华能煤业公司华亭煤业东峡煤矿斜井自动化运输技术的研究与应用

招标公告

(招标编号：HNZB2023-07-2-031)

项目所在地区：甘肃省,平凉市

1. 招标条件

本华能煤业公司华亭煤业东峡煤矿斜井自动化运输技术的研究与应用已由项目审批机关批准，项目资金为企业自筹,招标人为华亭煤业集团有限责任公司。本项目已具备招标条件，现进行公开招标。

2. 项目概况与招标范围 2.1 建设地点: 甘肃省,平凉市东峡煤矿 2.2 规 模: 2.2.1东峡煤矿2#副井提升系统概况 （1）2#副斜井井筒主要担负全矿井物料运输，斜长740m，净断面10.6 m2，倾角22°30′，锚网喷支护。井筒内安装7组跑车防护装置，巷道铺设30Kg/m轨道，轨距600mm，水泥轨枕，间距为0.5米，轨道与巷帮距离为1.6米，安装地轮74个，2#副井底安装一对称弹簧道岔。
（2）2#副斜井采用锦州矿山机械有限责任公司生产的JK-3*2.2/20型单绳缠绕式提升机，卷筒尺寸Φ3000×2200mm，钢丝绳最大直径:Φ36mm，第二层容绳量:620m，最大容绳量1400m，提升速度0-3.8m/s，最大静张力:135KN。配用1台Y5601-12型电动机，功率 500KW ，转速495r/min，额定电压6000V。 （3）提升信号装置采用KXT28W型矿用提升信号装置操作台，电源电压220V，工作电压DC12V，工作电流400mA，具有语音提示功能。 （4）斜巷中间安装7处ZDC30-1.2型跑车防护装置。副井筒斜巷提升选用JK-3*2.2/20型单绳缠绕式矿井提升机，主要安全保障措施采用ZDC30-1.2型常闭式跑车防护装置一套(七挡)，电压660VAC/380VAC，巷道内七挡防跑车装置均完好。其次，在井筒入口、底弯道处均安装了DZM-1000电动挡车门及XMC6-3液压安全门，卧轨式阻车装置，均完好且使用正常。 2.2.2 东峡煤矿2#副井JK-3*2.2/20型单绳缠绕式矿用提升机现状
目前，2#副井现场在用的提升机控制系统是一套由焦作华飞公司生产的高压变频电控，本次改造就是围绕自动化减人提效，运用智能集控系统，代替固定人员值守，实现矿井提升机无人值守自动化运行，满足智慧化矿山对提升机电控的要求。 2.3 标段划分: 华能煤业公司华亭煤业东峡煤矿斜井自动化运输技术的研究与应用共1个标段。
2.4 服务地点: 甘肃省平凉市华亭市。 2.5 服 务 期:合同签订后开始实施，项目总服务期为1.5年。 2.6 招标范围: 1. 对东峡煤矿2#副井JKB-3*2.2P单绳缠绕式矿用提升机无人值守电控系统改造和提升运输系统自动摘挂钩与推车机器人系统两部分。主要设备清单：

序号		名 称	参考型号		数量		备 注
一、提升机无人值守电控系统改造
1		智能变频主控台改造	BPDK-ZN-ZKT		1套		采用两套S7系列PLC控制（主控+监控），防雷模块,UPS电源,语言报警模块、五显示屏（视频、闸间隙、系统状态、专家智能系统）
2		视频监控系统			1套		上车场、下车场及跑车防护装置每档挡车栏（现有7处挡车栏）处必须进行实时视频监控。及配备10台球形高清摄像机，一台环网交换机。
3		矿用本安型操作台	TH12		1台		内含可编程控制箱、PLC、显示屏、语言报警模块等，光电转换模块等，完成无人值守部分的中间枢纽
5		光缆			100米
6		电源模块			1个
二、提升运输系统自动摘挂钩与推车机器人系统
序号	名称			参考型号		数量	备注
一	摘挂钩（环）装置			ZGGY-127		2套
1	推车总成					4套
1.1	液压销齿弯道推车机			ZTK-CY-20-20/600		4套	推力45kN;推车距离20m
1.2	矿用推车机用电控装置			ZTK127		2套	具备整机煤安证
2	液压系统					2套
2.1	液压站			ZTK/YZ6		2套	具有恒温系统、具有温度、液位、压力检测
2.2	隔爆比例电磁铁（阀）					22套
2.3	隔爆电磁铁（阀）					8套
3	摘挂钩（环）机器人					2套
3.1	机械结构					2套	作为机器人的主体安装结构
3.2	伺服液压传动机构					2套	用于机械臂的行走驱动
3.3	液压治具					4套	用于销轴、三环链、钩头的抓取
3.4	定位机构					2套	用于矿车定位
4	机器视觉及光源					2套	含专用软件，用于销轴孔的定位
二	井上远程监控
1	研华工控机			IPC-610，I7,16G,1T+256G,含无线键鼠、音响		1套
2	专用软件					1套
三	上车场现场控制
1	矿用隔爆兼本安型控制箱			KXJ127（A）		3台	S7-1500系列PLC，
2	矿用本安型综合操作台					1台	含监视、控制、遥控等功能
3	矿用人机闭锁装置			ZKYB(A)		1套	含监控，人员管控功能，具备整机煤安证
四	下车场现场控制
1	矿用隔爆兼本安型控制箱			KXJ127（A）		3台	采用S7-1500系列PLC，
2	矿用本安型综合操作台					1台	含监视、控制、遥控等功能
3	矿用人机闭锁装置			ZKYB(A)		1套	含监控，人员管控功能，具备整机煤安证
以上所提的设备、配件型号仅供参考，招标过程中不局限与所提型号，但应满足技术要求，且必须与现有系统或设备能够相匹配。

