全并联高速拾放并联机器人平台（楼云江）1招标公告

招 标 正 文
 

全并联高速拾放并联机器人平台（楼云江）1招标公告

( 全并联高速拾放并联机器人平台（楼云江） )需求公示

项目名称

全并联高速拾放并联机器人操作平台

是否预选项目

否

采购人名称

哈尔滨工业大学深圳研究生院

采购方式

公开招标

财政预算限额（元）

600000

项目背景


深圳工业机器人技术与系统工程实验室经费

投标人资质要求


3）近三年内（即从2012年10月至本项目招标公告发布之日）无行贿犯罪记录，投标人须提供由供应商营业执照住所地的检察机关出具的《行贿犯罪档案查询告知函》扫描件，原件备查。
1）具有独立法人资格；
2）本项目不接受联合体投标，不允许分包；

货物清单

序号采购计划编号货物名称数量单位备注财政预算限额(元)
1PLAN-2015-055001-000104全并联高速拾放并联机器人平台1.0套600000.0

具体技术要求



1. 机器人本体及控制器1套：
u四轴并联高速拾取机器人1台；（不可偏离项）
u负载额定2kg（最大6kg）；（2分）
u重复定位精度：±0.1 mm；（2分）
u最大速度：10m/s；最大加速度：150m/s；（2分）
u工作直径（圆柱）：1300mm，工作高度：500mm，旋转角度：±185°；（2分）
u高性能机械手控制器1套，支持传送带跟踪、用户IO和多种通讯方式；（2分）
u附件：机械手IO模块、示教器、调试模块等1套。（2分）
2. 六轴串联机器人系统1套
u机器人本体：串联六轴1台；（不可偏离项）
u额定负载3kg；（1分）
u重复定位精度±0.02mm；（1分）
u各轴最大速度及运动范围：（1分）

轴
最大单轴速度
轴运动范围

1
230°/sec
±170°

2
230°/sec
+90°/-130°

3
250°/sec
+90°/-70°

4
320°/sec
±180°

5
320°/sec
±120°

6
420°/sec
±360°

u最大臂展630mm；（1分）
u控制系统可二次开发自定义工艺模块，可拖动示教。（不可偏离项）
3. 机器人视觉系统1套：
u机器人原厂专用配套软件，可定位物件的位置和方向，象素精度0.2mm/pixcel，具有亚象素功能，旋转重复定位精度：0.05度，处理速度：典型定位时间10 msec，附带视觉检测与传送带智能跟踪功能。（2分）
u工业相机2台：1、1280×1024，60帧，1/1. 8〞寸，黑白，Gige；2、640×480，120帧，1/4〞寸，黑白，Gige（2分）
u工业镜头2个：16MM F1.4C-MT 16mm镜头、1.4光圈。（2分）
u工业光源2个：1、白色面光300mm×500mm；2、条形红光100mm×30mm(外部触发，频闪）（2分）
u控制器部分1套：频闪控制器，120W；可编程控制器24VDC，4路；开关电源，24VDC、6A电源；控制平台。（2分）
u视觉图像处理模块1套：可用于直线、圆、圆弧、中心、边缘、测量、分析、运算等。（1分）
4. 供料系统1套：
u传送带，速度可调节，传送带的循环速度至少达到2S/pcs；（1分）
u伺服电机及驱动器：200瓦，300瓦；（1分）
u传感器：光电传感器，NPN输出；（1分）
u高速导轨平台、真空泵、物料盘、太阳能电池片及同尺寸电池片模型；（2分）
u夹具：太阳能电池片专用真空吸盘，115*115*65 1xE100 A PEEK。（2分）
5. 机器人工作台架1套，包含视觉固定架，机械本体安装平台及控制器柜，配以相应控制台；（2分）
6. 视觉计算平台1套：
u由8台计算机搭建的平台，用于模拟、仿真、测试各种机器视觉运算算法速度和效果及时间、分析处理、大数据保存共享。（不可偏离项）
u电脑配置：酷睿i5 4460，内存容量DDR3 8GB，硬盘容量1TB（7200转），显卡芯片NVIDIA GeForce GT 705，显示器尺寸21.5英寸、分辨率1920x1080。（1分）
7. 可用于125×125mm太阳能电池片用于插放操作。（1分）
8. 系统功能：（不可偏离项）
u单轴机械臂上3×3的工件料盘上9个工件由并联机器人按顺序抓取，然后随机2行放到运行的输送带上 ，工件尺寸125×125毫米；
u取料完成后，单轴机械臂运行到下一个位置，等待；
u固定相机1拍摄到视野范围内的工件，然后并联机器人快速且准确抓取；
u并联机器人运行到料盘过程中，经过一个由下向上拍摄的固定相机2，对工件的位置偏差进行检测，得出位置偏差值；
u并联机器人根据偏差值调整最终的目标位置，把物料按照顺序摆放回料盘，料盘返回上一个位置；
u重复以上过程。
9. 完善系统设计，进行系统安装、检测和调试，系统能完成示范教学。（2分）
10. 机器人控制程序和视觉识别、定位程序都要求开放性，支持二次开发。（不可偏离项）

