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(注：以下内容为附件图片识别，个别文字可能不准确，请以附件为准)
哈尔滨工业大学(威海)无人机采购公开招标公告
招标编号：HITWH2023018

项目所在地区：山东省,威海市,环翠区
一招标条件

本无人机采购已由项目审批/核准/备案机关批准，项目资金来源为其他资金财
政资金119万元，招标人为哈尔滨工业大学威海。本项目已具备招标条件，
现招标方式为公开招标。
二项目概况和招标范围
规模：本项目共分2个包：A包：旋翼无人机2架，预算金额15万元B包：
固定翼无人机4架，预算金额104万元合同履行期限：合同签订之日起10天内
供货完毕并安装调试完成。
范围：本招标项目划分为2个标段，本次招标为其中的：
(001)A包：旋翼无人机 (002)B包：固定翼无人机
三投标人资格要求

(001A包：旋翼无人机)的投标人资格能力要求：1.满足中华人民共和国政府
采购法第二十二条规定
2.落实政府采购政策需满足的资格要求：无
3.本项目的特定资格要求：投标人无不良信用记录，未被列入信用中国网站w
ww.creditchina.gov.cn中国政府采购网(www.ccgp.gov.cn)信用山东c
redit.shandong.gov.cn等渠道信用记录失信被执行人重大税收违法案件当
事人名单政府采购严重违法失信行为记录名单

(002B包：固定翼无人机)的投标人资格能力要求：1.满足中华人民共和国政
府采购法第二十二条规定
2.落实政府采购政策需满足的资格要求：无
3.本项目的特定资格要求：投标人无不良信用记录，未被列入信用中国网站w
ww.creditchina.gov.cn中国政府采购网(www.ccgp.gov.cn)信用山东c
redit.shandong.gov.cn等渠道信用记录失信被执行人重大税收违法案件当
事人名单政府采购严重违法失信行为记录名单
本项目 不允许 联合体投标。
四招标文件的获取
获取时间：从2023年07月18日 08时00分到2023年07月24日 17时30分
获取方式：1地点：山东华旭招标有限公司招标代理部威海世昌大道26
8-
2号欧乐坊尚层A座10楼1003室2方式：获取招标文件需提供的资料：请在上
述规定时间内将加盖公章的营业执照副本复印件法定代表人身份证明或委托
代理人的授权委托书含身份证复印件原件及所报项目名称标段名称联
系人及联系电话等资料递交至山东华旭招标有限公司，或将以上资料的扫描件
通过邮件形式发送至sdhx1003163.com。售价：人民币300元整。开户名称：山
东华旭招标有限公司开户银行：交通银行威海分行营业部账号：401899991
013000136091招标文件售后不退
五投标文件的递交
递交截止时间：2023年08月08日 14时30分
递交方式：山东华旭招标有限公司会议室威海世昌大道268-
2号欧乐坊尚层A座10楼1004室纸质文件递交
六开标时间及地点
开标时间：2023年08月08日 14时30分
开标地点：山东华旭招标有限公司会议室威海世昌大道268-
2号欧乐坊尚层A座10楼1004室
七其他
1技术要求：详见附件
2同时发布公告的媒体：中国招标投标公共服务平台中国政府采购网哈尔
滨工业大学威海网站哈尔滨工业大学威海资产管理处网站
3其他说明：本项目共分为两个包，投标人可以同时参加两个包的投标但只允
许中一个包。投标人若同时在两个包排名第一，则由其挑选其中一个包中标，
余下包段由该包段总分排名次之的单位中标。
八监督部门
本招标项目的监督部门为 哈尔滨工业大学威海 。
九联系方式
招 标 人： 哈尔滨工业大学威海
地 址： 威海市文化西路 2号
联 系 人： 宋琳
电 话： 15588333245
电子邮件： /
招标代理机构： 山东华旭招标有限公司
地 址： 威海世昌大道 268-2号欧乐坊尚层 A座 1003室
联 系 人： 李众 刘金波
电 话： 0631-5810333
电子邮件： sdhx1003163.com
招标人或其招标代理机构主要负责人项目负责人： 签名

