物资名称

型号规格

计量单位

数量

单价（含税）

备注

西二运输机皮带集中控制系统

套

1

1.1现场情况概论

曲江煤矿井下西二共有4条皮带，1个刮板输送机；

西二运输机上山皮带：L=400米，机尾与西二轨运联巷皮带机头垂直搭接；

西二轨运联巷皮带：L=80米；机尾与新西二运输机下山皮带机头垂直搭接；

新西二运输机下山皮带：L=500米；

刮板输送机：L=80米，刮板机机头与西二运输机皮带中部垂直搭接；

808顺槽第一部皮带：L=500米，

2、系统设计

集中控制系统采用可编程控制箱分布式控制，通讯采用工业以太网或RS485总线形式作为系统的通讯平台，控制箱之间的通讯采用网线直接传输或者采用光缆进行传输，集控系统主要由地面工控机、安装在工控机上的监控组态软件、地面与井下通讯设备以及井下主站分站控制箱，各种保护用传感器，沿线打点通话设备组成。该系统完成，形成一个完整的操作、调度、监视网络，实现对整个系统的控制、监测，可实现提高生产效率、降低事故率，减少故障处理时间、适当减少现场操作人员、提高经济效益。

2.1设备布局

地面主要设备布置：

在监控室安装1台工控机并配置1台24寸显示器，在工控机上安装正版组态软件。

安装一套视频监控用硬盘录像机，配置1台24寸显示器，实现对井下皮带实时的视频监控。

安装一台智能远程控制终端，用于实现手机APP监控功能以及微信报警。免费提供远程云监控软件，可以实现远程电脑的云监控。

安装一台矿用一般型光端机，内有工业级交换机和工业级光纤收发器已完善的防雷设备。

井下主要设备布置：

图片1.png

西二运输机上山皮带机头（或其他合适位置）处安装1台矿用隔爆兼本安型PLC控制箱，作为西二运输机上山皮带的就地控制箱，可以实现单条皮带的就地控制以及各种保护功能。

在西二轨运联巷皮带机头（或其他合适位置）处安装1台矿用隔爆兼本安型PLC控制箱，作为西二轨运联巷皮带的就地控制箱使用，可以实现单条皮带的就地控制以及各种保护功能。

在西二轨运联巷皮带机头（或其他合适位置）处安装1台矿用隔爆兼本安型PLC控制箱，作为西二轨运联巷皮带的就地控制箱使用，可以实现单条皮带的就地控制以及各种保护功能。

在808顺槽第一部皮带机头（或其他合适位置）处安装1台矿用隔爆兼本安型PLC控制箱，作为808顺槽第一部皮带的就地控制箱使用，可以实现单条皮带的就地控制以及各种保护功能，同时作为刮板输送机的就地控制箱，实现对刮板输送机的启停控制。

在井下集中控制点处安装1台矿用隔爆兼本安型可编程控制箱作为井下设备控制的主站，通过网口或者RS485与其余分站控制箱进行实时通讯，采集个分站控制箱的数据以及下发远程控制指令。内部安装有工业级交换机同时采集各个视频监控用摄像头。

在各个被控设备点安装一台矿用隔爆型网络摄像仪，用于实时监控设备的运行情况。

在主站旁边安装一台矿用本安型操作台，作为井下所有被控设备的远程集中控制台，通过与主站的通讯来采集各个分站数据和状态，并在操作台上的显示屏以动画、文字、图标的形式上实时显示出来。操作台旁边安装一台矿用隔爆兼本安型硬盘录像机 ，实时采集各个视频监控用摄像头。

