采购项目名称：训练师Pro可编程电机
采购单位：北京市清华大学
付款方式：合同签订后40%，到货后50%，验收合格后10%
签约时间要求：成交后5个工作日内
交货时间要求：签订合同后3个工作日内
交货地址：北京市清华大学
技术参数及配置要求：1）训练师Pro可编程电机PJ-MP470/44包括减速器、电机、驱动板、伺服电路一体设计。采用全金属外壳、全钢制减速器。电机可以直接使用python编程，与电脑的连接只需要一块通信板和一根typeC数据线。 尺寸：直径不小于45mm，长度45mm； 减速器：最大减速比44； 电机：直流无刷伺服电机； 驱动器：基于STM32架构设计，预留CAN总线通信接口；基于FOC驱动算法设计，包含电流环、速度环、位置环。支持力矩反馈、速度反馈和位置反馈。 编码器：磁编码器，采用高分辨率、高速（可达28krpm）的旋转位置传感器，有完整的360 度的范围内测量的角度。 控制模式：3种位置控制模式，2种速度控制模式，1种力矩控制模式； API接口：提供不少于30种API接口，提供支持直接Python和ROS开发的两套API接口。包含设置电机力矩控制模式等5种控制模式，设置电机力矩，设置电机PID参数，电机软急停，设置电机ID，电机校准，获取电机温度，读取电机力矩参数，读取电机控制模式，读取轨迹模式参数，读取电机PID参数等API接口。 最大输出力矩：8Nm； 额定输出力矩：3Nm； 额定功率：不小于60W；峰值电流：15A； 通信接口：CAN总线，一个电机预留2个串接的CAN总线接口。最大通信速率不低于1000kb/S。 结构扩展：所有外部连接孔内嵌全钢制螺母，保证复用的稳定性。电机具备很强的结构扩展性，其机械接口经过精心设计，开发者可按照电机的机械接口标准，自行设计扩展零件或制作机械接口，可与自加工零件、五金零件、工业型材、机器人套件等自由搭配使用。基于该电机可以快速完成机器人二级功能模块，包含但不仅限于直线驱动模块，驱动轮模块，履带驱动模块，夹持器模块等。 （2）训练师Pro可编程电机PJ-MP470/12包括减速器、电机、驱动板、伺服电路一体设计。采用全金属外壳、全钢制减速器。电机可以直接使用python编程，与电脑的连接只需要一块通信板和一根typeC数据线。 尺寸：直径不小于45mm，长度45mm； 减速器：最大减速比12.45； 电机：直流无刷伺服电机； 驱动器：基于STM32架构设计，预留CAN总线通信接口；基于FOC驱动算法设计，包含电流环、速度环、位置环。支持力矩反馈、速度反馈和位置反馈。 编码器：磁编码器，采用高分辨率、高速（可达28krpm）的旋转位置传感器，有完整的360 度的范围内测量的角度。 控制模式：3种位置控制模式，2种速度控制模式，1种力矩控制模式； API接口：提供不少于30种API接口，提供支持直接Python和ROS开发的两套API接口。包含设置电机力矩控制模式等5种控制模式，设置电机力矩，设置电机PID参数，电机软急停，设置电机ID，电机校准，获取电机温度，读取电机力矩参数，读取电机控制模式，读取轨迹模式参数，读取电机PID参数等API接口。 最大输出力矩：4Nm； 额定输出力矩：1.8Nm； 额定功率：不小于60W； 峰值电流：15A； 通信接口：CAN总线，一个电机预留2个串接的CAN总线接口。最大通信速率不低于1000kb/S。 结构扩展：所有外部连接孔内嵌全钢制螺母，保证复用的稳定性。电机具备很强的结构扩展性，其机械接口经过精心设计，开发者可按照电机的机械接口标准，自行设计扩展零件或制作机械接口，可与自加工零件、五金零件、工业型材、机器人套件等自由搭配使用。基于该电机可以快速完成机器人二级功能模块，包含但不仅限于直线驱动模块，驱动轮模块，履带驱动模块，夹持器模块等。 （3）10Ah电源 供电电压12V，最大放电电流不小于30A，容量10Ah
质保期：12个月
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