开源四足仿生机器人采购公告
开源四足仿生机器人采购公告
| 项目名称 | 开源四足仿生机器人 | 项目编号 | GY********* |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | 168*****98000 | 公告截止日期 | 168*****00000 |
| 采购单位 | 山东大学 | 付款方式 | 货到安装调试验收合格后一次性付清 |
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 成交后7个工作日内 | 到货时间要求 | 合同签订后7天内供货并安装调试完毕 |
| 预 算 | ******.0 | ||
| 收货地址 | 山东大学兴隆山校区实验楼136室 | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 开源仿生四足机器人 | 5 | 台 | 工业机器人 |
| 品牌 | 韦尔德 |
|---|---|
| 型号 | ROV |
| 品牌2 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 品牌3 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 预算 | *****.0 |
| 技术参数及配置要求 | 1、本体尺寸：≥485×275×300（mm） ★2、本体重量：10KG±2KG 本体材质：铝合金 ★3、续航：电池采用高放电倍率电芯锂电池，电池容量≥6.4Ah，续航不低于1.5小时。 4、二次开发及售后： ★4.1、配有详细的用户使用手册和软件开发手册，包括操作方法、使用维修、调试等内容以及视频。可进行二次开发。 4.2、配套匹配的运动控制、机器人模型、仿真软件、基础学习例程。 4.3、一年内提供配套教材或相关教学资源与实验指导。内容涵盖“四足机器人基本结构，运动学建模，步态规划，运动控制方法”以及“四足机器人硬件、软件体系结构，上位机、下位机编程与实现”等。 ★4.4 支持2023中国机器人及人工智能大赛，国际青年人工智能大赛，并提供至少一项的准入证明（中标后提供证明原件）。 5、自由度：整机12个自由度，单腿3个自由度。 ★6、性能： 最快行走速度2m/s，爬坡角度≥30度。运动状态下可调节站高。负载≥8KG 7、通讯方式：包括Ethernet、USB、WIFI等。 8、保护模式：急停保护、跌落保护、低压报警等。 9、运动控制： ★9.1操作系统为Linux系统，PC机搭载仿真软件采用QT编写其界面程序，利用OpenGL库实现其物理仿真，利用C++编写其运动控制算法。编程语言支持C/C++等 9.2配套仿真软件能对四足机器人做运动学、动力学、步态、步频、算法和控制模拟等 ★9.3执行器采用双绝对式直流无刷伺服电机,一体化设计。电机可进行360°旋转，膝关节旋转角度可达270度，可断电位置记忆，支持CAN总线通讯方式，具备全局力控能力。 10、运动功能：行走、跑跳、快跑、跳跃，可前进、后退、左右移、蹲下、后空翻，同时具备抗外力扰动平衡控制能力，以及全局力控能力。 |
| 售后服务 | 服务网点:当地;质保期限:5年;响应期限:报修后4小时; |
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