以上采购内容为本项目主要设备清单，项目其他零星材料、设备、配件等由乙方在现场实地考察后，根据现场状况免费提供，提升机无人值守电控系统生产与提升运输系统自动摘挂钩与推车机器人系统乙方双方要充分进行技术交流，保证双方设备全部匹配衔接，确保本项目要求的功能全部实现。 2.围绕专用于提升物料的2#副斜井提升机自动化运行系统、远程机械手操作及机器视觉等关键技术开展研究。重点研制远程机械手操作系统，开展机械手抓取、摘挂钩、摘挂环、自动推车等研究实验，最终解决并掌握远程机械手摘挂钩（环）及推车的关键技术，项目主要内容有以下两个方面。
（1）智能变频主控台
智能变频主控台为提升机电控装置中的核心设备，具有矿用提升机设备远程诊断服务系统、视频监控系统和井口显示操作台等设备，把信号、井口井底挡车器、 推车机和斜巷跑车防护装置等保护装置纳入PLC程序控制，实现全系统联动，实现电控系统完全根据信号开车的自动运行方式。
（2）车场摘挂钩（环）及推车机远程智能控制系统主要包括： ①机器视觉系统的研究
利用机器视觉识别矿车：运用机器视觉系统获取摘挂钩区域每一辆车的信息，了解车型、车况等各项信息。 利用机器视觉定位：运用机器视觉系统对插销孔精准定位并将位置坐标实时传送至PLC，控制摘挂钩机器人完成插拔插销，运用机器视觉系统对三环链及主副钩头识别定位并将相关信息传送至PLC，控制摘挂钩机器人抓取并送入相关位置。
②推车机器人的研究 重点研究推车重复定位精度及推头自动起落。 ③摘挂钩摘挂环机器人的研究
研究利用伺服液压马达及减速机作为驱动机构，重复定位精度达到±1mm；
研究三环链专用治具；研究机器人运动控制系统。 ④对矿车的定位研究 依据矿车各项参数，智能控制推车机器人启动工作，推送矿车至摘挂钩点。矿车到位后，双爪定位阻车器分别动作，防止矿车移动。 ⑤摘挂矿车三环链的研究 ⑥摘挂主副绳的研究 ⑦对摘挂钩区域的安全防护的研究。 3.成果 3.3.1.项目实施后，减少操作人员误操作的概率，提高提升系统可靠性。且为斜巷运输系统无人值守技术的应用提供范例，对推动智慧矿山具有重要意义。 3.3.2.减少人员编制，降低人工成本，体现“自动化减人，智能化无人” 的先进理念。
3.3.3.提交煤矿斜井自动化运输技术的研究与应用的研究成果报告及相关认证材料；
3.3.4.项目实施后获得3项发明专利、4项实用新型专利授权，并明确专利权属为“华亭煤业集团有限责任公司”；发表国家级核心刊物高质量论文2篇。 3. 投标人资格要求

3.1 通用资格条件

3.1.1投标人为中华人民共和国境内合法注册的独立法人或其他组织，具有独立承担民事责任能力，具有独立订立合同的权利；

3.1.2投标人财务、信誉等方面应具备下列条件：

(1)没有处于被行政主管部门责令停产、停业或进入破产程序；

(2)没有处于行政主管部门或中国华能集团有限公司系统内单位相关文件确认的禁止投标的范围和处罚期间内；

(3)近三年没有骗取中标或严重违约，没有经有关部门认定的因其服务引起的重大及以上质量事故或重大及以上安全事故；

(4)未被市场监督管理部门在全国企业信用信息公示系统中列入经营异常名录或者严重违法企业名单；

(5)未被最高人民法院在“信用中国”网站（www.creditchina.gov.cn）或各级信用信息共享平台中列入失信被执行人名单。

(6)与招标人存在利害关系可能影响招标公正性的法人、其他组织或者个人，不得参加投标；单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位，不得参加同一标段投标或者未划分标段的同一招标项目投标。

