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1. 招标条件
本项目已被批准，项目业主为山东能源集团西北矿业有限公司，项目资金来自企业自筹，出
资比例为 100%，招标人为山东能源集团西北矿业有限公司。项目已具备招标条件，现对该项目
进行公开招标。
2. 项目概况与招标范围
2.1 项目名称：山东能源集团西北矿业有限公司煤矿灾害防治场景自主定位导航平台研发与
应用示范项目
2.2 项目编号：SNZB-XBKY-D20231-0193
2.3 项目概况
近年来，国家高度重视煤矿安全生产问题，总体目标即实现智慧矿山的无人化开采，提高煤
矿安全生产效率，聚焦安全与高效两大核心问题。本项目旨在研发适用于井下作业的自主定位导
航飞行平台，在煤矿灾害防治场景下攻关该平台所涉及的自主定位导航路径规划与避障飞行
控制等关键技术，实现井下通用型自主定位导航飞行平台从 0 到 1 的技术性突破。在此基础上，
通过加载各类传感器，自主定位导航飞行平台可实现煤矿灾害防治场景下的各类应用，包括三维
巷道建模气体分布云图设备位置分布等，进一步提升矿山的智能化和数字化水平，提升煤矿
安全生产的目的。
2.4 招标范围及内容
2.4.1 场景自主定位导航平台研发，实现在煤矿灾害防治场景的自主定位导航避障通
信与实时监测功能。
研究内容包括以下四个部分：
1多源融合实时定位技术
2煤矿灾害防治场景高精度三维地图重建技术
3基于最优路径规划的自主导航与智能避障技术
4自主定位导航飞行平台研发
2.4.2 针对煤矿灾害防治场景，利用自主定位导航飞行平台，辅助特种作业人员的施工或工
作，实现煤矿生产中安全与高效的目的，进一步提高煤矿智能化水平。本项目选择亭南正通两
个煤矿作为应用示范点。
2.5 质量要求：
煤矿灾害防治场景的自主定位导航避障通信与实时监测功能稳定数据准确有效，研
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究成果可指导后续煤安认证，完成专利论文等成果发表，整体项目通过招标人组织的专家评审
验收。
2.6 工期要求：
从合同签署日起，至本项目验收合格日结束。计划研究时间为 12 个月，具体实施周期以实
际进度情况为准。其中：
2023.07.012023.07.31，需求分析及方案设计
2023.08.012023.10.30，关键技术突破
2023.09.012023.11.30，样机研制
2023.12.012024.02.28，现场测试及优化
2024.03.012024.3.31，项目结题验收。
2.7 服务地点：
陕西省西安市陕西省咸阳市
3. 投标人资格要求
3.1 在中华人民共和国境内注册且具有独立法人资格的企事业单位，具有有效的营业执照或
事业单位法人证书
3.2 未被工商行政管理机关在国家企业信用信息公示系统列入严重违法失信名单，未被最高
人民法院在信用中国网站或各级信用信息共享平台列入失信被执行人名单
3.3 投标人须是国家高新技术企业
3.4 投标人未曾与山东能源及权属单位发生过合同违约及信用异常的行为或事项
3.5 本项目不接受代理商投标，不接受联合体投标
本次招标实行资格后审。
4. 业绩要求
4.1 投标人近五年2018 年 1 月 1 日起至今，日期以合同签订时间为准需具有类似项目
煤矿矿山行业或封闭空间有定位导航项目或自主飞行及智能避障技术研发与应用业绩，需
提供合同原件的扫描件,或其它研发业绩证明
5. 招标文件的获取
5.1 凡有意参加投标者，请于 2023 年 6 月 9 日起至 2023 年 6 月 14 日 17:00 时止(北京时
间，下同),登录山东能源集团电子投标交易平台(snzb.minegoods.com)载下电子文件。
5.2 会员注册
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未注册中国矿用物资网的用户，请登录中国矿用物资网(www.minegoods.com)，点击纵横