在设备的沿线转载点及至少每隔100米安装1台扩音电话，实现沿线的打点和通话功能。

按照行业标准在皮带沿线、机头等位置安装各种保护用传感器，共16个。

2.2 控制功能

（1）起车

① 电机起动顺序：在各种运行方式下的起车都是先主电机，主电机启动后，启动从电机。

② 单台方式下起车，只能操作分站面板上 “起车键”来控制，而不考虑与其相关的其他设备的运行情况。起车前有一段语音预告信号，预告信号结束后控制设备实现起动。

③ 集控方式下起车：若本台设备是首台设备，只能操作分站面板上 “起车键”来控制，起车前有一段语音预告信号，预告信号结束后控制设备实现起动，这与单台方式相同。若本台为第2台，第3台…，则上一台设备运行后会触发本台实现延时连锁起动运行；若本台没有运行时，也可以操作本台分站面板上 “起车键”进行起动，起车前有一段语音预告信号，与单台相同。

（2）紧急停车

若发现设备发生故障，操作面板的“急停键”或拉动拉线急停开关，皮带立即停车。

紧急停车与正常停车的区别为：紧急停车无论在那种运行方式下，都是立即停车，不需要停车预告与停车延时，故障排除后，还需手动复位才能再次起车，紧急停车属于故障停车。

2.3保护功能

3.3.1传感器保护功能

系统带有速度、温度、张力等的连续量检测。通过对系统的速度传感器信号的检测，可以进行打滑、过速、欠速和断带保护。系统还可对电机的滚筒温度，振动等进行检测和显示。在参数菜单设定好每一个连续量的报警值和停机值后，一旦达到报警值，将自动报警，超过停机值，将自动停机。

胶带机设有起动预警信号、跑偏、急停、洒水、烟雾、速度、张力、堆煤、纵撕、温度等保护。（沿线急停与纵撕选用安徽恒泰电气科技股份有限公司）

1）速度检测、打滑和超速保护 ：能检测皮带输送机速度，实现低速打滑和超速保护，每条皮带一台共五台。

2）跑偏保护：用于运输机皮带跑偏检测和保护用，成对使用，要求一级预警，二级停车，100米一对，首尾各一对，共52台。

3）烟雾检测：烟雾传感器安装在驱动滚筒的斜上方（下风），当皮带和滚筒打滑冒烟时报警，同时自动控制灭火洒水，共4台。

4）堆煤检测：堆煤传感器一般吊挂在机头皮带卸载入口处或机头的煤仓内，当卸载点发生堆煤时，滞留的积煤触及堆煤传感器报警并急停，共4台。

5）皮带纵向撕裂保护：纵撕传感器安装在装载点（给煤机和给煤皮带）的

出口，当皮带发生纵撕故障，传感器动作，报警并急停。纵撕传感器可就近接入闭锁开关中，共4台。

6）超温检测：温度传感器检测主传动滚筒的温度，当温度超过温度传感器的设定值时，传感器动作，报警停车，采用红外温度传感器，共10台。

7）张紧力保护：用于测量煤矿井下带式输送机胶带张紧力，防止皮带因张力下降引起打滑及张力过大引起皮带受拉变形等故障，当皮带张紧程度超限时，将自动开启张紧绞车进行调整，共4台。