招标人或其招标代理机构： 盖章
附件：技术要求
一旋翼无人机
1产品主要技术参数：
机臂采用折叠设计，可快速展开,又不占用运输空间飞行平台可实现无工
具拆装动力系统采用纯电动动力系统。
尺寸展开，不包含桨叶：850700500mm长宽高
飞行器裸机重量无配件，含双电池：6.5kg
最大起飞重量：3.5kg
最大水平飞行速度：23 m/s
最大升/降速度：6 m/s/ 5 m/s
最大飞行高度：3000m
最大可承受风速：15m/s
最大飞行时间：25min
IP防护等级： IP55
2飞控系统：
GNSS：定位系统支持BeiDouGalileoGPSGLONASS。支持单北斗模式
GNSS定位悬停精度：无人机系统GNSS
正常工作时悬停精度，垂直：0.5m，水平：1.5m
视觉定位悬停精度：无人机系统视觉定位正常工作时悬停精度垂直：
0.1m,水平：0.3m
支持RTK定位,
飞行器需内置有RTK模块，具备RTK定位能力，支持通过遥控器连接到网络RTK服
务或RTK移动站，获取高精度的位置信息
RTK定位悬停精度: 无人机系统在 RTK
正常工作时飞行器悬停精度水平0.1m,垂直0.1m
传感器状态信息:
支持通过遥控器端查看无人机内置双惯性测量单元IMU指南针的实时状态
智能返航:
飞行器应具备智能返航功能，长按遥控器返航按键启动，启动后飞行器将调整
机头方向并开始返航，返航过程中飞行器自动规划最优返航路线，返航过程用
户可通过打杆控制飞行器速度和高度躲避障碍物。短按遥控器智能返航按键或
急停按键可退出返航。退出智能返航后，用户可重新控制飞行器
双IMU冗余：单个飞行器至少配置有2个惯性测量单元(IMU)
3遥控系统
带屏遥控器: 遥控器和显示屏一体化设计
遥控器屏幕尺寸: 7英寸
遥控器显示器分辨率: 19201200
遥控器显示器亮度: 1200cd/m2
遥控器接口: 遥控器需具备HDMI视频输出接口SD卡槽USB接口
最大信号有效距离无干扰无遮挡 NCC/FCC：20 km CE/MIC：8
km SRRC：8 km
4电池
电池容量：5800mAh
电池能量：260Wh
5备品备件
中标人需要提供备品备件保障，当无人机有损坏时，可以及时提供维修或
者更换，保证采购方的设备正常作业和使用。
6服务要求
1培训采购人关于无人机的操作使用及日常维护和保养，并培训1人取
得无人机驾驶员证书。
2设备的日常的保养维护电池的日常的保养维护。
3甲方日常的航拍执法工作,巡查工作应急救援及搜救工作等，根据
采购需求,中标人需免费配合。
4技术服务周期为1年,作业范围为采购人的工作管辖区域，具体服务时
间按采购人要求，包括法定节假日。
二固定翼无人机
1产品主要技术参数：
机型：工业级电动垂直起降固定翼无人机
材质：碳纤机身
翼展：4.0米
电机：旋翼采用无刷电机尾推电机为高效电机
电调：旋翼电调80A尾推电调110A
桨叶：旋翼桨为碳纤桨尾推桨为椴木桨正桨
电池：32000毫安时锂电池两块
最大荷载：5kg
抗风等级：5-6级
续航时间：2.0h
飞行高度：300-5000m
2成像系统：
光电吊舱类型：三轴机械增稳双光吊舱
光电吊舱应采用三轴斜45设计，应具备减少空气阻力，提高飞行器气动
稳定性，增强画面稳定性，有效增加飞行续航时间等功能
吊舱重量：650g
图像接口:SDIHDMI，数据接口：CANR232S-BUS
吊舱和飞行平台联动能力：具备吊舱视觉引导飞行功能
可见光光学变焦：30倍可见光传感器：200万像素，分辨率：1920
(H)1080(V)星光级CMOSFOV:2.3至63.7
红外分辨率640512，类型：非制冷氧化矾焦平面阵列焦距35mm，像
元尺寸12m
具备画中画功能
跟踪：具备一键跟踪移动目标能力，并具备跟踪中重新选跟踪目标能力
二次跟踪
吊舱具备OSD视频叠加，可以分离存储和录制
提供OSD视频合并工具视频修复软件
航向转动范围：N360，转动无死角俯仰转动范围：180横滚转
动范围：90
可对视频画面进行一键画面快照，照片自动于机载端存储支持机载视频
录制，存储文件编码采用H264/H265压缩编码技术
吊舱可控角度范围：包含从无人机往地面观测整个俯视平面的所有角度且
满足在所有角度下视频画面稳定视频无裁剪无黑边视频画面无像旋
工作环境温度：-20C55C
3飞控系统：
飞控设计采用4余度IMU设计，通过数据仲裁机制实现数据源无缝切换
预置两路大气测量模块，通过温度补偿获得高精度数据，并通过余度技术
提高可靠性
支持位置姿态速度空速等高精度200Hz的运动信息输出，支持余度切
换指令，可用于GPS/INS组合导航系统。
国标38KV静电保护
拥有15路PWM输出接口，4路CAN接口，4路串口
具备3路电压监控功能，并具有低电压保护策略
适配地面站软件可实现一站控多机应用
支持云监控远程控制禁飞区查询差分基站共享千寻网络CORS基
站等云端管理
可同时规划10条任务航线，最高可设1000个航点，支持自动跳转航线功能

