履带式无人车集群租赁、改装开发与试验采购意向公告

为便于供应商及时了解军队采购信息，根据《军队物资服务集中采购需求管理暂行办法》等有关规定，现将北京市丰台区某单位履带式无人车集群租赁、改装开发与试验采购意向公开如下：

一、采购项目名称

履带式无人车集群租赁、改装开发与试验

二、采购需求概况

采购内容为野外试验履带式平台租赁、上装外形定制、集群编队开发和试验及保障，用于保障某项目的野外试验。

三、初步技术参数

（一）总体要求

根据项目组提出的要求，签订合同后2个月内完成所有工作，提供10台履带式无人平台，能够在泥泞越野路面快速机动；定制12台无人平台外形，具备模拟重型履带战车、轮式战车以及轮式火炮等装备的能力；完成多集群编队系统开发，提供无人平台运输、救援和保障服务，将履带式无人平台运送到安徽某地并为无人车提供应急救援服务；为无人改装设备提供接口设计和设备安装等服务。

（二）功能技术指标

1. 履带式无人平台

l 具备在泥泞越野路面快速机动的能力；

l 支持车速、转弯半径或曲率信息的运动控制及其反馈；

l 在非视距遥控时具备信号丢失情况下车辆自动停车功能。

2. 无人平台上装模型

l 具备模拟重型履带战车/轮式战车/轮式火炮上装模型；

l 军绿色或数码迷彩涂装；

l 上装模型能可靠安装在无人平台；

3. 无人集群编队系统开发

l 各无人车具备超视距遥控功能；

l 具备自主编队行进功能；

l 编队领路者控制方式：超视觉遥控、按预定轨迹自主行驶；

l 具备安全避碰功能。

4.无人平台运输救援和保障服务

l 在项目调试测试阶段，根据甲方要求，将履带式无人平台安全合规运送至北京某场地，配合甲方完成调试和测试；

l 在项目正式验收阶段，根据甲方要求，将履带式无人平台安全合规运送到安徽某地；

l 试验过程中无人车发生故障时提供应急救援服务，将故障车运离试验现场；

l 调试和试验过程中，完成装备保养维护，确保装备状态良好。

5.设备安装和测试

l 完成无人分系统机械安装接口设计和加工，完成各设备安装；

l 完成无人分系统间电缆制作和安装；

l 配合甲方完成系统调试、测试和试验。

（三）主要技术指标

1. 中型履带式无人平台主要技术指标：

l 数量：不少于5辆；

l 自重：不少于3.0吨；

l 尺寸：不小于4.00米×1.75米×1.40米；

l 最大行驶速度：不小于40km/h；

l 控制接口： CAN总线；

l 驱动行驶：电机驱动；

l 续航里程：不小于100km；

l 对外供电：24V1500W。

2. 轻型履带式无人平台技术指标：

l 数量：不少于5辆；

l 自重：不少于1.2吨；

l 尺寸：不小于2.30米×1.70米和0.75米；

l 最大行驶速度：不小于40km/h；

l 控制接口：CAN；

l 驱动行驶：电机驱动；

l 续航里程：不小于100km；

l 对外供电：24V1500W。

3.无人平台仿真外形

l 轮式战车上装模型数量：不少于5个；

l 重型履带战车上装模型数量：不少于5个；

l 轮式火炮上装模型数量：2个。

4. 无人集群编队系统开发

l 编队数量：1-12任意制定；

l 编队队形：不少与3种；

l 队形控制精度：不大于1.5米。

四、概算金额

约130.00万元

五、预计采购时间

2023年8月

六、联系方式、联系人与意见反馈截止时间

联系方式：010-********

联 系 人：郭老师

截止时间：2023年8月4日

七、本公告发布日期

2023年7月20日