8）振动检测：用于检测所有电机振动，保护电机工作寿命，能够实时显示电机振动位移，超出报警值时具备报警、停机功能，每台电机配置2台，共20台。

9）沿线急停闭锁和故障位置检测：选用拉绳急停闭锁开关及在线语音通话系统分站（带急停闭锁开关），用于胶带输送机沿线紧急闭锁保护，50米一台，首尾各一台，共49台。

各传感器数量为预估数量，如果完成系统功能需增加设备配件，请自行增补。

2.3.2通讯功能

控制箱具备数据通讯接口，有RS485和以太网接口。可通过直接接入井下工业以太网，提供透明的通讯协议和控制点表。

2.3.3显示功能

在触摸屏上动态显示全系统工况、主要保护、参数及每条皮带、给煤机等设备运行的有关信息。

在触摸屏幕上，同时实时显示胶带机和各种保护传感器的工作状态，如皮带开机 、停机。

在触摸屏幕上状态及运行速度，温度等参数。

在触摸屏幕上，同时实时显示皮带、给煤机等设备的开停状态。

在触摸屏幕上，同时显示胶带机的故障类型、故障发生时间及故障个数。

2.3.4曲线显示功能

系统参数包括运行时间、设备状态等。这些参数不仅是生产系统启、停的必要依据，同时也是对系统进行统计、查询的重要依据。在地面生产系统中可以查询访问当前和任意时间的数据及曲线。对每台设备正常运行时的各胶带机速度、各电机温度等参数变化的时间等参数形成一套有针对性的“工业配方”，与运行时参数进行比较，能够早期发现系统中存在的隐患。报警数据用红色显示，能够声音报警，异常（过载、高温等）数据也用醒目的其他颜色区别显示.。

2.3.5远程启动和停机功能

通过远程地面监控主机实现皮带运输系统中各设备的远程启动、停止、复位和测试功能，并可进行地面远程编程、故障(保护)屏蔽及控制方式转换操作等功能控制。

2.3.6故障自诊断功能

可准确判断故障类型、位置并能进行图像和语音提示。

3.6.7数据采集功能

控制系统应能对生产系统运行设备的各种参数进行实时采集并上传至主机。主要数据包括模拟量和数字量两类。细分为如下部分：

模拟量参数据主要有：胶带输送机速度、电机温度、振动等；

数字量参数主要有：生产系统各运行设备的起停状态等；

2.4系统监控组态软件

力控 ForceControl监控组态软件是力控科技根据当前两化融合日益深化的发展趋势，面向工业组态监控领域推出的一款全新产品。该产品在图形处理、组件交互、通信机制等方面突破性提升，全面支持微软32/64位Windows 系统及Windows Server 2008操作系统。

主要指标：

方便、灵活的开发环境，提供各种工程模板、画面母板、大大降低了组态开发的工作量； 高性能实时、历史数据库，实时数据处理量可以达到10万点以上，数据吞吐量可以达到20万点/每秒， 强大的分布式报警、事件处理，支持报警、事件网络数据断线存储，恢复功能； 支持操作图元对象的多个图层，通过脚本可灵活控制各图层的显示与隐藏； 强大的ACTIVEX控件对象容器，定义了全新的容器接口集，增加了通过脚本对容器对象的直接操作功能，通过脚本可调用对象的方法、属性； 全新的、灵活的报表设计工具：提供丰富的报表操作函数集、支持复杂脚本控制，包括：脚本调用和事件脚本，可以提供报表设计器，可以设计多套报表模板。

2.5组态软件监控功能

1）系统权限分级管理

系统可根据权限设置“用户组”，本系统分为“浏览用户”、“操作用户”两大类。增加用户可属于相应的“用户组”，用户对系统只有相应的操作权限。

2）系统登录记录

用户进入系统后，对系统的每一步的操作，系统可进行全程记录，可追溯使用人员的操作情况。

3）设备开停操作记录

具备权限的用户对设备进行开停操作，系统对操作的“用户名”，“操作记录”，“操作时间”进行记录。

4）系统导航

系统所有功能，均以菜单形式列出，根据权限进行切换操作

5）系统模拟组态

根据现场的设备链接情况和运行逻辑，实现对设备的运行情况动态模拟，使用户通过动态模拟图就可以对现场的设备运行情况进行掌握。

6）实时报警

对系统数据进行报警级别分级，针对不同级别的报警，提供相应的提示。一般报警点，在系统的底端进行实时显示。重要报警点，通过实时弹出相应的报警窗口，并同时进行声光信号进行提示。对紧急报警点，系统除提供以上的报警提示，还可根据系统预先设定的人员，进行短信自动发送。

