沈阳工业大学智能制造综合教学实验中心工业机器人与智能制造综合实验平台建设项目采购招标公告

沈阳工业大学智能制造综合教学实验中心工业机器人与智能制造综合实验平台建设项目采购招标公告

公告信息
公告标题: 沈阳工业大学智能制造综合教学实验中心工业机器人与智能制造综合实验平台建设项目采购招标公告 有效期: 2023-08-04 至 2023-08-11
撰写单位: 辽宁工程招标有限公司 撰写人: 乔善博
(沈阳工业大学智能制造综合教学实验中心工业机器人与智能制造综合实验平台建设项目采购)招标公告
项目概况

沈阳工业大学智能制造综合教学实验中心工业机器人与智能制造综合实验平台建设项目采购招标项目的潜在供应商应在线上获取招标文件,并于2023年08月28日 13时30分(北京时间)前递交投标文件。

一、项目基本情况
项目编号:JH23-******-*****
项目名称:沈阳工业大学智能制造综合教学实验中心工业机器人与智能制造综合实验平台建设项目采购
包组编号:001
预算金额(元):3,550,000.00
最高限价(元):3,550,000
采购需求:

包号/序号:001/1

产品名称:工业机器人示教编程实验平台

数量:10套

是否为经过审批采购的进口产品:否

是否为核心产品(非单一产品采购项目时适用):是

招标文件要求

重要提示:实质性要求及重要指标用★标注(“★”必须标注在序号前),★标注项不得负偏离,如果负偏离,则投标文件无效。

投标文件

响应内容

偏离程度

偏离说明

证明材料

招标技术参数:

1. 六轴工业机器人

★(1)具有6个自由度,串联关节型工业机器人;

★(2)可达半径不小于910mm;

★(3)手腕部可搬运质量不小于7kg;

▲(4)重复定位精度不低于±0.01mm;投标人提供机器人制造厂商公开的技术证明资料(技术白皮书或网页截图),并加盖机器人制造厂商公章。

▲(5)运动范围(最高速度):

J1轴 ≥340°(≥370°/s)

J2轴 ≥240°(≥310°/s)

J3轴 ≥420°(≥410°/s)

J4轴 ≥380°(≥550°/s)

J5轴 ≥250°(≥545°/s)

J6轴 ≥720°(≥1000°/s)投标人提供机器人制造厂商公开的技术证明资料(技术白皮书或网页截图),并加盖机器人制造厂商公章。

▲(6)机器人本体重量不大于:27kg;投标人提供机器人制造厂商公开的技术证明资料(技术白皮书或网页截图),并加盖机器人制造厂商公章。

▲(7) 机器人系统支持融入2D、3D 视觉功能,支持通过机器人示教器进行视觉设置,投标人提供通过机器人示教器实现视觉设置功能的截图,同时加盖机器人制造厂商公章。

(8)工业机器人控制器是机器人的核心部分,实现对机器人的动作操作、信号通讯、状态监控等功能。其控制系统内部结构和各部分的功能:

1)安全保护回路: 内部各控制板卡形成保护回路,对整个系统进行电路保护;

2)输入/输出模块:标配为IO,另外也可通过在扩展槽安装Profibus板、CC-Link板卡、DeviceNet与PLC及外围设备进行通讯;

3)主控单元是整个控制系统的中枢部分,包括主板、CPU、伺服驱动卡,负责控制器内部及外围设备的信号处理和交换;

4)提供用于二次开发的接口组件能够实现与上位机信息交互

①可以实现通过网络连接机器人并读取/写入机器人数据;

②通过组件可读取IO、当前位置、数字寄存器、位置寄存器、字符串寄存器、注释、系统变量、自定义变量、任务状态、报警、机器人版本号、各轴扭矩、用户坐标系、工具坐标系等信息;

③通过组件可写入IO、数字寄存器、位置寄存器、字符串寄存器、注释、系统变量、自定义变量;

④可实现实时读取机器人的关节角度、关节速度、跟随误差等参数,并通过上位机展示出虚拟仿真环境的工业机器人或者实物机器人的实时数据,实现上位机与虚拟仿真环境的工业机器人或者实物机器人实时数据的同步。

(9)工业机器人示教器

1)通信速度高,图形显示性能强;

2)高集成度的电器元件和彩色液晶屏;

3)示教器USB端口支持软件功能。

2. 教学工作站

工作站的支撑台架由铝型材以及喷塑钣金门板搭建而成,工作站面板铺设带有T型槽的铝型材,工作站四周设置有安全防护光栅,尺寸规格不低于2000×1400×800mm(L×W×H)。

