃钢外覆盖件加工

功能:
1. 物理防护灰尘、污垢、雨水等污染物进入飞行器移动模拟平台内部
2. 增加飞行器移动模拟平台的散热效果
3. 降低外部噪音
技术指标：
1.覆盖件长*宽*高(mm)≥3200*1600*1800

项

1

13

飞行器移动模拟平台外覆盖件喷漆加工

功能:
1. 增加飞行器移动模拟平台的美观度和耐用性
技术指标：
1.耐腐蚀、珠光面漆

项

1

14

飞行器移动模拟平台本体加工

功能:
1. 保证行驶刚性与安全性
技术指标：
1.前后两部分，管梁折弯，分别焊接

项

1

15

飞行器移动模拟平台外覆盖件支架加工

功能:
1. 支撑玻璃钢外覆盖件
技术指标：
1.承载重量≥100kg

项

1

16

飞行器移动模拟平台内饰件加工

功能:
1. 保护飞行器模拟平台子系统安全性与可靠性
技术指标：
1.内饰件表面光滑无毛刺
2.实现飞行器模拟平台子系统的物理防护

项

1

17

特种车辆车架加强加工及底盘线束布置加工

功能：
1.提升车身刚性，降低车辆偏航与侧倾
2.保证车身预留线束的布置空间
3.确保线束支持不同传感器与执行器的接口
技术指标：
1.长*宽*高(mm)≥3000*1600*1800
2.轴距(mm)≥2000
3.轮距(mm)≥1435

项

1

18

飞行器泊位自动停靠功能模块加工

功能：
1. 结合北斗定位和5G网络，可自动完成飞行器和泊位之间的准确靠泊
2. 控制飞行器进行自动安全停靠，避免飞行器发生撞击和碰撞
3. 按照指定的路径和航线，自动引导飞行器行驶到指定的位置
技术指标：
1.跟踪引导线以及规划路径靠近目标泊位
2,实时提示与目标位置的接近信息
3.支持泊位状态显示

项

1

19

给定场景下飞行器泊位停靠功能组件加工

功能：
1. 利用北斗定位和5G网络，自动完成飞行器和泊位之间的准确靠泊
2. 自动控制飞行器进行安全停靠，避免飞行器发生撞击和碰撞
3. 给定场景下，按照指定的路径和航线，引导飞行器自动行驶到指定的位置
技术指标：
1.跟踪引导线以及规划路径靠近目标泊位
2,实时提示与目标位置的接近信息
3.有具体的泊位状态显示功能
4.实现具体场景下自动泊位停靠
5,对突发事件有识别与提示功能

项

1

20

规划及感知避障功能模块加工

功能：
1. 结合目的地信息和行驶规则，规划特种车辆移动路径
2. 车辆行驶过程中，利用多种传感器检测障碍物，实现避障功能
3. 利用传感器收集环境信息，结合算法构建地图，用于行驶规划和避障
4. 支持跟踪算法，实时跟踪特种车辆的位置，提升控制裕度
技术指标：
1.涵盖对应场景的矢量地图
2.涵盖对应场景的点云地图
3.涵盖欧式聚类对环境信息的分类
4.涵盖进行全局路径规划的矢量地图
5.涵盖实现避障功能的欧式聚类算法以及规划算法

项

1

21

传感器安装支架定制加工

功能：
1.规范化，合理化布置汽车传感器，提升传感器感知效率
2.保护传感器不受外力冲击
技术指标：
1.满足模拟平台的安装位置要求
2.支架表面平整高，无毛刺
3.采用铝合金或者铝型材，保证支架轻量化要求及强度
4.支架的尺寸精度满足传感器装配精度要求
5.支架表面做防锈喷漆处理

套

2

22

摄像模组算法嵌入式模块加工

功能：
1.驾驶员行为检测
2.驾驶员的注意力检测
3.驾驶员的状态监测
技术要求：
1. 支持嵌入式算法实现对驾驶员状态的分类
2. 具备可编辑人脸信息库，支持人脸信息库构建
3. 具备驾驶员异常状态视频临时存储或输出功能

项

1

23

驾驶员异常行为识别记录仪及其安装支架加工

功能：
1.识别驾驶员的异常行为，如疲劳驾驶、分心、超速等
2.记录行车数据，如行车速度、实时位置等
3.自动发送警报，如超速、越界、逆行等
4.支持用户在线查看驾驶员的行车数据和异常行为记录
5.支持在车辆手伸及界面内的适配与安装
技术指标：
1.支持定位模块
2.支持Wi-Fi
3.支持无线模块5G
4.输入电压:直流10~32V
5.功耗≤5w
6.工作温度:-20~70°C
7.存储温度:-40~85°C
8. 稳定安装与适配仪表模组，无晃动