7）故障记录查询、故障屏蔽

根据系统的故障情况，直观显示故障地点、故障类型、故障时间、故障序列号等，并能保存记录，供用户查阅。对故障也可以屏蔽。

8）报表统计、打印、导出功能

对重要的数据点进行实时记录，通过报表的方式进行显示。同时可对数据点进行月报统计，实时显示每日数据的统计情况。报表均可导出到EXECL中，导出格式可方便调整。

9）历史、实时趋势曲线

对实时数据或历史存储数据，可通过趋势曲线的方式进行显示，使用户直观的观察数据的运行变化情况，方便判断数据的变化趋势。

2.6手机APP及远程电脑云监控

2.6.1手机APP监控

基于手机APP的皮带监控系统，通过智能手机APP平台与皮带监控系统相结合，将智能手机作为皮带监控系统的掌上终端。实现随时随地对皮带系统进行管理，提高管理水平。该系统主要是由智能手机APP、后台服务器以及现场智能终端三部分组成，由智能手机作为终端进行皮带运行监控、管理的手段，每个进入界面以及操作按钮均设有操作权限以及进入密码。手机平台能够实现上位机平台的所有监控功能，实现手机APP报警查询、历史数据查询、曲线查询、监控界面数据实时显示以及微信报警查询、列表数据查询等功能。

2.6.2网页云监控

在任何可以联网的电脑上，通过任意浏览器进入相应的网址进入登录界面，输入用户名和明码进入系统的网页云监控画面，在此界面可以实现系统的所有控制功能以及报警查询、历史数据查询、曲线查询等，界面与手机监控界面一致。

2.6.3电脑客户端监控

此监控方式是在任何可以联网的电脑上，通过安装监控用的PC客户端软件，并添加相应的监控系统账号，实现对皮带系统的实时监控功能。监控画面和数据查询与手机监控一致。

2.6.4 程序的远程下载监控

此功能主要用于排水系统安装完成后对控制程序的维护、修改及升级调试等，在后期的使用中如果使用方想修改某项功能或改变控制方式等，可以在家或者公司远程修改、调试程序并下载到井下控制箱内的PLC内，以最快最优的方式满足用户的各种需求。

3、操作模式

每台控制箱均分为“集控-远程-就地”三种操作模式，模式的转换通过就地控制箱上的按钮实现，或者通过远程操作台实现切换。

集中控制模式：各条运输皮带可以由井下集中控操作台实现各条皮带的集中控制。

就地控制模式：可以通过控制箱上的按钮实现就地启动停止运输皮带。

远程控制模式：各条运输皮带可以由在监控室没主站上实现远程控制功能。

4、主要控制设备

4.1、矿用本安型操作台

矿用本安型操作台主要适用于煤矿来实现自动控制的理想产品，可实现数据传输、远程监控和综合自动化控制等。

l 防爆型式

本质安全型，防爆标志：“Ex ib I Mb”；

l 供电电源

a) 额定工作电压：DC12V；

b) 额定工作电流：≤50mA。

操作台用于与分站控制箱进行数据交换以实现数据的集中管理，并把采集的分站数据传给集控操作台显示，在主站操作上可以进行动态显示各个设备机运行情况，各种参数的设定等。在操作台上设置的机械操作按钮和状态转换开关，可以实现每台刮板机的独立运行控制和一键启停控制功能。并可通过转换开关实现各种状态切换。

4.2、矿用隔爆兼本安型PLC控制箱

矿用隔爆兼本安型PLC控制箱（以下简称为：控制箱）适用于交流50Hz、电压至127V。本控制箱可用于煤矿井下或其它周围空气中含有爆炸性（如：甲烷）气体的工矿企业中。

l 防爆型式

隔爆兼本安型，防爆标志：“Ex d [ib] I Mb”。

l 工作电压：AC127V；

l 输入视在功率：≤200VA。

控制箱用于发出启动、停止皮带及其他设备信号以及采集每台设备安装的传感器信号。控制核心采用矿用本安型可编程控制器，控制箱设置在每条皮带的机头位置或者指定的集控室内。就地控制具有就地显示功能，可实时显示皮带运行状况，各保护传感器的状态，有无动作保护及动作地点等，可通过空箱上的按钮实现集控、远程、就地三种模式的切换，并可实现各个保护的使用和屏蔽功能。可以通过每台就地控制箱上的按钮实现皮带的就地启动和停止。作为主站的控制箱可以实现远程集中控制各条皮带的启动和停止。