3.2 专用资格条件

(1)3.2.1资格能力要求：项目负责人具有电气工程及其自动化专业高级职称，参与或主持过至少1项煤矿矿井自动化或智能化控制系统研发项目业绩（提供相关证明材料）。

(2)3.2.2业绩要求：投标人具有至少1项煤矿矿井自动化或智能化控制系统研发项目业绩或包含本项目服务内容的业绩，并提供相关业绩证明材料，含证明材料影印件（能够反映业绩要求内容的页面、合同签字盖章页、否则视为无效业绩）。

(3)3.2.3不接受联合体投标，不允许分包、转包。

4. 招标文件的获取

获取时间：从2023年07月05日09时00分起至2023年07月11日17时00分止。

获取方式：

4.1 下载安装投标管家：投标人在华能集团电子商务平台首页（https://ec.chng.com.cn）“服务中心-->下载专区”下载并安装投标管家。

4.2 购买：在招标文件发售期内线上购买招标文件。登录投标管家，选择参与的项目购买文件。

4.3 联系人：投标人在购买招标文件页面务必填写本次投标的业务联系人，在发标、澄清、评标期间等环节的通知，将以短信形式发送到该联系人手机上。

4.4 下载：招标文件费用支付成功后，点击“招标文件-->文件下载”，在点击确认下载后便可获得招标文件。

4.5 客服电话400-010-1086。

4.6 招标文件费：

标段"华能煤业公司华亭煤业东峡煤矿斜井自动化运输技术的研究与应用标段包1"售价：0元。

5. 投标文件的递交

5.1 递交截止时间：2023年07月24日09时00分；

5.2 递交方式：通过中国华能集团有限公司电子商务平台(https://ec.chng.com.cn)智能招评标系统投标管家递交文件。

6. 开标时间及地点

开标时间：2023年07月24日09时00分

开标地点：中国华能集团有限公司电子商务平台（https://ec.chng.com.cn）。到开标时间后，在华能集团电子商务平台上集中解密。递交过程记录在案，以存档备查 7. 其他

7.1 发布招标公告的媒介。

本次公告在中国华能集团有限公司电子商务平台(https://ec.chng.com.cn)发布。因轻信其他组织、个人或媒介提供的信息而造成的损失，招标人、招标代理机构概不负责。

7.2注册、登录

7.2.1. 本项目采用线上招标，投标人须访问华能集团电子商务平台完成注册、交费、下载文件等有关操作，采用以下2种方式登录：

（1）使用“中招互连”手机APP扫描投标管家的二维码登录；

（2）直接通过用户名、密码登录。

7.3 CA证书办理及驱动下载

CA证书用于确保招标投标过程文件合法性及投标文件保密性。没有办理 CA证书，将无法加解密投标文件，也无法参加网上开标。

投标单位须凭“中招互连”APP办理CA证书相关事宜。如未安装“中招互连”APP，请在华能集团电子商务平台“服务中心-->下载专区”，先下载并安装投标管家；安装完毕后打开投标管家，在页面右下角点击立即开通。使用手机扫码下载、注册“中招互连”APP，并自助办理CA证书。根据提示即可在线办理相关事宜。扫码签章、扫码加密等所有流程全部使用中招互连APP操作。如有问题，请联系客服电话：**********。

7.4 投标文件的递交注意事项

7.4.1. 逾期送达的投标文件，中国华能集团有限公司电子商务平台将予以拒收。

7.4.2.投标人请于递交截止时间前登录投标管家，进入投标文件递交页面进行相关操作。投标人的电脑和网络环境应当按照招标文件要求自行准备。

7.4.3.投标文件递交（提交）的截止时间同投标截止时间。电子投标文件逾期上传或者未成功上传指定信息平台，招标人不予受理。招标人和招标代理机构不对投标人上传投标文件失败负责。

温馨提示：为避免大量投标人同一时间内上传投标文件造成系统拥堵，保证投标文件成功上传指定信息平台，建议投标人至少提前2天开始上传，确保上传成功。

8. 监督部门

企业管理与法律合规部

9. 联系方式

招 标 人：华亭煤业集团有限责任公司

地 址：甘肃省华亭市西大街304号（华亭煤业集团供应公司）

联 系 人：王先生

电 话：0933-*******

电子邮件：*********@qq.com

招标代理机构：中国华能集团有限公司北京招标分公司

地 址：北京市昌平区北七家镇七北路10号

联 系 人：刘畅

电 话：400-010-1086转8126

电子邮件：c_liu@chng.com.cn

招标人或其招标代理机构

（签名） （盖章）