2.1人机交互单元:至少配备不小于9寸触摸屏、安装支架、控制按钮、按钮指示牌、启动和停止按钮、指示灯等组成。

2.2定点搬运码垛模块:定点搬运码垛模块由阳极氧化铝板和物料块组成,分为存料板和码垛板,至少由3种形状码垛物料组成,存料板上刻画有各种码垛图形,码垛物料≥9个,模块尺寸≥600×300×50mm, 模块安装有定位销插拔,插拔式接线端子,可以实现基架上快速定位和固定以及电路的快速切换。

2.3轨迹模拟绘画模块:轨迹模拟绘画模块包含有轨迹模拟单元和写字绘画单元两个部分,两个单元都为阳极氧化铝板装配而成,轨迹模拟单元面板含有平面和曲面轨迹,TCP标定尖锥,可以同时满足平面和曲面轨迹的模拟训练。写字绘画单元尺寸≥210×300mm,配有磁铁图钉,模块尺寸≥600×300×100mm, 模块安装有定位销插拔,插拔式接线端子,可以实现基架上快速定位和固定以及电路的快速切换。

2.4工业机器人RFID装配分拣模块:由装配工件、气缸上料单元、立体仓库、电子标签、RFID读写器、多接头气管快换插头等组成,安装板均为阳极氧化铝板。配合吸盘夹具和气爪实现模拟装配到RFID身份识别到立体仓库存储。立体仓库至少有6个工位,立体仓库层高≥158mm, ,装配体至少由2个物料组成,有自动上料物料仓上料气缸行程≥100mm,有定位槽物料仓,物料总数量≥12个,模块尺寸≥600×300×307mm, 模块安装有定位销插拔,多接头气管快换插头、插拔式接线端子,可以实现基架上快速定位和固定以及电路和气路的快速切换。

2.5模拟焊接打磨模块:该模块由伺服电机及驱动器(与所投PLC同一制造商)、旋转轴、法兰轴承、焊接架、焊接工件、槽型光电等组成,可以实现模拟变位焊接,电机功率不小于100W,变位板尺寸至少210×105mm,双面可安装,至少安装一个位置检测开关,模块尺寸≥500×300×240mm,模块安装有定位销插拔,插拔式接线端子,可以实现基架上快速定位和固定以及电路的快速切换。

2.6基础皮带线上料码垛模块:由带变频器(与所投PLC同一制造商)调速的小型皮带线,气缸上料单元,气缸行程≥100mm,接近开关,码垛板,材料分拣单元,气缸行程≥70mm等组成,实现模拟输送线上下料码垛,至少有四种形状两种颜色物料,能够实现定点码垛及阵列码垛的功能,皮带线尺寸至少640×120×220mm,码垛板尺寸至少415×200mm,至少需要两个料仓,料仓能够自动判断物料有无,并且能兼顾四种形状的物料;材料分拣单元可实现至少两种材质的零件的自动分拣。

2.7 3D视觉检测单元:可实现视觉识别物料颜色和形状进行特定位置码垛,由视觉3D相机光源、视觉软件及安装支架组成,配合机器人可实现堆叠物料的无序抓取并自动码垛以及对码垛好物料的自动拆垛,相机尺寸:不小于95*45*43mm,测距范围不小于0.3米-1.5米,测量精度不低于0.06%-0.3%(Z:不低于0.5mm@0.5m,X\Y:不低于3.4mm@0.5m),输出数据包含但不限于点云图、深度图、RGB图,供电不大于24V DC,功耗不大于3.9W。

2.8对射光幕:采用工业级安全光栅,要求不低于劳易测、西克、Pilz、基恩士等,配套相应的电气控制系统,当设备运行时,有物体进入后能够及时的停止系统所有动作,至少2组安全光栅对设备前后方进行安全防护,安全等级不低于4级(IEC *****-1),防护高度不低于300mm,分辨率不小于30mm,扫描范围不小于15m,响应时间不高于10 ms,系统接口不小于M12公插头,不少于5 针,电缆长度不小于150 mm,导线直径不大于4.3 mm,投标人提供满足上述参数的厂商公开申明资料。

2.9 模拟机床模块:需包含但不限于模拟机床卡盘机构、模拟机床门机构、产品定位机构、产品对中机构,卡盘行程不小于4mm,开关门行程不低于150mm,产品可摆放数量不少于6个,模块单元外形尺寸不小于300*600*190mm。

2.10 三维轨迹训练模块:模块单元外形尺寸不小于300*600*250mm,由机器人抓取套圈可实现环形套圈的三维运动轨迹训练,轨迹路线错误时声光报警装置触发,机器人停止,三维轨迹路线中需包含但不限于圆弧、直角、斜角等路径。