项

1

24

车规级别控制器模块集成加工

功能：
1.检测电机的运行状态
2.控制电机的转速
3.控制电机的力矩
4.连接电池并控制其充电
5.提供电机和电池的状态信息
6.控制电动车的性能和安全参数
技术指标：
1.低功耗运行和待机模式、快速唤醒、时钟和电源门控
2.MaxQFP和BGA封装
3.符合AEC-Q100 1级标准：-40至125°C
4.功能安全、信息安全和连接
5.符合ISO *****，最高符合ASIL B/D标准
6.有故障采集与控制单元
7.支持接口：以太网TSN/AVB（100Mbps/1Gbps）, CAN FD, FlexIO(SPI/IIC/IIS/SENT协议), 串行音频接口, QSPI
8.支持S32安全软件框架（SAF）和结构内核自测（SCST）库
9.支持安全外设驱动
10.支持基于模型的MATLAB设计工具箱
11.支持平台间通信框架（IPCF）
12.安全功能，如内存保护单元（MPU）和硬件加密引擎（HEE）

项

1

25

车规级开发用预控制器模块加工

功能：
1.发送和接收系统警报
2.给定控制策略的高效计算与运行
3.支持软件设计和网络管理，确保多节点之间高效通信
技术指标：
1. 支持14 通道的 DMA 控制器
2.支持4 通道的模拟-数字转换器（ADC）
3. 支持4 通道的数字-模拟转换器（DAC）
4. 支持4 通道的脉宽调制（PWM）单元
5.CAN 接口≥2
6.UART≥2
7. I2C 总线≥3
8.SPI 总线≥2
9.定时器≥10
10.中断≥16
11.GPIO≥32

项

1

26

车载数据采集板卡集成加工

功能：
提供丰富I/O和信号调节能力，支持高精度测量应用
技术指标：
1.模拟和数字I/O接口支持，高速模拟输入和数字I/O通道各≥2
2.支持可编程增益放大器
3.支持板载信号调节功能
4.支持各种信号调节模块
5.支持板载信号调节选项（滤波、缓冲和隔离等）

项

1

27

预控制器装载机箱加工

功能：
1.提供可靠的高性能测量和控制
2.支持高速数据采集、处理和输出
3.具有可配置性和可扩展性
4.支持灵活的模块化设计
5.具有高度可编程性
6.兼容Ethernet，USB和I/O技术
技术指标：
1.DisplayPort视频接口≥1
2.RS-232串行端口≥1
3.以太网（千兆）端口≥2
4.USB 3.0 端口≥2
5.USB 2.0 端口≥4
6.Thunderbolt 3 端口≥2
7.可扩展数据输入输出板卡
8.模拟和数字I/O接口支持，高速模拟输入和数字I/O通道各≥2
9.CAN总线通道≥1

项

1

28

特种车辆控制器快速成型测试模块加工

功能：
1.实时控制
2.数据采集
技术指标：
1.可配置 I/O 模块
2.支持CAN总线协议
3.支持信号调节
4.支持工业网络
5.支持嵌入式计算
技术指标：
1.DisplayPort视频接口≥1
2.RS-232串行端口≥1
3.以太网（千兆）端口≥2
4.USB 3.0 端口≥2
5.USB 2.0 端口≥2
6.支持SD卡储存
7.模拟和数字I/O接口支持，高速模拟输入和数字I/O通道各≥2

项

1

29

飞行区高精度车辆参数化模块加工

功能：
1.支持基于高精度车辆模型的设计、分析和模拟。
2.基于实车数据创建车辆的3D模型用于车辆运动学分析
3.支持车辆子系统安全分析、疲劳分析等拓展功能
4.支持虚拟环境中车辆模型与算法设计的优化与开发
技术指标：
1.嵌入高精度车辆模型并支持测试验证
2.具备子系统数据导出与导入接口
3.具备仿真测试数据可视化与导出接口
4.具备第三方软件接口
5.支持功能模型接口（FMI）仿真环境;
6.支持VS SDK（软件开发工具包）使用自定义程序（MATLAB，Visual Basic，C / C++）运行
7.支持在主要 RT（实时）平台上进行 HIL（硬件在环）测试

项

1

30

车辆多路总线控制与调试模块加工

功能：
1.数据采集
2.嵌入式控制
3.信号处理
技术指标：
1.模拟电压输入通道数:32
2.模拟电压输出通道数:4
3.数字输入输出通道数:32
4.32位计数器/定时器通达:4

项

1

31

飞行区虚拟现实驾驶场景模拟模块加工

功能：给定区域内的飞行区场景再现，模拟驾驶场景和车辆状态，构建人-车-路在环驾驶系统。
技术指标：
1.尺寸：≥2000*1700mm
2.平台高度：≤700 mm
3.有效负荷：≥300kg
4.平台总负荷：≥350kg
5.噪音(分贝)<>
6.平均无故障工作时间(H)≥1000
7.飞行场景内人-车-路软件在环实时系统

项

1

32

飞行区视景地图模块加工

功能：
1.地图查阅和地理空间数据管理可视化
2.区域地理信息实时显示
3.支持飞行空间建模、态势分析
5.飞行路径规划可视
6. 给定区域驾驶情景再现
技术指标：
1.支持多种空间分析技术，如空间关系分析、空间计算、空间查询和空间统计分析
2.支持多数据源，如矢量数据、栅格数据、影像数据以及GIS系统自身的数据
3.支持多地理信息系统，如GIS、3D MAX、CAD、决策支持系统
4.支持多数据格式，如ESRI Shapefile、Oracle Spatial、KML、GeoJSON等
5.支持多平台，如Windows、Linux、Mac OS

项

1