4.3、矿用本安型扩音电话

供电本安型18V，本身自带急停闭锁按钮，采用人工复位并设有动作指示灯。带有通话、打点和预警功能，具有拉线急停功能。两端采用接插式电缆、不分方向安装方便快捷灵活，支持沿线故障自诊断功能。主要用于皮带沿线拉线急停闭锁保护，通话和打点预警，也可就地按下闭锁、实现设备启停预警。

4.2主要传感器

1）速度传感器

采用霍尔元件作为速度传感器检测胶带输送机速度，如果从动轮运行速度均在50—70％Va﹙Va额定带速﹚，或输送带速小于等于50％Va或速度大于等于110％Va，经过设定的延时，本控制器能自动切断皮带机电源，使皮带机停转，实现速度保护。

技术参数:

防爆形式: ExibIMb (本质安全型);

工作电压: DC12V

输出形式:与胶带输送机速度成正比的脉冲频率信号，为200～1000Hz，对应皮带速度值0～6m/s (模拟量)或开关量，由保护控制装置主机显示及报警。

注：打滑保护在皮带运行1分钟后有效。

2）跑偏传感器

采用跑偏传感器用于皮带运输跑偏监测和保护，控制器能自动切断皮带机电源，使皮带机停转，实现跑偏保护。

技术参数:

输 出:节点式;

节点形式:常开;

动作角度:30°±3°；

节点容量: DC12V，1A

配接设备: 皮带机保护控制装置主机系列

跑偏传感器接线:

将本传感器固定在皮带两侧，距离根据实际情况而定。

3）烟雾传感器

当采用烟雾传感器检测到皮带或煤有烟雾产生时，控制器实现停车保护并启动洒水灭尘装置。

技术条件:

工作温度范围: -10℃～+60℃；

工作湿度范園: ≤95%（+25℃）；

工作电压: DC12V ；

静态工作电流: < 50mA

动态工作电流: < 200mA

输出形式:高低电平

信号指示:绿灯亮为传感器电源接通， 红灯亮为烟雾报警指示。

4）堆煤传感器

通过煤位传感器对煤仓或煤漏斗的煤位情况进行监控，在满仓或机头堆煤时能自动切断皮带机的电源，实现满煤保护。

技术参数：

输 出：节点式：

节点形式：常开型；

动作角度：30°±3°；

节点容量：DC12V，1A；

配接设备：皮带机保护控制装置主机系列

5）撕裂传感器

采用撕裂传感器安装在皮带下方，当皮带发生纵向撕裂故障时，煤落在传感器上面，红外线传感器动作，控制器切断皮带机电源，使皮带机停转。

6）温度传感器

采用温度传感器对皮带机的轴承温度或其它部件温度或周围环境温度进行监控，当监视点温度超过设定值时，本控制器能自动切断皮带机电源，实现超温保护，同时启动洒水装置进行降温。

技术参数;

动作温度:30℃-100℃范围内可调;

工作电压: DC12V;

工作原理:

温度传感器放置在被测设备或环境中，当被测设备或环境的温度开高到一定的时候，温度传感器的热敏元件动作输出信号以保证安全。

7）张力传感器

1、用途及适用范围：GAD10张力传感器（以下简称传感器）为矿用本质安全型电气设备，该传感器适用于煤矿井下、露天煤矿、选煤厂等工作场所，作为监测带式输送机输送带皮带张力之用。