2.11快换夹具单元:包含但不限于有TCP标定工具,吸盘工具,夹爪工具和激光雕刻工具,可以实现夹具的快速切换,气路和电路的自动对接。快换工具可搬运重量不低于6KG,位置重复精度不大于±0.02mm,外形尺寸不大于50*46mm,工具盘数量不少于4个,气路接口数量不少于4个,工具侧电信号模块数量不少于2个,接点个数不少于9个,承载电压不低于50V,承载电流不低于3A,激光头功率不低于2.5W,尺寸不小于30*30mm。

▲2.12工业互联网智能传输系统: 系统具有设备端、服务器端和客户端。将PLC通过以太网接口直接连接到传输终端,远程计算机可以通过以太网络直接下载至PLC。设备端通过串口或者以太网口连接不同型号的 PLC、智能仪表等,过上网,将这些 PLC或仪表中的数据发布到互联网云服务器中。均可以随时分布在各地的设备数据、了解设备运行状态和报警、远程调试PLC等功能。通过客户端软件,用户可以方便地通过互联网远程更新 PLC 及人机界面程序,查询分析现场数据,获取现场数据分析问题,远程维护配置;可以方便地收集现场的运行数据,做出故障报警,维护预警,并根据收集的数据做出改进反馈,以便更好地优化产品。(投标人可提供满足上述功能截图)

2.13上述所有模块单元涉及气动元件要求不低于SCHUNK、SMC、FESTO、HONEYWELL、REXROTH等。

▲2.14 工作站主要由定点搬运码垛模块、轨迹模拟绘画模块、工业机器人RFID装配分拣模块、模拟焊接打磨模块、基础皮带线上料码垛模块、模拟机床模块、三维轨迹训练模块、3D视觉模块、快换夹具单元等模块构成,投标人针对每个模块提供不低于3张三维设计图。

2.15控制模块

(1)plc组件

工作存储器:≥100KB;

电源不高于24VDC,板载不少于DI14×24VDC漏型/源型,不少于DQ10×24VDC 和AI2;

板载不低于6个高速计数器和不少于4路脉冲输出;信号板扩展板载 I/O;

不低于3个通信模块可用于串行通信;

不低于8个信号模块可用于I/O扩展;不低于0.04 ms/1000 条指令;

不限于PROFINET 接口用于编程、HMI和PLC间通信

尺寸:不小于110×100×75mm

(2)输入输出扩展模块

输入模块:数字量输入/输出模块不低于 DI16×24VDC 漏型/源型及不低于 DQ16 × 继电器;可组态输入延时;插入式端子块

输出模块:数字量输入/输出模块不低于DI8 × 24VDC 漏型/源型及 不低于DQ8 × 继电器;可组态输入延时,插入式端子块

(3)触摸屏

不小于9"" TFT 显示屏,不低于800×480 像素,不低于64K 色;

按键和触摸操作,不少于8 个功能键;

至少包含1 × MPI/PROFIBUS DP,1 × USB

(4)RFID

工作电压:≥DC 24V;

功耗:≤1.2W;

电路保护:带极性接反保护;

工作频率:≤13.56MHZ;

协议标准:ISO*****;

支持标签类型:包括但不限于I-CODE2、I-CODE SLI;

读卡距离:≥0-90mm;

通信接口:包含但不限于RS485;

通信协议:包含但不限于工业 MODBUS RTU 通信协议;

工作湿度:≥10-90% RH;

工作温度:≥-25℃-+85℃;

防护等级:≥IP67;

外壳材质:ABS+铝合金

3.供气系统

无油静音空压机,功率不小于550W,排气量≥30L/min,重量不超过20kg,气罐容量≥30L。

4. 双工位实训台

框架结构采购钣金焊接喷塑处理后组装,木质台面;

尺寸规格:不小于1200*600*750mm;

配备工控主机位并配备锁具;

显示机位可翻转;

至少包含一个抽屉和一套键盘托架。

5.实训工控机

★(1)优质工控机主机,处理器不低于Intel I7第十代处理器,三级缓存16MB,基频2.5GHz,睿频4.9GHz;

★(2)内存:≥16G ,DDR4,频率不低于3200MHZ;

★(3)硬盘:≥1T HDD+256G SSD;

★(4)显卡:独显≥2GB;

(5)接口:前面板1个音频插孔,不少于2个USB2.0端口,不少于1个Type-C接口;后面板不少于2个DisplayPort端口,不少于3个USB3.2端口等;

(6)显示面板尺寸:不小于21寸;