招标进入山东能源集团电子招标投标交易平台网站(snzb.minegoods.com)，点击注册填写
用户注册信息，注册成功后使用生成的账号或注册手机号邮箱地址登录中国矿用物资网完成企
业认证，并提交审核。如账号无法登录电子招投标平台或投标管家，请及时登录中国矿用物
资网点击右上角当前用户-资质管理-我的申请查看审核状态若驳回根据驳回原
因，修改后重新提交，未完成企业认证请继续完善企业基本信息，提交审核一个投标主体只
能认证一次。
5.3 报名及文件获取
登录电子招投标平台-点击右上角工具下载-下载安装登录投标管家-查找选
定要报名的项目-点击我要报名完善信息-提交，点击我的项目-我参与的项目-
进入项目-虚拟账号信息-设置开票信息生成标书费虚拟账户保证金虚拟账户，投
标人线下通过网银向标书费虚拟账户户名：山东能源招标有限公司缴纳标书费完成报名，完
成报名后方可登录投标管家-点击招标文件-导出/下载获取电子招标文件。
5.4 CA 数字证书办理
CA 数字证书必须在上传投标文件前办理，投标人使用 CA 数字证书签章加密后，方能上传投
标文件。登录电子招投标平台-扫描网页右下角二维码-下载安装注册登录干将 APP -绑定
EC-维护信息-证书缴费-申请干将 CA 数字证书企业证书个人证书-上传签章，审核成功
后，登录电子招投标平台，点击投标供应商-点击绑定 CA完成绑定 CA。
5.5 电子招投标平台会员注册干将 APPCA 数字证书办理等流程详见电子招投标平台
服务中心操作手册/教学视频栏目。技术支持联系方式：中国矿用物资网
www.minegoods.com右侧在线咨询。
5.6 招标文件售价 500 元，售后不退。标书费发票形式为电子发票，电子发票将发送至投标
人报名时登记的邮箱，投标人自行下载，发件人为 51 发票。报名时投标人确保所登记的开
票信息准确无误，否则由此造成的发票错误，责任由投标人承担。
6. 投标文件的递交及开标
本项目为电子招标，需要办理 CA 证书才能上传电子版投标文件。
6.1 投标文件递交截止时间暨投标截止时间：2023 年 6 月 29 日 08:30北京时间。投
标人应在递交截止时间前通过山东能源集团投标管家上传电子投标文件投标人上传投标文
件的视频教学详见山东能源集团电子招标投标交易平台帮助中心。
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6.2 逾期上传的投标文件，电子招标投标交易平台将予以拒收，投标前请仔细阅读投标知情
书，上传完成后生成的投标回执将作为投标文件成功上传的唯一证明。
6.3 投标人线下通过公司账户向保证金虚拟账号缴纳投标保证金，缴纳完成后方可上传投标
文件，投标人登录投标管家查看保证金虚拟账号。上传投标文件的流程详见电子招投标平台
服务中心栏目。
6.4 投标文件解密方式为集中解密，投标人无需操作。投标人可在开标时间北京时间登
录投标管家查看开标结果。无需到开标现场，开标现场不再收取纸质版投标文件。评标期
间，请各投标人授权代表保持电话畅通，以便澄清答疑，否则一切后果由投标人承担。如有变
化，另行通知。
7. 发布公告的媒介
本招标公告同时在中国招标投标公共服务平台www.cebpubservice.com山东省公共资
源国有产权交易中心阳光采购服务平台www.ygcgfw.com和中国矿用物资网www.minego
ods.com上发布。
8. 联系方式
8.1 招标人：山东能源集团西北矿业有限公司
联 系 人：张玲
联系电话：15399492111
8.2 监督部门：山东能源集团西北矿业有限公司审计法务部
联系电话：029 61296150
8.3 招标代理机构: 山东能源招标有限公司
联 系 人：于经理
联系电话：0531-62355739
邮箱： snzb01vip.126.com
地址：济南市历下区经十路 10777 号 12 层

联系人：郝工
电话：010-68960698
邮箱：1049263697@qq.com