采购项目名称：人机协作机器人系统
采购单位：北京市清华大学
付款方式：其他
签约时间要求：成交后7个工作日内
交货时间要求：签订合同后50个工作日内
交货地址：北京市清华大学
技术参数及配置要求：1.机器人本体： *6个自由度（轴） *有效载荷≥5kg *工作半径≥850mm *重复定位精度≤±0.03mm *工作范围：任意轴±360°旋转，球面工作区域 *IP 等级：IP54 *整机重量≤19kg *基座尺寸：安装基座直径≤150mm *工具端I/O 接口：数字输入≥2，数字输出≥2，模拟输出≥2 *认证标准：TUV NORD 认证,ISO*****-1 认证,ISO*****-1 认证,ISO/TS***** 认证 *安全功能：（1）、机械臂具备碰撞停止保护功能，其中力、动量、速度等技术参数可以单独设置。（2）、对于有安全需要的工作区域可在机器人操作系统内设置虚拟工作边界，一且有人进入触发，可以启动机械臂缩减模式（力、速度等减小到安全范围内）或者安全停止。确保人员绝对安全。人员离开后恢复正常。 *力控传感器：力控范围50N，分辨率2N，精度4.5N *扭矩传感器：扭矩范围10Nm，分辨率0.04Nm，精度0.3Nm 2.机器人控制器： *尺寸≤475mm*423mm*268mm *电源：100-240VAC，47-440Hz *IP 等级≥IP44 *控制器重量≤14kg 3.机器人控制软件： *I/O 通讯：数字输入≥16，数字输出≥16，模拟输入≥2，模拟输出≥2 *标配总线通讯：包含：ModbusTCP，Profinet，EthernetIP、TCP/IP *操作系统：LINUX *调试：示教器调试，远程调试 *功能：双屏操控，远程监控，网络远程故障诊断 4.示教器： *分辨率：1280*800 像素 *电缆长度：4.5 米 *IP 等级：IP54 5.多功能机器人工作台: *标准化尺寸,可任意横纵组合拼装,组组合不同大小、长度工作台 *模块化设计，快捷安装使用 *钢结构主体,稳固可靠 *多功能型材安装台面,便于设备安装固定 *可快速拆卸的侧板,方便内部设备安装操作 *预制电气安装板,可再内部固定设备 *自带常规按钮,方便设备接驳控制 *福马脚支撑组合,移动便捷,固定方便 *800x800 尺寸，方便电梯等搬运
质保期：12个月
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