(7)机箱: 容量不少于18L,一体成型机箱,免工具拆卸;

(8)配备键盘和鼠标。

6.拼接大屏(1套)

(1)由9块不小于55英寸液晶面板组成,与系统软件进行对接,用于整个实训中心的信息化展示;

(2)优质原装液晶面板;

(3)单屏尺寸:不小于宽1200mm*高 680mm;

(4)拼接缝隙:≤3.5mm;

(5)亮度:≥500cd/m²;

(6)对比度:≥400:1;

(7)分辨率:≥1920*1080;

(8)显示比例:≥16:9;

(9)可视角度:≥178°(H)/178°(V) ;

(10)使用寿命:大于*****小时;

(11)24小时连续运行,稳定性可扩充性 (12)支持且不限于HDMI输入、视频输入、VGA输入,DVI输入,支持高清分辨率不低于1920x1080, RS232或RJ45接口控制。

(13)并行高速总线连接技术:控制端发出命令后,系统能在1微秒时间内,切换信号到命令指定的通道。

(14)断电记忆功能:通过控制软件的提前设置,能在断电的情况下,能自动记忆设备关机前的工作状态。

(15)所有产品需通过9001-2000质量管理体系认证、ISO***** 环境管理体系认证、OHSAS*****职业健康安全管理体系认证、3C认证、CE认证、FCC认证、 ROSH认证、节能认证 。

7.拼接屏控制台(1套)

(1)双联式设计,外形尺寸不小于1200*900*750mm;

(2)台体由加厚冷轧钢板拼装而成;

(3)台面、侧板选用优质环保板材,美观大方,耐划耐磨;

(4)配备静音键盘托架。

l8.培训服务

(1)可开展线上及线下培训;有完善的训练考核体系;

(2)提供线上学习课程资源包;

(3)培训方式:免费提供多种培训方式,培训师资力量;

(4)用户现场培训,依据由浅入深原则,分为一阶段实践培训和二阶段熟练掌握培训,二个培训周期,每期培训至少5天;

(5)提供教学相关配套资料。

l9.配套丰富的教学资源

(1)设备使用手册、维护手册、调试手册、安装手册;

(2)配备实训指导书;

(3)实训项目不少于10项,满足不同专业实训要求。

10.数字孪生资源

(1)投标人提供全套设备三维模型,用于制作该设备的数字孪生系统。

▲(2)运用所投的离线编程仿真软件制作工业机器人示教编程实验平台的数字孪生,投标人提供数字孪生开发的源代码截图不低于3张,截图可以体现所投软件品牌及所投设备三维模型。

▲(3)投标人提供设备制造厂商录制的数字孪生网络教学资源(投标人提供视频资源截图不低于3张。截图可以准确看出软件制造商名称)。

11.现场育人环境布置

(1)需对实训室所在场地的地坪做环氧树脂地坪,其中漆面总厚度不低于1mm,面积不少于225m²;

(2)增设设备总配电箱,可实现所有设备的总控以及独立控制;

(3)增设设备网络布线;

(3)提供不低于10套现场宣传展板,灯箱式展板,每块展板尺寸不小于1.5*1.2m。

12.配套课程教学与实验资源平台(1套)

(1)平台能为学校在线教育专业课程理论学习、专业课程实验为核心的在线教学、MOOC、精品课程平台。打破传统制约专业教学应用发展限制。让学生通过理论知识和动手实践的方式学会专业技能。只需一台电脑,登陆学校课程教学实训云平台即可实现学生在线理论知识+微课视频+课程实验+案例实战+考核测试等知识技能学习,真正能够实现更完整的“教、看、学、做、考、评”的教学流程。基于5G+的云平台架构技术让身处不同空间、地域的老师及学生,能够进行实时同步教学,突破现今远程教学缺乏互动的限制,适合于各种专业级场合。

(2)平台满足教学当中的理论教学、实验教学、案例实验、视频教学、微课学习、在线考试、学情分析等功能。要求实验管理系统底层采用容器(Docker)技术并且支持在异构的硬件服务器环境下的资源整合。

(3)平台软件采用 B/S 架构。并且支持不少于 4 种不同的角色权限功能。其中管理员角色核心功能是实现对所有硬件、所有软件资源、所有成员的管理;教师角色核心功能是对课程以及课程资源管理,班级学生管理;学生角色核心功能支持不同底层系统环境下的理论学习、实验、考试、撰写提交实验报告等功能;游客角色可以浏览公开课程资源内容,学习理论知识。

