序号

名称

型号规格

单位

单价

数量

金额(元)

备 注

1

21自由度高级人形机器人

个

2

合计（元）

￥71600.00

配置：

机器人尺寸 385×200×100mm； 重量2.1kg； 关节扭力14kg·cm（标准7.4V电池搭载）； 待机时间2小时左右（充电完全状态下，根据动作的耗电程度不同）；全身舵机总计21个，即具有21个自由度； 脚底尺寸 110×70×5mm，中空结构，可以安装多个足底传感器； 前胸可以加装3个陀螺3个加速度计； 静平衡步伐行走速度3.2米/分钟；加装惯导系统后，动平衡步伐行走速度10米/分钟； 加装惯导系统后，可以自动进行姿态、步态修正；具有3种无线通讯方式，包括315MHZ无线遥控，红外线遥控，无线232串口通讯；主板自带1个蜂鸣器，可以同用户进行实时互通；主板有5V和3.3V两种规格可选；随机附送红外线遥控器一个，包括27个按钮，可以遥控机器人做各种动作；

主要机能：

1.全身21个数字伺服马达，其中20个14-M数字伺服马达，重量：56g，尺寸40×20×46mm，扭力14kg.cm（7.4v），速度0.18秒/60度；1个0680数字伺服马达。21个可重复定位特制舵盘，与软件同步实现初始坐标补偿。

2.支持C语言和汇编语言混合编程体系，编译方便；

3.采用ISP烧写方式，可烧写1万次以上；

4.中高阶用户可以为该系统增加各种传感器，例如水晶陀螺仪、陶瓷陀螺仪、3轴加速度计等惯导装置；还可以加装距离传感器、GPS全球定位模块、GPRS全球无线通讯模块、音频捕捉模块等；更可加装视觉系统，符合RoboCup等机器人大赛类人组标准。满足用户的研究与参赛需求。

5.控制板型号STC-24P，完全采用表贴工艺；CPU为STC12系列32管脚芯片，有24个输出端，可以同时联动控制24个数字伺服电机。