2、 特点：传感器体积小，重量轻，便于安装，性能稳定，维护简单。

3、工作电压：12V。测量范围：（0～10）t，信号输出：（4～20）mA。

4、 工作原理：传感器的核心部件是压敏元件,其将张力信号转变为对应的电流信号送至PLC控制箱，通过PLC控制箱输出相应的控制信号。当压力达到报警值时，PLC控制箱语音报警(低于下限时报“张力过小”，超过上限时报“张力超限”)，从而控制启动张力电机工作，将皮带张力调整至设定值范围内。通过按键可将张力保护设定在不同的数值（0～10t）内，实现张力保护。

8）振动传感器

1、用途及适用范围：振动传感器为矿用本质安全型电气设备，该传感器适用于煤矿井下、露天煤矿、选煤厂等工作场所，作为监测带式电机振动之用。

2、 特点：传感器体积小，重量轻，便于安装，性能稳定，维护简单。

3、工作电压：12-24V，信号输出：（4～20）mA。

4、工作原理：传感器的核心部件是振动探头,其将振动信号转变为对应的电流信号送至PLC控制箱，通过PLC控制箱输出相应的控制信号。当振动达到报警值时，PLC控制箱语音报警(超过上限时报“振动异常”)，当被测点振动低于设定振动时，传感器连接的控制箱语音不报警。

9）煤矿用紧急闭锁开关

每台控制器的控制面板与皮带沿线装有拉线急停开关，用于故障紧急停车保护。当拉线开关动作，控制器报警并发出急停指令，同时主站显示故障位置。

技术参数:

接点容量:DC12V/0.5A;

输出信号:常开无源接点;

动作性能：急停开关受动作力后应立即动作并锁定，必须在人工复位后方可解锁

配接设备: 皮带机系列

5、交货及运期、工期

5.1交货期：以签订合同为准。

5.2供货方交付的所有设备要符合国家包装、储运、指示标志的规定。按国家有关规定具有适合长途运输，多次搬运及装卸的坚固包装，不能造成在运输过程中箱体破损、设备和零件的散失，如因供货方包装不当等原因造成损失和丢失，应由供货方负责修复或更换，达到使用单位满意。

5.3供货方应提供全部相关技术文件资料以及满足安装、调试、技术服务等，所需的设备质量检验合格证、操作手册、维修手册、设备的安装基础图一式2套。如果技术资料经买方检查后发现有缺少、丢失和损坏时，且非买方原因，供货方应免费向现场补充提供缺少、丢失和损坏的部分。

5.4运输及到货地点：由使用单位指定。

5.5设备到货后，在现场条件满足安装要求的情况下，安装调试周期为1个月。

6、服务承诺

6.1 保证期

系统质量保证期一年。系统质量保证期内，凡由于系统本身原因（超出设备本身使用寿命外）而出现的自然损坏，供货方应负责免费更换或维修，保证系统的正常运行。

6.2培训

1、供货方免费对用户技术人员进行培训，培训费、资料费免费。

2、方针对不同层次、不同工作性质的用户进行培训。各级培训都包括软件、硬件、操作维护等有关设备和软件各方面的知识，以确保用户正确使用并胜任日常的维护工作。

6.3技术支持服务

提供的技术支持服务包括电话支持、现场技术支持服务。

供货方对皮带电控系统售后服务的承诺是：

1、提供24小时热线服务。

2、现场免费技术培训。

3、系统免费保修期一年，终身维护。

4、系统维护人员经常与用户保持联系，了解系统运行情况，发现问题及时解决，使系统始终处于良好运行状态。

6、供货要求

1、一般要求

供货方必须保证提供设备为性能安全可靠、技术先进成熟的全新产品，且设备的技术经济性能符合本技术规范的要求。

2、供货期

供货时间设备于2023年8月30日前到货。交货地点：江西丰城曲江公司

3、验收方式

设备生产完毕后，供货方将设备送达指定地点后，由使用单位组织对设备进行验收。