▲(4)平台为教师和学生提供在线专业课程教学资源和实验实训资源云平台,建立起专业在线开放式共享实验实训教学管理平台。至少能够满足要求包含:课程管理、案例管理、微课管理、班级管理,资源管理,考试管理,学情分析等相关教学功能(投标人提供软件功能截图)。

(5)课程管理模块至少需要包含:可按照不同学期进行课程展示,并可依据课程名称进行课程筛选;教师在课程中心由二种创建课程方式可以使用内置课程模板创建课程,也可以自主创建完成课程,其中自主创建模块至少需要包含可以填写具体课程信息,如:课程名称,课程是否公开,课程分类,课程开始时间,课程结束时间,课程图片、课程描述、课程大纲、章节管理、课件管理、班级选择等。

▲(6)章节管理模块至少需要包含:可以设置章节名称、实验描述、结果预览、知识点、技能要求、实验步骤、实验素材、实验视频、习题作业、实验报告等功能教学应用。(投标人提供软件功能截图)

▲(7)案例管理模块至少需要包含:需求背景、应用价值、开发环境、策划书、相关素材、实验指导书、案例视频、实验报告等功能教学应用。(投标人提供软件功能截图)

(8)资源管理模块至少需要包含:

▲1)至少提供八个类型的资源库管理,其中视频库分为系统默认教学指导视频(与所有课程章节相对应与所有课程实验手册相对应),教师用户可以自建文件夹,上传,编辑自己专属视频内容;(投标文件中提供微课库、课件库、案例库、视频库、素材库、理论实验库、试卷库、试题库功能模块应用截图)

2)课件库:分为系统默认课件及用户课件,老师可以上传PPT、Word等类型课件;

3)手册库:包含系统默认手册(与课程章节内容完全对应),用户自定义手册;

4)试题库:模板导入试题库和用户自定义试题库;

5)试卷库:用户自定义试卷库等功能教学应用;

(9)微课管理模块至少需要包含:教师根据教材知识点和灵活的教学思路制作的微课教学视频,利用微课程平台进行组装。微课程还可以添加课后习题让学生进行自我检验,学生在课程学习的同时可以进行交流互动,相互协助学习等功能教学应用。

(10)班级管理模块至少需要包含: 能在班级中心完成班级成员管理,审阅实验报告,审阅试卷,审阅案例报告,管理考试成绩等功能教学应用。

▲(11)考试管理模块至少需要包含:习题库、试题管理、成绩管理教师可以依据具体需求,组建试题库,并由试题库组成不同的试卷库,可以根据实际需求设定特定的时间学生必须参加的考试。能根据考试结果进行阅卷评分(考试题型分为单选、多选、主观题目)等功能教学应用。支持手动组卷和自动组卷功能,自动组卷可以按单选、多选、判断、简答等题型设置分值、题数自动从对应课程的试题库中抽取。(投标人提供软件功能截图)

(12)项目案例课程模块至少需要包含:至少提供包含以下类型项目案例教学实训内容漫游场景、机械拆装场景、室内展馆场景等功能教学应用。

▲(13)学情分析模块至少需要包含:可以统计分析课件数量、视频数量、试卷数量、案例数量、作品数量、班级、学生、老师、游客、学生成绩排名、课程学习饼状图、课程成绩班级排名(投标文件中提供上述学情分析功能模块应用截图)。

(14)投标文件中提供第三方有权机构出具的针对所投产品设备基础软件兼容性测试报告扫描件,报告中要能体现对数据库、中间件、操作系统等兼容性的测试合格结论。

(15)专业课程资源内容至少需要包含不少于64课时教学应用。每一门课程需要包含:课程信息、课程简介、课程大纲、学时分配、课时列表等内容。课程每个章节需要包含实验描述、结果预览、知识点、技能要求、实验步骤、实验素材、实验视频、习题作业、实验报告等功能教学应用。

13.配套智慧教室管理平台(1套)

(一)智能多业务终端(含无线扩音功能及智能控制功能)

(1)标准机架式设备(≥4路麦克风输入,支持幻象供电;≥2个千兆网口;≥2路凤凰插音频接口线路输入,≥1路立体声输出,≥2路凤凰插音频接口线路输出

▲(2)支持基本网关功能:DHCP server(动态IP 地址分配)、VLAN(虚拟局域网)、静态路由、访问控制策略、限速流控等(提供操作截图证明并加盖制造商公章)

(3)支持有线无线一体化认证,Portal认证,用户名密码认证、倒计时认证,一键认证等认证方式

▲(4)支持2个网络端口分别访问其他网络,每个网口可独立配置桥接、NAT模式,设置动态/静态地址(提供操作截图证明并加盖制造商公章)