商务需求



1.交货要求
1.1交货期的要求：签订合同后 60 天（日历日）内。
1.2投标人必须承担的设备运输、安装调试、验收检测和提供设备操作说明书、图纸等其他类似的义务。
2.售后服务的要求
2.1货物免费保修期 1 年，时间自最终验收合格并交付使用之日起计算。在保修期内，一旦发生质量问题，投标人保证在接到通知24小时内赶到现场进行修理或更换。
2.2投标人应按其投标文件中的承诺，进行其他售后服务工作。
3.安装和调试：
3.1投标人根据采购人的实际需求，提供在采购人现场技术服务，保证整个系统按招标要求运行。
3.2投标人需在采购人的指定收货地点处，完成以下主要工作：
（1）投标人完成机器人拆箱、安装、就位、程序和设置工作；
（2）投标人完成机器人搬运软件的系统安装；
（3）投标人在采购人现场完成机器人电气连接和设置工作；
（4）投标人在采购人现场完成机器人程序编写工作；
4.关于验收
4.1投标人货物经过双方检验认可后，签署验收报告，产品保修期自验收合格之日起算，由投标人提供产品保修文件。
4.2当满足以下条件时，采购人才向中标人签发货物验收报告：
a、中标人已按照合同规定提供了全部产品及完整的技术资料。
b、货物符合招标文件技术规格书的要求，性能满足要求。
c、货物具备产品合格证。
5.培训5.1供方向需方有关技术人员提供在需方现场的技术培训，使需方技术人员初步掌握平台系统的基本操作、维护和日常保养知识。

技术规格偏离表


序号

货物名称

招标技术要求

投标技术响应

偏离情况

说明











































商务规格偏离表


序号

目录

招标商务条款

投标商务条款

偏离情况

说明

（一）免费保修期内售后服务条款偏离表

1






2






……






（一）免费保修期外售后服务条款偏离表

1






2






……






（三）其他商务条款偏离表

1






2






……






评标信息





序号
评分项
权重

1
价格
30

2
技术部分
55


序号
评分因素
权重
评分方式
评分准则

1
技术保障措施
3
专家打分
在投标文件中详细说明保障措施，评标委员会根据响应情况进行横向比较，按优81-100分，良61-80分，中31-60分，差0分打分。

2
交货期（完工期）
2
专家打分
在投标文件中详细说明交货期（完工期），评标委员会根据响应情况进行横向比较，按优81-100分，良61-80分，中31-60分，差0分打分。

3
售后服务承诺
10
专家打分
评标委员会根据投标文件中售后服务承诺情况进行横向比较，按优81-100分，良61-80分，中31-60分，差0分打分。不满足招标文件要求的得0分。

4
技术响应情况
40
专家评分
在投标文件中详细说明响应情况，评标委员会根据响应情况按优81-100分，良61-80分，中31-60分，差0分打分。

3
综合实力部分
6


序号
评分因素
权重
评分方式
评分准则

1
投标人近三年同类业绩

3
专家评分
提供3个同类业绩即得满分，提供2个得60分，提供1个得30分，未提供的不得分。且项目履约验收评价为优或良的才给分，评价为中的不得分，评价为差的在总分中扣3分。投标人必须在投标文件中提供每一个完工项目的合同和验收报告，否则不得分。

2
社保情况
1
专家评分
请提供近三个月社保证明书扫描件，原件备查。根据总人数评分：优81-100分，良61-80分，中31-60分，差0分打分。未提供的得0分。

3
纳税情况
1
专家评分
请提供近三年度纳税证明扫描件，原件备查。根据纳税总金额评分：优81-100分；良61-80分；中31-60；差0分。未提供的得0分。

4
奖励、奖项、资质、资格
1
专家评分
请提供奖励证明扫描件，原件备查。横向比较优81-100分；良61-80分；中31-60；差0分。未提供的得0分。

4
供应商社会责任
9


序号
评分因素
权重
评分方式
评分准则

1
公益慈善
1
专家评分
提供近3年社会公益慈善和见义勇为情况证明材料，未提供的不得分。

2
不良行为记录
1
专家评分
深圳企业信用网和政府采购行政处罚记录查询企业不良记录，有不良记录的不得分，没有不良记录的得满分。

3
履约评价
3
专家评分
根据投标人提交的履约评价及中心履约评价库中资料打分。优100分，良50分，中0分，差的在总分减2分。

4
环保执行情况
3
专家评分
近三年有一次受到环境主管部门处罚的得0分，无处罚的得满分。投标人提交承诺函，若虚假应标将被废标并报主管部门处理。

5
总部经济
1
专家评分
投标人总部在深圳得100分，不在深圳得0分。提供相关政府部门出具的深圳总部企业认定的证明材料，未提供的不得分。

其它


采购需求质疑及回复列表
序号质疑标题质疑内容质疑单位质疑人质疑附件质疑日期标题内容单位采购人附件日期

联系人：郝工
电话：010-68960698
邮箱：1049263697@qq.com

标签: 机器人

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