地面站具备模拟训练功能，可以配合半物理仿真系统使用
固件及地面站软件支持在线升级功能。
内置双余度磁罗盘
供电电压：7-28 V
功耗：1.5W
主机重量：100g
工作温度：-20-75
姿态精度：0.05-0.1
航向精度：1
角速度测量范围：-1000-1000/s
加速度测量范围：-8-8g
定位精度：1m
速度测量精度：0.02m/s
高度测量范围：-400-10000m
空速测量范围：0-140m/s
地速测量范围：0-500m/s
PWM控制通道：15路
SBUS输入通道：1路
SBUS输出通道：1路
舵机更新频率：50-400Hz
遥控遥测通讯接口：1路
电压监控通道：3路
电压监控范围：0-58V
发动机转速监控通道：2路
发动机转速监控范围：0-65535RPM
CAN通讯接口：2路
通讯扩展串口：3路
4遥控系统
遥控距离：2KM
有效全向辐射功率EIRP：100mW2.4 GHz
充电器：电压17.4V,额定功率57W
尺寸：182mm167mm104mmL-W-H
重量：810g
天线增益：3.5dBi2450MHz
内置电池：7.4V，6000mAh
工作电流：900mA
工作环境温度：-10Cto 40
充电环境温度：0to 40
尺寸不含天线：68mm48mm21mmL-W-H
重量不含天线：70g
天线增益：2dBi2450MHz
工作电压：9-12V
工作电流：650mA
工作环境：-10to 40
5地面站通讯链路：2.4G控制系统，1.2G图传接收系统。
1双屏地面站系统便携集成设计，实时图像显示界面可单独放大缩小，
户外高清显示屏，分辨率19201080。
2HDMIUSB输出，
3地面站电池续航时间10小时。
4内置GPS模块，地图定位，对当前控制站位置进行定位，控制站实时
位置动态更新返航点。
5地图轨迹显示功能和和导航控制功能，包括飞行轨迹在地图上实时显
示，预定飞行轨迹与实际飞行轨迹同步显示等。
6综合显示系统：显示飞行参数和任务参数，包括高度速度剩余电
量飞行参数可存储导出并回放。
7无人机远程遥控更改飞行高度与速度。
8无人机发生电量不足超速飞行姿态角超过规定范围定位卫星数
量不足电机异常通信中断触发飞行设置边界等情况，控制站进行声光
报警。
9无人机及其挂载设备实施有效控制及图像传输的距离30km。实时接
收图像并解码，接收不低于1080p分辨率的图像传输。
10飞行控制电池电压发动机转速遥控遥测信号模块或部件发生
故障时，进行声光报警，自动锁定无人机禁止飞行。
11地面站可对吊舱的显示关闭自定义内容进行设置。
12工作温度：10 40：工作湿度：95%无冷凝。
13数据存储：存储容量128G。
14数据传输：数据传输保障使用合法性及安全性。
15图传系统发射端参数：
射频范围 200900MHz默认586MHz
调制方式 COFDM2K
调制映射 QPSK/16QAM
视频编码格式 基于FPGA的H.265软编码
加密方式 128位AES的加密
参数设置 串口RS232或专用设置模块
频率带宽 8M其它可调
传输码流 46Mbps默认，其它可调
发射功率 <2W
输入视频 19201080P60/50/30/25fps，1280720P 60/50fps
高清接口 HDMI
系统延时 图传延时30ms
传输距离 50km 以上视通距
电压范围 DC9-15V
功 耗 DC 12V2.2A
工作温度 -2050
规格尺寸 92mm x 68mm x 40mm
整机重量 300g
图传系统发射端参数：
射频范围 200900MHz默认586MHz
频率带宽 8MHz其它可选
解调方式 COFDM 2k
星座方式 QPSK/16QAM
参数设置 专用设置模块或串口 RS232
支持移动速度 600km/h
射频接收 双N公头50
接收灵敏度 -94dBm
视频解码 H.265
屏幕高宽比 16:9
视频输出格式 19201080P 60/50/30/25fps
视频输出接口 HDMI
工作电压 DC12V 0.9A
工作温度 -2050
规格尺寸 128mm113mm48mm
6充电设备：
为无人机系统专业配备高速充电器，每块电池的充电时间30分钟，提高
工作效率，节约时间。
7防震运输箱：高强度复合材料防震运输箱
整套设备需配备专业防护箱。防护箱带滚轮，便于出行携带，防止出任务
的过程中造成不必要的配件损坏。
8备品备件
中标人需要提供备品备件保障，当无人机有损坏时，可以及时提供维修或
者更换，保证采购方的设备正常作业和使用。
9服务要求
1培训采购人关于无人机的操作使用及日常维护和保养。
2设备的日常的保养维护电池的日常的保养维护。
3根据采购人需求,中标人需免费配合。
4技术服务周期为1年,作业范围为采购人的指定区域，具体服务时间按
采购人要求，包括法定节假日。