(5)自动发现各种物联设备,可添加、管理、控制物联设备,并获得设备的运行情况

(6)获取传感器实时数据上传到云端进行汇总统计

(7)可接入无线AP,并管理AP及各类无线终端

(8)可增加外置触控屏操作物联设备

▲(9)在不增加功能性主机或板卡的前提下可通过软件方式增加一种或多种应用来扩展设备功能,管理员可在云端安装/删除、启动/停止该应用,同时不影响该设备原有的功能(提供操作截图证明并加盖制造商公章)

▲(10)内嵌触摸屏(≥2.4英寸),通过触控方式一键本地开启、关闭系统,调节扩声音量;(提供设备产品实图并加盖制造商公章)

(11)扩声的声场不均匀度≤8dB;

(12)可在预定时间自动开启、关闭扩声系统;

▲(13)采用数字化方式调节 噪声抑制、回声抑制、混响消除、回声消除等级;(提供操作截图证明并加盖制造商公章)

▲(14)对主机在线状态和资源使用性能进行实时监控,以图表方式体现(提供操作截图证明并加盖制造商公章)

扩展功能:

(1)可批量对教室内设备进行设置,或者复制某一教室配置给其他教室

(2)对多个教室内的设备进行远程操作

(3)采用拖动图标的方式对控制屏功能进行配置,直接关联相应条件

(4)教室网络摄像头画面,画面可缩放,悬浮

(5)教室内检测的环境数据,形成当前和历史的数据曲线

(6)教室内设备远程操作和本地操作记录

(7)教室内设备详细信息,包括设备的在线离线情况、产品名称、厂家、型号等

(8)对设备在线、离线、故障进行实时告警

(9)针对时间、环境数据变化,自动进行设备操作联动(比如 当教室内温度超过阈值,自动打开空调);

(10)语音呼叫的配置和详细记录

(11)手动和自动创建故障报修工单,当语音呼叫时自动创建工单

(12)对设备资产状态进行管理,针对每个教室/区域形成资产统计报表

(13)创建或导入课表信息,根据课表信息进行时间条件判断

(14)对关联的同品牌设备进行远程升级、重启、远程登录等操作

(二)云控屏

(1)电容屏,不低于1024x600像素,多点触控,壁挂或桌面嵌入式安装

(2)嵌入式操作系统,避免业界中工控屏不易扩展、安卓屏不稳定等缺陷

(3)普通网线通讯连接,网口PoE供电,减少布线烦恼,并提供DC冗余供电备份

(4)由云端配置服务界面,提供多套界面模板,可自由拖拽配置界面

(5)支持通过刷卡、密码解锁界面使用权限,可与门禁系统联动

(6)支持休眠、息屏等自动节能功能

(7)快捷计时工具,累计/倒计时,方便提示演讲计时等

(8)≥1个USB口,可扩展刷卡、拾音/放声等人机交互模块

(9)支持自动发现各种物联设备,可添加、管理、控制物联设备,并感知设备的在线运行情况

(10)支持扩展刷卡器,通过刷卡鉴权为触控屏、门禁等提供鉴权服务

▲(11)支持获取各类传感器实时数据,并上送云端进行汇总统计,可提供截图证明,加盖制造商公章

(三)云平台

▲(1)支持对教室内的所有设备进行详细配置管理,可批量配置或复制配置

(2)支持对教室内的各个设备进行远程控制操作,支持对多个教室批量操作

(3)支持对控制屏的控制界面进行配置,并立即生效

▲(4)支持采用拖拽控件方式对控制屏进行配置,可直接关联控件的控制条件

(5)支持教室多个网络摄像头画面,画面可缩放、悬浮

(6)支持教室内各个检测的环境数据,并能形成当前和历史的数据曲线

(7)支持教室内各设备的操作记录

(8)支持教室内所有设备的详细状态清单,包括设备的在线离线情况、产品名称、厂家、型号等信息

(9)支持告警管理,对设备在线、离线、故障等能进行实时告警

▲(10)支持配置联动操作、教室使用规则等,能够针对时间、地点、环境状态数据的变化,自动进行设备操作联动;能够制定规则约束某些活动

(11)支持对所管理的设备的资产状态进行管理,并可对每个教室、区域形成资产统计报表

▲(12)支持对关联的同品牌设备进行远程升级、重启、远程登录等远程运维操作

▲(13)提供本地操作界面的映射,可远程、操作、调整教室本地操作界面

其它

采购单位未提供需求而投标人认为需说明及补充的内容在此填列

包号/序号:001/2

产品名称:离线编程仿真软件

数量:40套

是否为经过审批采购的进口产品:否

是否为核心产品(非单一产品采购项目时适用):否

招标文件要求

重要提示:实质性要求及重要指标用★标注(“★”必须标注在序号前),★标注项不得负偏离,如果负偏离,则投标文件无效。

投标文件

响应内容

偏离程度

偏离说明

证明材料

招标技术参数:

1.软件是一套完整独立软件,具有中文界面,软件集离散事件模拟仿真、人机协作仿真、机器人仿真和虚拟调试(PLC)于一个平台。

2.软件将离散事件模拟仿真、人机协作仿真、机器人仿真和虚拟调试(PLC)集于一个平台:离散事件的仿真包含了人机协作和机器人在实际中的应用,并通过PLC的连接做虚拟调试,如果与实际PLC的通讯,还可以实现虚拟系统与实际系统的互联互通,同时可在运行中通过调整虚拟系统中的参数及业务流, 所相连的实际系统的状态变化, 以达到对实际系统相关指标的评测。并能和PLC通讯同步运行体验VR。

3.机器人仿真要求:具有强大的机器人库(包含不少于40种1500个机器人且包含但不限于 ABB、KUKA、FANUC、SIASUN、YASAKAWA、UR、EFORT等等),可以对机器人进行示教编程,并添加了可以对机器人编程的逻辑指令,分析机器人可达性和干涉检测,包括机器人与机器人、机器人与外围设备的信号交互。机器人程序可以加不同统计状态进行数据实时统计。

4.具备连接PLC和机器人功能:具备PLC连接功能,支持所采投PLC系统的直接接口,以及所投机器人产品控制器直接连接口:要求可以测试和验证PLC和机器人程序,也可以实现对生产过程的实时监控,并能和PLC通讯同步运行体验VR。

5.软件支持产线布局规划:软件包含组件库,组件库模型数量不少于2000个,主要包括有机器人、加工设备、机械手、输送带、CNC加工机床,龙门架,立体仓库、AGV、变位机、外围设备等模型,组件都是参数化的组件,可根据布局的不同,通过参数设置可调整组件的尺寸或其他特性。软件具有即插即用功能,支持快速搭建布局,自助式构建任意离散型/流程型生产线及智能制造系统。

6.CAD模型导入兼容:要求可以直接(拖放)导入CAD软件类型,软件支持了市面上绝大多数软件的CAD格式导入,支持的格式有3D Studio、ACIS、Autodesk Inventor、Autodesk RealDWG、CATIA V4、Creo、Pro/E、I-deas、IFC2x、IGES、Igrip/Quest/VNC、JT、Parasolid、PRC、Robface、Rhino、Solid Edge、SolidWorks、STEP、Stereo Lithography(ASCII 和 Binary)、Unigraphics (Siemens PLM software NX)、U3D、VDA-FS、VRML、Wavefront等,并支持SASA辅助建模。

7.机器人的碰撞分析:软件支持对每个机器人工作范围与工作轮廓进行显示,方便验证机器人工作可达性,并对碰撞检测效果直观,可设置安全距离。软件支持直接输出带有尺寸标注和BOM表的2D图纸。

8. 输出仿真文件:软件可以输出整体或局部的二维PDF、DWG、DXF文件,录制高清(最多4K)视频文件,录制3D PDF动画,2D图纸导出,3D手机APP/VR展示仿真文件,支持自带软件直连VR播放和交互操作。

9.更智能化的模拟仿真:软件具有建模向导功能一键式为自定义模型定义组件行为和参数。更具有更加逼真的物理仿真。

10.软件仿真可用于智能制造系统建设方案或智能化改造方案的可行性进行评估,使用软件模拟仿真时,可实时采集仿真数据生成数据图表。在模拟仿真中,用户通过运行软件了解整线的效率,产出率,寻找自动化产线瓶颈,支持各工位中每个机器人、人工及设备的实际效率,此外,还可通过API,导出excel表格,进一步对数据分析,工艺排程。

11.点云功能支持:要求支持导入点云模型建立产线。

12.具有2D制图功能:要求将3D场景转换成2D图纸,无线借助CAD直接在软件中对2D制图进行添加尺寸标注、添加注释和物料清单。

13.软件支持物理引擎:软件支持仿真运行时体现产品的物理的效果,可以仿真模拟电缆,动态碰撞,重力摩擦力等相互作用的效果。

14.具备快速制作工艺流程管理组件,只需要简单设置工艺内容就可以控制机器人和人工的流程仿真。

15.软件开放的API接口:软件使用的新构架开放度和模块化更高,让定制化平台更容易。软件基于.NET技术,提供Python API接口便于用户定制自己的UI界面和组件的仿真行为。

16. 具备导入2D的DWG格式图纸自动生成3D布局场景。支持场景组件多方向同时阵列克隆。

17.机器人离线编程功能,支持但不限于ABB、KUKA、Yaskawa、FANUC、UR、EPSON等机器人的程序导出,并支持工件标定功能。并支持机器人点位信息导入功能。

18.支持导出设备信号为Excel,并支持组件信息导出BOM表。

▲19.投标人提供软件具有自主开发技术的相关证明材料扫描件并加盖制造厂商公章。

▲20.投标人提供满足上述软件的功能描述软件测试报告,所有功能的检测在一份完整检测中,提供多份功能检测报告或提供不全按不满足要求处理。

▲21.投标人具有该产品的软件产品登记证书(提供证书复印件)。

▲22.软件需支持windows、国产桌面操作系统运行,需通过国产桌面操作系统兼容性互认证。(投标文件中提供国产桌面操作系统适配测试证书及适配测试扫描件)

其它

采购单位未提供需求而投标人认为需说明及补充的内容在此填列

       
合同履行期限:合同签订后45日内
需落实的政府采购政策内容:中小微型企业扶持、支持监狱企业发展、促进残疾人就业、脱贫攻坚支持企业等。
本项目(是/否)接受联合体投标:否
二、供应商的资格要求
1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定。
2.落实政府采购政策需满足的资格要求:本项目非专门面向中小企业,适用《政府采购促进中小企业发展管理办法》第六条第二款(三)按照本办法规定预留采购份额无法确保充分供应、充分竞争,或者存在可能影响政府采购目标实现的情形。
3.本项目的特定资格要求:无
三、政府采购供应商入库须知
参加辽宁省政府采购活动的供应商未进入辽宁省政府采购供应商库的,请详阅辽宁政府采购网 “首页—政策法规”中公布的“政府采购供应商入库”的相关规定,及时办理入库登记手续。填写单位名称、统一社会信用代码和联系人等简要信息,由系统自动开通账号后,即可参与政府采购活动。具体规定详见《关于进一步优化辽宁省政府采购供应商入库程序的通知》(辽财采函〔2020〕198号)。
四、获取招标文件
时间:2023年08月04日 08时30分至2023年08月11日 16时00分(北京时间,法定节假日除外)
地点:线上获取
方式:线上
售价:免费
五、提交投标文件截止时间、开标时间和地点
2023年08月28日 13时30分(北京时间)
地点:辽宁工程招标有限公司南楼开标楼(沈阳市和平区南九马路47号)
六、公告期限
自本公告发布之日起5个工作日。
七、质疑与投诉
供应商认为自己的权益受到损害的,可以在知道或者应知其权益受到损害之日起七个工作日内,向采购代理机构或采购人提出质疑。
1、接收质疑函方式:线上或书面纸质质疑函
2、质疑函内容、格式:应符合《政府采购质疑和投诉办法》相关规定和财政部制定的《政府采购质疑函范本》格式,详见辽宁政府采购网。
质疑供应商对采购人、采购代理机构的答复不满意,或者采购人、采购代理机构未在规定时间内作出答复的,可以在答复期满后15个工作日内向本级财政部门提起投诉。
八、其他补充事宜
1.本项目采用全流程电子招投标,参与本项目的供应商须自行办理好CA锁,供应商除在电子评审系统上传响应文件外,应在递交响应文件截止时间前提交按采购文件规定的介质形式(U盘)存储的可加密备份文件,并承诺备份文件与电子评审系统中上传的响应文件内容、格式一致,备系统突发故障使用。供应商仅提交备份文件的,投标无效。详见辽宁政府采购网《关于完善政府采购电子评审业务流程等有关事项的通知》 辽财采函{2021} 363号。
2.供应商自行准备电子设备确保能够自行报价及解密。
九、对本次招标提出询问,请按以下方式联系
1.采购人信息
名 称: 沈阳工业大学
地 址: 沈阳经济技术开发区沈辽西路111号
联系方式: 024-********
2.采购代理机构信息:
名 称: 辽宁工程招标有限公司
地 址: 沈阳市和平区南九马路47号
联系方式: 024-********
邮箱地址: lnzb119@163.com
开户行: 农行沈阳和平大街支行
账户名称: 辽宁工程招标有限公司
账号: 061*****040******
3.项目联系方式
项目联系人: 乔善博 胡铁军
电 话: 024-********

联系人:郝工
电话:010-68960698
邮箱:1049263697@qq.com

标签: 工业机器人 平台建设 智能制造

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